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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v2.94.6
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大小45.0 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:30:10
作者吴淑霞
分类uu交

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

(强互动重体验 “香港第一漫展”兴起多元玩)法

中新社香港7月24日电 (记者 赵静怡)被誉为“香港动漫第一盛会”的第27届香港动漫电玩节,于24日盛大启幕,地点设在香港会议展览中心。此次盛会集结了超过200家展商,以及近700位参展个人,涵盖潮玩设计师、漫画家等多个创意领域的翘楚。记者在走访中发现,与以往侧重静态陈列、商品销售的展会传统相比,对战试玩、实景打卡等丰富多样的互动体验,已然跃升为本届展会中最受青睐的潮流玩法。

爆旋陀螺展区毫无悬念地成为了全场的“人气焦点”。本届动漫电玩节特别推出了知名角色“迪迦奥特曼”的联名款陀螺,引得众多年轻玩家驻足围观。该展区巧妙划分为直播对战擂台,赛事的优胜者更有机会远赴日本参与国际交流赛;同时,10余台对战桌全天候无休开放,各年龄层的玩家轮番上阵,切磋技艺,现场对决热浪迭起,氛围炽烈。

“无论是对战角逐,抑或玩家间的互动交流,人际之间的碰撞始终是核心。”爆旋陀螺展区工作人员、万信有限公司市场推广主任翁翰垣向中新社记者阐释,陀螺热潮近期在香港再度席卷而来,相较于传统展位的静态呈现,强互动性与高度参与感构成了陀螺展区的独特优势,这亦是其吸引观众、区别于普通展销的关键所在。

被业界戏称为“本地漫画界武林大会”的ComixPop展区,当日上演了一场别开生面的即席创作。香港漫画家周荫龙正投身于“你想点就点”环节,为现场粉丝即兴挥毫作画。“现场作画是一种双向互动,纵使全程静默无言,顾客也能带走一份专属的独特记忆。”周荫龙强调,面对面的创作交流堪称本届动漫电玩节的独有魅力,“现场流淌的情绪与感动,远比成品销售来得更为直接、更为珍贵。”

除了竞技比拼与写生创作,沉浸式体验场景亦在展馆内遍地生花。Switch新作抢先试玩区、宝可梦卡牌对决区人气络绎不绝;香港人气IP角色“大麻成”的游戏摊位前更是人潮涌动,排起蜿蜒长队,游客们通过参与各类闯关挑战,将限定周边奖品收入囊中。

本届动漫电玩节将持续至7月28日,各类互动体验场景预计将接连吸引海内外动漫爱好者奔赴此地,沉浸于浓郁的动漫文化氛围。记者于24日傍晚离开现场时,仍见大批动漫迷在展台前排队涌入,热情不减。

使用说明

南北同热!东北多地夜温破纪录 中东部大《范围桑拿》天将持续至8月初

中国天气网报道:7月29日深夜,东北大片区域遭受异常强烈的暑热侵袭,气温之高打破了历史同期纪录。据预测,直到下月初,中东部地区的高温覆盖范围将持续扩大,从长江中下游延伸至东北的广阔区域,将迎来大范围“桑拿天”。这种天气模式下,不单是白昼酷热难耐,夜间同样湿热难消,上海、重庆等城市的夜间气温可能攀升至30℃以上,而吉林、辽宁的不少地方甚至可能刷新历史高温纪录。

从昨晚至今日清晨,全国多地闷热持续不退,重庆的最低气温达到31.5℃,在全国国家级气象站中高居榜首。与此同时,东北部分地区也遭遇了同期罕见的高温闷热,其中辽宁的沈阳、辽阳、阜新、锦州、盘山等地最低气温均超过27℃,盘山的27.7℃更是打破了当地观测史上的夜温纪录,其余站点也创下了7月夜温新高;长春的最低气温达到26.6℃,改写了7月下旬夜温的历史纪录。

在副热带高压的强力控制以及其边缘暖湿气流的持续作用下,从本月底到下月初,长江中下游及其周边区域的高温范围将逐步扩展。8月1日至2日期间,江苏、浙江、上海、安徽直至福建北部、江西北部、湖南大部、湖北东部、重庆中西部等地的高温将连成一片;同时,河南、山东、河北中南部和东部等地也会出现高温天气,加之相对湿度较高,这些地区的民众将体验到极其闷热的“桑拿天”。

此外,东北的辽宁、吉林等地同样会迎来大范围的高温“桑拿”天气,午后相对湿度可达40%至70%,高温与高湿叠加,人体感受将异常闷热难忍。

在大城市中,上海、杭州、福州未来一周将天天与高温相伴;沈阳从今日起的一周内预计有5天高温,一旦7月30日出现高温,那将成为当地今年首个高温日。就常年而言,沈阳的高温天气极为罕见,在1961年至2025年的65年间,累计高温天数仅36天,平均每年不足1天。然而,沈阳未来一周的高温将频繁“出勤”。(来源:中央气象台)

白天炽热如蒸笼,夜间暑气同样不散。四川盆地中东部、长江中下游地区至华北平原大部、辽宁大部、吉林中西部等地,未来几天的最低气温也将保持在25℃以上,部分区域可能接近30℃。上海、重庆的最低气温有望突破30℃,如此炎热的夜晚即便在南方城市也不常遇到。

为何此次高温闷热天气波及范围如此之广?中国天气网的气象分析师孙倩倩解释称,本月底至下月初,副热带高压环流将直接掌控江浙沪至华北平原东部及辽宁部分地区,并与东北上空的大陆高压相连,形成一个庞大的暖气团;再加上副热带高压边缘的暖湿气流异常充沛,使得不仅高温盛行,湿度也极高,从而形成高温高湿的“桑拿天”气候。

中国天气网特别提醒,当前正处一年中最热的时节,中东部地区常出现高温高湿的桑拿天,中暑风险显著上升。建议公众尽量减少户外活动,外出时穿着轻薄透气的衣物,及时补充水分和电解质。一旦出现头晕、乏力、多汗等不适症状,应立即休息,情况严重时需马上就医。(文/江漪 设计/于群 霍云怡)

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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