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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
避暑游（拉动文）旅消费 “凉资源”变成“热流量”
自正式入伏以来，华夏大地多地持续被热浪笼罩，避暑出游一跃成为旅游市场当之无愧的主角。游客们或奔向清凉山野，或步入冷气充盈的文博场馆、冰雪乐园与工业厂房，亦或深入凉爽宜人的小城街巷，多元化的避暑方式不仅点燃了文旅消费的热情，更让“清凉经济”绽放出蓬勃生机。
炎炎盛夏，清凉二字已然成为人们出行决策的核心关键词。七月中旬，来自河北的陈晓一家专程奔赴新疆阿勒泰，只为沉浸于20℃的舒爽夏日。据去哪儿旅行相关数据显示，七月以来，“避暑”与“纳凉”的搜索量较此前激增230%。
云南、贵州、西藏、内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、甘肃、青海、新疆等地，作为传统避暑胜地依旧占据热门榜首。途牛旅游网副总裁齐春光指出，今年夏季的避暑游市场中，户外自然类目的地表现尤为抢眼，从山林高原到江河湖泊，从幽深溶洞到壮阔海滨，多元地貌为旅行者提供了丰富多彩的清凉体验。与此同时，漂流、溯溪、探险等趣味玩法，亦精准满足了不同群体的个性化需求。
亲水嬉戏无疑成为今夏最受追捧的消暑方式。据统计，天津海河游船的搜索热度同比飙升数十倍，绍兴东湖、都江堰宝瓶口以及长沙湘江水上乐园等地的搜索涨幅同样突破十倍。各地纷纷推出漂流、水上乐园及夜间游船等“水陆联动”项目，广受游客青睐。滨海旅游的热度同样居高不下，齐春光介绍，漫长海岸线与丰富的滨海文旅资源为游客提供了更多休闲选择，三亚、大连、青岛、厦门、秦皇岛、烟台、威海、海口、北海、舟山等城市均成为热门目的地。
探秘洞穴则是别具一格的“物理降温”妙招。杭州瑶琳洞、洛阳鸡冠洞以及衢州龙游石窟等景点，洞内温度常年维持在20℃以下，入伏后相关旅游热度持续攀升，成为不少游客的避暑新宠。
与此同时，山地与人文景观巧妙结合的避暑地亦备受青睐。得益于恒山“一山有四季”的独特气候与云冈石窟的幽静深邃，山西大同在今年避暑游热潮中异军突起，热度显著上涨，并带动了景区周边商圈的预订量大幅提升。
同程研究院首席研究员程超功分析称，在传统避暑胜地的康养旅居产品中，银发族占据了近六成比例；而中青年群体则在长线避暑及周末纳凉人群中占比逼近四成，避暑游呈现出“全龄化”趋势。如今，游客挑选目的地时，不仅看重凉爽气候，更关注生态资源、人文底蕴与特色体验，适合全家出游的场所尤为抢手。例如贵阳，凭借奇特的喀斯特山水与多彩的民俗美食，既可观光游览又能休闲康养，成为今夏颇受青睐的避暑胜地；昆明则以原生态自然风光与历史古迹，吸引众多家庭选择在此慢游或旅居。
户外清凉固然令人神往，室内纳凉同样创意十足。入伏之后，不少游客选择走进冷气充足的文化场馆、工业厂房或冰雪世界，或放松身心，或研学探索，尽享别样的清凉时光。
文博场馆成为市民游客就近避暑的理想之选。“孩子放暑假后，我常带她来博物馆，馆内凉爽舒适，展陈内容丰富，每次都要待到闭馆才肯离开。”北京市民宋丽莉如是说。暑期以来，多地博物馆纷纷推出延时开放、夜场服务等便民举措，广东、河南等地场馆延长开放至晚间。武汉博物馆举办“浮生一日凉——古代消夏文化展”，近200件珍贵文物生动诠释古人的消暑智慧，其中明代仇英的《竹梧消夏图》细腻描绘了竹林对谈、水榭纳凉的诗意场景。此外，内蒙古博物院的文博舞台秀《遇见·风吟草原》与厦门市博物馆的沉浸式剧本游《风眠里的闽南往事》相继登场，让游客在互动体验中“解锁”文物背后的故事。夜游、看展、剧本杀……博物馆正以愈发年轻化的姿态，为公众带来沉浸式文化消夏的全新体验。
前往啤酒厂亲手制作DIY啤酒花手工皂，或是化身“火箭工程师”探访制造车间……“科技智造”与“沉浸式体验”的碰撞，让一批老厂房华丽转身为纳凉新地标，工业旅游今夏异军突起。去哪儿旅行大数据研究院研究员杨涵透露，七月以来，“工厂参观”“汽车工厂”“造船厂”等关键词搜索热度环比上涨2.7倍，“工业研学”相关产品热度同比增长逾七成。游客走进青岛啤酒博物馆的百年老厂房，嗅着浓郁麦芽香气，从古老发酵池一路漫步至现代化流水线，今夏该馆的搜索量同比大幅攀升。
烈日当空，迈入室内雪场“一秒入冬”，尽享“冰火两重天”的奇妙快感。游客置身哈尔滨冰雪大世界的室内梦幻冰雪馆，亲身感受“夏日里的冬天”，七月该馆搜索量环比激增22倍。全国多家室内滑雪场同步开启消夏惠民季，以消费补贴和冰雪赛事释放“冷资源”的热效应。去哪儿旅行数据显示，七月以来，全国室内滑雪预订量同比翻番，太湖龙之梦冰雪世界、上海耀雪冰雪世界、深圳前海华发冰雪世界、成都热雪奇迹及广州热雪奇迹等冰雪乐园的门票预订量环比增长均超一倍。
杭州游客周敏这个暑假并未扎堆热门景区，而是带着孩子来到浙江小城磐安。白天山涧溯溪捞鱼，夜晚宿于海拔800米的民宿仰望繁星，凉风习习，无需空调，盖薄被便可安然入眠。像周敏这样选择小城避暑的游客，今夏不在少数。
这些小城气候清爽，生活节奏舒缓，物价亲民，恰与当下游客“不赶路、住下来、享休闲”的度假理念不谋而合。不同避暑小城，亦演绎出各具风情的夏日画卷——云南香格里拉的普达措与纳帕海，让人在高原湿地间感受自然野趣；吉林抚松县长白山国际度假区里，山地滑草与水上乐园交织出亲子家庭的欢声笑语；黑龙江漠河北极村深处，原始森林化作天然氧吧；新疆昭苏县既坐拥“西域凉都”的清凉气候，又以“天马之乡”的马术表演尽显西北草原的独特风情。
程超功介绍，香格里拉市、九寨沟县、康定市、雷山县、抚松县、漠河市、德清县、昭苏县、腾冲市等地在今年避暑游县级目的地中名列前茅。这些地方不仅气候宜人，更拥有优越的生态禀赋与丰富的文旅资源，凭借避暑游的东风走进了更多人的视野。
使用说明
{甘肃发布地质灾害红色预警}
据中央气象台官网通报，甘肃省自然资源厅与省气象局于7月30日上午8时30分联合对外发布地质灾害气象风险预警信息。监测显示，从7月30日8时50分起的24小时内，陇南市所辖武都区、成县、文县及康县等地，遭遇山体崩塌、滑坡及泥石流等地质灾害的可能性极大，预警等级被定为红色。与此同时，甘南藏族自治州的舟曲县，以及陇南市的宕昌、西和、礼县、徽县、两当诸县，还有天水市的秦州区和麦积区，上述区域面临的地质灾害风险同样不容小觑，被列为橙色预警。此外，庆阳市的西峰区、庆城县、环县、华池县、合水县、正宁县、宁县及镇原县，定西市的通渭、陇西、漳县和岷县，天水市的清水、秦安、甘谷、武山及张家川回族自治县，平凉市的崆峒区、泾川、灵台、崇信、庄浪、静宁及华亭市等地，也需警惕可能发生的崩塌、滑坡和泥石流灾害，其风险等级为黄色预警。相关部门提醒上述地区民众及相关部门务必加强防范，确保人身与财产安全。
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