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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
男子学“炼金术”被（行拘 个人“炼金”为）何违法且危险？
在互联网上流传的那些所谓“炼金秘笈”，乍看之下似乎是一条通往财富的捷径，但其背后潜藏的，却是法律制裁与人身安全的双重深渊。在湖北黄石，一位男子便因轻信网络上的“点石成金”之术，于出租屋内擅自使用高危化学品试图提取黄金，最终非但未能实现暴富的幻梦，反而将自己送进了警方的拘留所。
租户屋内浓烟四起，异味扑鼻，究竟在烧制何物？不久前，湖北黄石大冶市金山店镇的一处居民小区内，某租户的家中骤然冒出大量烟雾，并伴随着阵阵刺鼻的化学气味。这非同寻常的一幕迅速引起了周边居民的围观与警觉，大家凑近查看，方才发现是屋内一名男子正使用炉具烧制某种不明物质。
尽管该男子声称这些烟雾并无毒性，但弥漫开来的刺激性气味，仍令居民们忧心忡忡。次日，便有人拨打报警电话。民警迅速赶到现场，发现屋内除了正在运转的高压反应炉外，还摆放着多种化学试剂，整个房间俨然已被改造成一个简陋的“家庭作坊”。
大冶市公安局金山店派出所的吴天瑞警官回忆道：“我们当时判断，他极有可能是在利用这些药剂进行某种实验，试图从中提取特定物质，因此立即对现场人员进行了控制。”
经初步了解，该男子姓李，系外省来大冶的务工人员。在民警依法对其进行询问时，李某却三缄其口，始终不肯透露高压炉内烧制的究竟是何物。随后，民警对其手机等随身物品进行了细致检查，不仅发现了网购化学品的交易记录，还在其手机App中找到了大量关于“炼金”的搜索痕迹。
吴天瑞警官进一步说明：“我询问他这些物品存放何处，打算作何用途，但他依然拒绝回答。我们便依据其手机中的线索，找到了他另一处用于配制化学药剂的窝点，并在此地搜查到了大量他已经调配好的化学药剂。”
警方依法查封了全部非法炼金设备、各类化学试剂、半成品及作业工具。面对铁证，李某终于承认，他正是在利用这些化学品提炼黄金。那么，他又是从何处习得这门“手艺”的呢？据李某交代，他平素从事勘测类工作，闲暇时酷爱刷短视频，尤其对各类炼金教程情有独钟。自去年以来，金价节节攀升，他便萌生了自学成才、靠提炼黄金牟利的念头。
违法行为人李某坦言：“那些尾矿废水里含有一些贵金属，可以提取。我东拼西凑，看这个视频学一点，看那个视频学一点，最终拼凑出一套技术方案。”
在通过视频初步掌握了黄金提炼的原理后，李某又借助AI智能助手，梳理出一套自认为万无一失的操作“流程”，内容涵盖原材料采购清单、具体作业步骤、采样点位选择、操作节奏把控等，甚至利用AI规划了野外取水、检测、提炼的全套方案。吴天瑞警官透露：“他在网上搜索如何提炼黄金，以及哪里含有较多金元素的废料，结果搜到大冶周边分布着不少金矿、铁矿或铜矿的排废点。”
为了便于就地取材，李某特意租住在金山店镇，多次骑摩托车往返于AI所指示的地点，收集富含矿物质的废水作为炼金原料，并网购了多种酸性溶剂、高危化学试剂及一整套专业炼金器材。吴天瑞警官介绍：“他先在一个存放化学试剂的窝点对水样进行预处理，处理完毕后，再将得到的固体物质转移到拥有高压反应炉的另一个窝点进行黄金提炼。”
然而，令李某始料未及的是，AI只提供了提炼黄金的技术指南，却并未提示他这一行为背后所隐藏的法律风险。大冶市公安局法制大队民警张友航指出：“首先，李某在网上购买危化品，既无相应资质，也未取得合法许可；其次，他在个人居所内从事冶炼活动，同样未经任何部门批准；此外，他在处置危险化学品废弃物过程中，已造成了污染环境的实际危害后果。综合多种违法因素考量，其行为已触犯《治安管理处罚法》的相关规定，涉嫌非法使用、处置危险物质。”
依据《治安管理处罚法》第三十六条规定，违反国家规定，使用、处置毒害性、腐蚀性等危险物质的，可处十日以上十五日以下拘留；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留。据此，警方依法对李某作出了行政拘留的处罚决定，目前该案仍在进一步调查审理之中。
李某的荒唐行径，仅仅是冰山一角。记者调查发现，受网络上各类“炼金”视频的蛊惑，抱有类似想法的人不在少数。那么，这些短视频中宣传的炼金方法，究竟有几分可信度？在某个短视频平台上，记者搜索“提炼黄金”，即刻涌现出大量相关视频。有博主宣称仅用20升电镀废水便提炼出180克黄金，还有人声称从几十公斤的镀金针中成功提取了900多克黄金。这些看似专业的技术展示和诱人的成品黄金，获得了大量网友的点赞与评论，更有不少人留言咨询学习渠道。
这些网络视频的内容究竟是否可靠？北京科技大学冶金与生态工程学院的卢鑫教授表示，目前提取黄金的原料大致可分为三类，但无论采用何种工艺，都不可避免地会使用到腐蚀性极强的化学溶液。卢鑫教授解释道：“无论是SIM卡、废弃金属还是矿石金，首先都需要将金与其他材料分离，这一过程通常需要将其氧化并溶解到溶液中。所谓‘真金不怕火炼’，从化学角度看，黄金是极其惰性的金属，溶解难度极大，必须借助强酸或强络合剂。常用的有两种：王水或氰化物。稍有化学常识的人都知道，氰化物是剧毒物质，对人体危害极大。没有专业知识的人直接接触氰化物，风险极高。而王水能够溶解黄金，其强腐蚀性由此可见一斑。”
专家特别提醒，黄金提炼过程中必须使用专业设备并具备相应的作业条件，绝非个人可以私自尝试的“小实验”。卢鑫教授强调：“缺乏专业设备，对人体的伤害将是巨大的，且往往是不可逆的。在正规的工业生产中，提炼黄金对设备的要求极为严苛，包括防护措施、装置、容器等。此外，由于每提炼一克黄金都会产生大量废液，这些废液若未经专业处理直接排放到自然界，对环境造成的污染同样十分严重。”
与此同时，专家还指出，网上许多自媒体博主发布的黄金提炼视频，普遍刻意淡化了原材料的用量。以芯片卡为例，要提炼出上百克的黄金，大约需要消耗两吨的SIM卡，投入产出比极低。卢鑫教授算了一笔账：“比如一张SIM卡仅含0.02毫克黄金，那么1000张也才20多毫克，折合人民币不过十几块钱。为了这点钱，我们费如此大的周折，无论是从危险程度、设备要求还是成本核算来看，都是极不划算的。”
事实上，网络上大量黄金提炼教程的短视频，其初衷往往只是为了博取眼球、推销产品或服务。短视频教程或AI生成的流程，绝不能等同于合法合规的操作标准，更不能作为实际操作的依据。盲目照搬，极易触碰法律与安全的双重红线。大冶市公安局法制大队民警张友航最后警示道：“危险化学品作业、冶金加工等特殊行业，均实行严格的资格许可制度。个人严禁私自购买、使用、储存、处置各类危险化学物质。切勿心存侥幸、以身试法，这样不仅赚不到所谓的快钱，还将付出沉重的法律代价；若危害公共安全、污染环境，甚至需承担刑事责任。”
使用说明
“大（暑清补，秋）来无苦” 读懂谚语中隐藏的科学密码
今日（23日），我们迎来了夏季的收官节气——大暑。这一时节，正是一年中酷热登峰造极、湿热交叠蒸腾达到顶点的阶段。千百年来，民间一直流传着诸如“大暑热不够，大热在秋后”“大暑防旱涝，秋收少不了”之类的老话。让我们深入解读这些谚语背后蕴藏的古人智慧与科学机理。
大暑之际，湿与热交织至极致。中国气象局气象宣传与科普中心高级工程师崔国辉指出，追溯文字的起源，“大”字在甲骨文中形似一个伸展双臂立于天地之间的人，本义指成年人，随后引申为宏大壮阔之意，用于节气则象征着盛况巅峰。“暑”字则专指骄阳似火的天气，尤其着重描述潮湿闷热的状态，因而古语称“暑近湿如蒸，热近燥如烘”。当“大”与“暑”合二为一，便意味着暑气由初升走向鼎盛，也正是夏季土地湿润、暑热弥漫，湿热氛围攀升至极限的瞬间。
大暑节气的极端高温，源于太阳辐射能量的累积与大气环流的协同效应。夏至过后，尽管太阳直射点逐渐向南移动，但地表吸收的热量仍远超散失的量，热量不断蓄积，直至大暑所在的中伏前后触达峰值。国家气象信息中心的统计资料也直观印证了这一点——大暑的酷热可谓实至名归。
崔国辉表示：多项气象指标均表明，大暑时期全国平均气温、最高气温以及高温日数均位列二十四节气之首。除青藏高原和东北地区北部以外，我国大部分区域都在这一阶段迈入全年最热的时期。35℃的高温屡见不鲜，40℃以上的极端暴热也并不罕见。重庆、杭州、南昌等地，高温天数普遍超过9天，个别年份甚至连续十几天酷暑不退，再叠加居高不下的空气湿度，闷热之感犹如置身蒸笼，令人难以忍受。
然而，华夏先民通过漫长的观测还总结出一个规律：若大暑阶段阴雨绵绵、气温偏低，那么到了立秋之后，往往会出现持续的高温天气，这正是谚语所言的“大暑热不够，大热在秋后”。
崔国辉解释称：如果大暑期间副热带高压势力偏弱，且位置偏东或偏南，那么北方冷空气便易于南下，使得我国南方地区气温走低。而待立秋过后，大气环流重新调整，副热带高压再度增强并向西延伸，掌控我国中东部区域，高温天气便会卷土重来，形成俗称的“秋老虎”。
仅凭大暑一段时日的冷暖状况，去预判立秋后“秋老虎”的强弱，这正是古人气候预判的独到之处，揭示了热量平衡的自然法则。即便如今已能依靠精准的数值预报，这些谚语依然作为通俗易懂的科普参考，深入人心。
大暑时节，旱涝双防守护秋粮。这一阶段雨水与高温同步登场，一方面持续高温蒸发容易诱发伏旱，另一方面短时暴雨、台风频繁又可能引发田间内涝。民间谚语“大暑防旱涝，秋收少不了”一语道破盛夏田间管理的核心：抗旱与排涝并重，方能稳固全年收成的根基。
山东平阴地处黄河沿岸，不少农田属于“旱天地裂缝，雨天水汪汪”的低洼易涝地带。眼下，正值玉米等秋粮作物抽雄吐丝的关键阶段，对水分需求尤为敏感。当地水利与农业部门通力协作，精准调度引黄水量，为全县30余万亩秋粮提供水源保障。在孝直镇湿口山水库附近的田野里，黄河水经由灌区渠系源源不断注入田间，为酷暑中干渴的玉米苗送去“甘霖”。
平阴县孝直镇种粮大户王甲臣感慨：这水来得太及时了，往年大暑时节总是缺水，如今正是玉米拔节抽穗的紧要关头，有了这场水，玉米总算解了渴。
中国农业大学副教授胡琦表示：大暑容易呈现高温少雨的格局，这便会引发伏旱，阻碍作物养分运输，影响结实灌浆，进而制约秋收作物的产量。
农业气象专家说明，大暑期间天气变幻莫测，旱涝交替频繁发生，在抓好抗旱的同时也必须兼顾排涝。平阴县孝直镇东片低洼平原雨季汇水集中，原有排水设施不足，农田易于内涝。近年来，当地依托高标准农田建设，构建了四级引水排涝工程，1000余个放水、泄水口直通田间地头，实现了“旱能浇、涝能排”。
从过去人工挑水、挖沟排涝，到如今的自动化喷灌、一体化排水管网，农田管护手段不断迭代升级，但“旱涝双防”的核心理念始终未曾改变，都在为秋天的粮仓积蓄底气。朴素的谚语中，蕴藏着一代代农人务实耕耘的生存智慧。
伏天调养身体，重清补、轻油腻。大暑时节，天气湿热熏蒸，人的脾胃功能相对偏弱。民间总结出“大暑清补，秋来无苦”的说法，提出伏天养生的关键：清淡益气、避免厚重油腻，安然度过伏天。
大暑期间，河南南召县云阳镇石头村家家户户都会烹制一道独具风味的养生美食——排骨凉茶。齐小平作为南召排骨凉茶非物质文化遗产代表性传承人，凭借这门手艺，她家的小院已成为周边游客夏日休闲纳凉的热门去处。
排骨凉茶的制作过程类似熬粥，将猪排骨与蒲公英、绿豆等多种中药材一同炖煮，制成一款兼具肉香与草药清香的特色汤饮，既能清热败毒，又深受大人小孩喜爱。
中医理论认为，大暑湿热交蒸，暑邪易于耗气伤津，湿邪阻滞脾胃，此时切忌羊肉、烈酒、油炸等温热厚补之品，越进补反而越容易引发心烦上火、腹胀乏力等不适。
南阳市中医院副主任中医师白富彬指出：老话常说“大暑清补，秋来无苦”，意指大暑时节不宜盲目大温大补，应以清、润、淡的方式轻补调养，提前化解暑湿积滞，待到秋天便不易出现秋燥、乏力、咳喘、肠胃不适等“秋苦”症状。
专家提示，“大暑清补”不仅是一种饮食理念，也是一种生活方式。中国农业大学副教授胡琦建议，对现代人而言，三伏养生的核心在于顺应自然。日常生活中可多食用丝瓜、冬瓜、莲子、百合等清润健脾的食材，饮食少油腻、少辛辣，保持规律作息，减少熬夜。
大暑时节，伏茶解暑流传千年。古时候，百姓用中草药熬制伏茶，在村口凉亭免费供给路人，代代延续着“大暑饮伏茶，三伏不燥热”的民俗。一碗草药凉茶，既消解盛夏暑燥，又蕴含人间温情。
河南焦作沁阳市盛产怀菊，一碗地道的怀菊花茶，便是当地人最钟爱的“伏茶”之一。怀菊花性微寒，擅长散风清热、平肝明目。现代科学也证实，怀菊花富含黄酮类、挥发油等多种成分，具备抗炎、解热的药理作用，对缓解风热感冒引起的咽干咽痛颇有疗效。而在沁阳之外的更多地方，怀菊是熬制传统伏茶的配料之一，其他还包括金银花、夏枯草、淡竹叶、薄荷、甘草、藿香等十余味草本植物。
中国农业大学副教授胡琦介绍，传统伏茶多由药食同源的草本食材熬制而成，既能迅速补充人体流失的水分，又能清热降火、驱散体内湿气。相较于冰镇饮料带来的刺激性降温，伏茶温和调理，润物无声。
大暑饮伏茶传承千百年，远非简单的消暑习俗，更是烟火气息中的乡土善意。古时候赶路、劳作之人无处纳凉，常有善心人士在凉亭备茶免费供应。如今，入伏之后，各地的公益伏茶摊遍地开花，志愿者全天候熬煮供应，为环卫工人、快递员等户外工作者送上一份盛夏清凉。千年伏茶的配方或许随时代变迁而改变，但人与人之间的温情与善意始终代代相传、生生不息。
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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