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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v3.29.9
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 22:11:44
作者张佳颖
分类海角社区.COMHJ

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

“冬病夏治”的(三伏贴适合你吗?最佳贴敷时间)表来了

随着盛夏的临近,一年一度的“三伏天”即将于7月15日拉开帷幕。这段时节既是自然界阳气鼎盛、湿邪弥漫的高峰期,也是人们调理身体、改善体质的绝佳契机。很多养生爱好者早已跃跃欲试,计划通过贴敷“三伏贴”来祛病强身。不过,在行动之前,这份详尽的贴敷攻略值得一读。

所谓“三伏贴”,其理论基础源自中医“冬病夏治”的智慧,是一种作用于体表的特色外治手段。在一年中最炎热的阶段,医者通常选用白芥子、细辛、生姜汁等具备温阳散寒、通络止痛功效的药材,调配成膏剂,精准贴敷于特定穴位。此举意在借天时之力,将潜藏于体内的寒湿之邪驱除体外,从而提升机体的防御能力。

关于贴敷的具体节奏,传统做法依照农历三伏的进程来安排。通常每个伏天可贴三次,既可以选择连续三日每日一次,亦可根据自身情况每三天贴一次,灵活把握。具体时段安排如下:初伏为7月15日至7月24日,中伏则从7月25日延续至8月13日,末伏自8月14日直至8月23日。

专家特别提醒,若因故漏贴某次,只要仍在三伏时段内,及时补足相应次数即可,切勿拖延至伏天终结后才进行,否则疗效将大打折扣。至于每次贴敷的持续时间,也有细致的讲究。成年人一般以6至8小时为基准,可依据皮肤的实际耐受情况适度增减;儿童则建议控制在半小时至两小时之间,以孩子感觉舒适、无明显不适为原则。

然而,三伏贴并非包治百病的“万能贴”。它仅作为治疗手段之一,无法替代常规医疗。对于正在服用慢性病药物的患者,在接受敷贴期间切忌擅自减少或停用原有药物。同时,究竟何种体质适合贴敷,哪些人群又应慎用或避免,这些疑问都需通过专业医师的评估方能明确。

在贴敷期间,还有三点值得格外留意。首先,应保持贴敷部位的清洁干燥,避免剧烈运动导致出汗过多而影响药效;其次,饮食上宜清淡,少食生冷油腻之物,以防损伤脾胃阳气;最后,若贴敷处出现明显瘙痒、红肿或水泡,应及时取下并咨询医生意见。

总而言之,想借助三伏贴实现“冬病夏治”的目标,最稳妥的做法是在中医师的悉心指导下,依据个人体质与病情的差异,制定合理的贴敷方案,方能事半功倍。

本次内容由编导单宏鑫、王鹤翔,记者翟子昊、戴威、林丽丽联合采写,特别鸣谢首都医科大学附属北京世纪坛医院的专业支持。

使用说明

{过敏不是免疫力差,“敏宝”家长需}要避开这些养育误区

过敏并非免疫力低下,而是免疫系统的“过度反应”——换句话说,这是身体防御机制的“防卫过当”,而非“防线失守”。在“敏宝”的养育旅程中,从婴儿期的湿疹、食物过敏,到学龄阶段的过敏性鼻炎乃至哮喘,家长容易陷入诸多认知误区。针对这些问题,记者专访了中日友好医院儿科副主任医师惠秦与首都医科大学附属首都儿童医学中心变态反应科主治医师邵明军,共同探讨儿童过敏的本质、常见误区以及科学育儿之道。

许多家长一听到“过敏”二字,便会下意识地归咎于“孩子免疫力太差”。邵明军指出,这是一种普遍的误解。她强调,过敏恰恰源于免疫系统的“矫枉过正”——将本无害的物质,如花粉或食物,错误识别为威胁,从而触发过度的防御反应。她提醒家长们,切勿轻信所谓能增强免疫力以缓解过敏的药物,“临床上并无此类特效药”。过敏的演进常遵循一条“过敏进程”路径:婴幼儿期以特应性皮炎或湿疹起步,继而可能发展为食物过敏;学龄前期,过敏性鼻炎初露端倪;进入学龄期及青少年阶段,哮喘的风险随之上升。惠秦解释,人体与外界接触的第一道防线是皮肤与呼吸道、消化道黏膜,而过敏往往源于这些屏障的损伤。婴幼儿的皮肤和肠道黏膜细胞间隙较宽,屏障功能尚不成熟,使得花粉、尘螨、牛奶、鸡蛋蛋白等过敏原能轻易穿透破损屏障,进入体内完成致敏。

惠秦进一步阐释,过敏分为“致敏”与“发敏”两个阶段。当孩子皮肤或肠道黏膜屏障薄弱时,过敏原便能趁机渗入,持续刺激免疫系统,如同“给子弹上膛”。当积累到一定程度,某个瞬间便会“扣动扳机”,症状骤然显现,这也是为何家长常感到孩子过敏“来得出乎意料”。不过,邵明军提醒,并非所有孩子都会走完湿疹—食物过敏—鼻炎—哮喘的完整轨迹,“许多孩子仅在婴幼儿期出现湿疹,随年龄增长自愈;也有的孩子以鼻炎或喘息首发,全程未见湿疹。家长无需过度焦虑。”

在门诊实践中,邵明军还发现一个高频误区:家长将过敏原检测报告奉为确诊的金标准。她解释道,当前临床检测手段相对有限,常用的皮肤点刺试验和血清特异性IgE检测仅能捕捉IgE介导的速发反应。检测结果阳性仅代表“致敏”状态,并不等同于实际接触或摄入后必然引发症状,“检测结果不能作为诊断的唯一依据”。她特别强调,市面上流行的“食物不耐受检测”或“IgG抗体检测”并不足以诊断食物过敏,“IgG抗体阳性只是说明孩子曾接触过该物质,并不代表它引发了过敏反应”。那么,家长如何科学判断过敏?邵明军建议,可借助“饮食日记”进行记录,详细追踪每次可疑症状与饮食的关联性。例如,若孩子患有湿疹,可记录每日进食时间、食物种类及皮肤症状的演变,这样能更精准地锁定诱发因素。结合过敏原检测,医生可更准确地评估过敏风险与反应类型。对于迟发型过敏,如进食后一两天才出现的腹泻、便血等消化道症状,家长的细致观察与记录尤为关键,必要时应在医生监护下进行口服食物激发试验或回避—再引入试验。

惠秦认为,阻断过敏进程的首要关口在于守护婴幼儿的皮肤屏障。她在门诊常强调,保湿是湿疹患儿最基础且最重要的日常护理。她惋惜地指出,许多家长在孩子湿疹发作时涂药,好转便急于“罢手”,这十分可惜。即便皮肤表面光滑,只要存在湿疹病史,便提示基因层面的易感性,日常务必足量涂抹保湿霜,以维持皮肤屏障的完好。唯有砌好这堵“墙”,才能减少过敏原入侵的机会,降低未来呼吸道过敏的隐患。

食物过敏亦是家长焦虑的重心。当孩子出现湿疹或腹泻,部分家长便“一刀切”式地剔除所有“高风险”食物,甚至哺乳期母亲也盲目忌口,最终可能导致孩子营养失衡、生长受限。惠秦痛心地说:“门诊中不乏因过度避食而骨瘦如柴、身材矮小的孩子,甚至需要注射生长激素来补救。”她强调,科学的策略并非“彻底隔离”,而是“诱导耐受”。在一些国家,医生会为食物过敏患儿实施口服食物激发试验,目的不仅在于确诊,更在于探寻个体对特定食物的“耐受阈值”。例如,一个摄入30毫升牛奶便出现症状的患儿,可能对2毫升毫无反应。在医生的严密监护下,可从阈值以下剂量开始,每日规律摄入,逐步引导免疫系统建立耐受,并定期评估与调整。

在婴儿辅食添加的“黄金窗口期”(4至6个月),这一策略尤为重要。惠秦指出,多项研究证实,适时、规律地引入所谓的高致敏食物,反而有助于促进免疫耐受的形成。“孩子的食谱应尽量多元,每周最好能覆盖超过20种食材。”她呼吁家长摒弃盲目回避,转而用心记录饮食日记,为医生提供可靠判断依据。

对于已确诊过敏性疾病的孩子,药物安全是许多家长的关注焦点:“用药多久能停?”“激素会影响身高吗?”邵明军解释,湿疹的一线治疗药物为外用糖皮质激素,中、弱效激素对儿童相对安全。医生会根据年龄、皮损部位、面积及严重程度选择合适的强度与剂量;面部、眼周、皱褶及尿布区通常采用弱效短程方案。遵循医嘱规范、间歇、足量使用,总体安全性良好,家长不必因“激素恐惧”而贻误炎症控制。对于过敏性鼻炎,首选二代抗组胺药与鼻喷糖皮质激素。邵明军说:“鼻喷激素每喷剂量仅为微克级,局部作用于鼻黏膜,对全身的影响微乎其微。”哮喘治疗则以吸入激素为首选。她补充道,儿童规范使用低剂量吸入激素总体安全,研究显示连续使用5年对最终身高的影响仅约1厘米,用药期间或会暂时减缓生长速度,但减量或停药后可出现“追赶性生长”。

“如果因担忧而不用药,导致过敏频繁发作,反而会损害生活质量、妨碍体育活动和生长发育。”邵明军强调。惠秦则提醒,药物仅是治疗的一部分,环境管理同样不可或缺。她打了个生动的比方:若过敏原未能控制,犹如阴雨连绵,药物不过是手中的那把“伞”。“不管理环境,雨势不停,这把伞便难以收起。”她举例,曾有一位尘螨过敏患儿的家长起初怀疑环境干预的价值,但在医生劝说下认真实施除螨防霉措施后,孩子症状竟告消失,连药物也停用了。惠秦建议,家长应将精力放在“让雨变小”上:针对尘螨,可选用防螨寝具、用热水清洗床单;针对霉菌,需降低室内湿度;花粉季出行佩戴口罩与护目镜,归家后清洗鼻腔,皆可从源头上削减“致病子弹”的累积。

“养育孩子,不必执着于绝对‘无菌’。”惠秦表示,现代父母责任感强烈,但切勿因焦虑而被网络上的纷杂信息所裹挟。当孩子出现疑似过敏症状时,求助于专业医生,进行科学判断与规范管理,才是通往健康的正途。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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