软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
深港联动2《0分钟紧急救援 食物过敏旅客跨境脱险》
深圳西九龙站派出所于本月23日对外通报，一名女乘客日前在西九龙站内地口岸区，因食物过敏突发呼吸困难及抽搐，经由深港两地多个部门的协同努力，开辟紧急救援通道，仅用20分钟便将该旅客安全送回香港就医。目前，该旅客身体状况恢复良好，已顺利返回家中。
事发当时，该旅客在海关查验区域向工作人员寻求帮助，表示进食后出现严重不适。海关方面随即通报相关联勤单位，西九龙站派出所民警与驻站医务工作者火速抵达现场，当时旅客已倒地，伴随剧烈呕吐和抽搐。现场医疗人员评估后，判断需立刻送回香港治疗。应急联勤指挥中心随即与港方急救资源取得联系，并协调边检部门启动医疗救援的快速流程——安排专人引导、优先办理返港手续，警方与在场民众合力将旅客护送至深港交界，无缝衔接地将她交由港方救护车接收。从接到求助到完成转运，整个过程仅花费20分钟，为抢救工作争取了宝贵时间。
据相关人士介绍，西九龙站采用“一地两检”运作模式，内地口岸区内无法直接拨打120，而前往内地医院需乘坐高铁逾十分钟，跨境转运因此成为急症旅客最有效的救治途径。基于此，西九龙站派出所依托应急联勤指挥中心，与内地口岸各单位及港方共同构建了常态化救援机制：每当旅客突发急症需返港就医，指挥中心会同步协调边检办理退港核验、启动转运预案，各环节均有专人引导并优先放行。自今年以来，该通道已成功援助19名突发急症旅客，且所有人员均及时康复。
当前正值暑期跨境出行高峰，西九龙站派出所特别提醒，携带儿童出行的家长需加强看护；有过敏史或慢性疾病的旅客，建议随身携带应急药物。若在旅途中感到身体不适或遭遇突发状况，可第一时间向现场民警求助。派出所将持续强化与海关、边检及港铁的联勤协作，全力构筑口岸安全防线。
使用说明
146座机场、5分钟全域抵达——武汉这张低《空网做了》什么？
中新网武汉7月30日电（记者 王东宇）依托146台无人值守机场构筑的智能网络，武汉这座长江与湖泊交织的超大城市，正迎来治理模式的全新变革。这套覆盖全域的低空无人机遥感监测体系，在全国范围内尚属首创。7月29日，武汉市测绘研究院携手大疆行业应用，对外集中呈现了以“城市智眼”为中枢的低空新型基础设施建设的阶段性成果。
由武汉市测绘研究院自主研发的“城市智眼”平台，当前已为全市16个职能部门提供支撑。146座无人值守机场以中心城区2至3公里、开发区与新城区4至5公里的间距进行网格化布设，除划设的禁飞区域外，各处响应均可在5分钟内抵达。系统支持“一键直飞、接力续飞、临时转飞”等多种灵活作业模式。
在日常交通管理实践中，武汉市公安局交通管理局已将无人机深度嵌入勤务体系。借助这张全域覆盖的飞行网络，一旦警情发生，无人机可在短短数分钟内飞抵现场并核实状况，同时依托AI智能算法，对占道经营、违规停车等行为实现精准锁定与即时识别，由此构建起“发现—定位—推送—处置”的全链条事件处理流程。武昌区交管大队辖区日均车流量高达90万辆次，无人机投入应用后，每年累计处置各类交通警情与突发事件接近千起。自去年8月启动部署以来，无人机共完成400起高架道路交通事故的处置，其中约三成通过远程喊话引导当事方自行拍照取证、撤离现场，无需民警登桥处理。当前，无人机作业半径已延伸至高架行人安全护航、工地常态化巡检、电动车违规穿行桥隧的安全宣导、景区客流疏导以及大型活动全域安保等多个维度。
在生态环境治理方面，武汉市生态环境部门已落地“蓝天卫士”“碧水卫士”“生态绿盾”等13个应用场景，无人机巡查被广泛运用于排污口摸排、扬尘及废气排放监控、河湖岸线巡检、水生生物观测等领域。针对农村水环境治理，已完成139个点位的精确定标，规划了73条巡航线路，确保巡查工作实现无死角、标准化、常态化。每次巡飞结束后，AI系统能够自动剖析水体状态，并输出规范化分析报告。
森林防火领域同样受益于“城市智眼”的赋能。武汉市森林防火监测预警中心借此构建起立体化的监测矩阵，全面贯穿火情处置的事前预防、事中应对与事后复盘。事前阶段，系统可生成森林防火预案的三维模型；事中阶段，调度无人机实时跟踪火势走向；事后阶段，则对受灾范围进行研判并开展推演总结。目前，“30分钟闭环”火情核查机制已趋于成熟：重点防火期每日12时至18时自动巡飞，日常一旦捕捉到火情预警，即可调度邻近无人机实施精准核实。非重点防火期，这些无人机则转而承担三维数据采集任务，服务于森林资源动态监测、图斑核查、防火设施巡检等多项业务。监测频率由此前的季度级跃升至日级，图斑识别精度达到亚米级。
目前，全市所有无人机均已接入城市运行“一网统管”平台。武汉市城市运行管理中心利用覆盖全市8569平方公里的三维地图（其中包含1200平方公里高精细三维模型），并整合水位、空气、桥梁等关键监测点数据，实现了对城市核心运行要素的全方位感知，推动城市管理从被动的事后处置加速向主动的事前预警与预测转变。
支撑多部门高效协同的，是一套“共建共享”的运营机制。自然资源、城建、城运、交管、城管、园林、环保、水务、应急等多个部门共用同一张机场网络，通过统一平台按需调度、自动排期，且各部门数据严格隔离、权限独立管控。一套基础设施服务全城各部门，有效规避了重复建设，显著压减了城市低空基础设施的整体投入。大疆行业应用表示，从2022年开启无人化作业的机场产品，到2025年实现“全时全域、全流程自动化”的大疆机场3，产品持续迭代正推动低空自动化逐步成为城市治理的日常标配。（完）
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