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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v4.83.8
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:13:54
作者唐仲全
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软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

太阳鸟文创发簪被指涉嫌抄《袭 沈阳博物馆发布情》况说明

中新网7月30日电 沈阳博物馆于7月29日夜间,在其官方微信公众号上刊发了一则题为《关于网传“文创发簪涉嫌抄袭”的情况说明》的公告。公告指出,近期网络空间流传着一段视频,声称该馆推出的“太阳鸟文创发簪”存在抄袭之嫌。对此,馆方迅速作出回应,并立即启动对这款文创产品从授权到研发的全链条深入审查。

根据公告内容,针对双方所涉争议,相关事宜已在2026年5月正式移交至文化执法部门进行核查与处置。截至目前,该项调查工作正按既定程序稳步推进,尚未有最终结论。

馆方在声明中强调,将秉持客观、透明的态度,积极配合相关部门的调查工作,以维护知识产权和公众利益。此事件也引发了外界对文创行业原创性问题的广泛关注。

使用说明

2《026年全国》青年志愿服务高质量发展专题培训班在广州举办

中新网广州7月30日电 (记者 张璐) 一场聚焦青年应急救援志愿服务的专业培训,7月26日至30日在广州市团校圆满落幕。这场名为“2026年全国青年志愿服务高质量发展专题培训班(第三期应急救援志愿服务专场)”的活动,汇聚了来自五湖四海的优秀青年志愿者骨干、志愿服务机构负责人、一线工作者,以及应急领域的青年翘楚,共同切磋交流。

此次培训匠心独运,摒弃单一的课堂灌输,转而采用“课堂教学、实地走访、分组研讨、集中交流”四位一体的立体化研修模式。期间特别设立了“全国应急救援志愿服务交流分享会”和“应急救援志愿服务创新与未来趋势研讨”等专题环节,旨在打破地域壁垒,为全国青年应急志愿服务搭建起一座互联互通的沟通桥梁。各地学员借此平台,共享实战经验,共谋破解发展瓶颈之策。

值得一提的是,广州作为国内首个建立社会应急力量孵化基地的城市,近年来在探索青年志愿者深度融入基层应急治理体系方面,积累了独到经验。本次培训尤为注重“理论联系实际、实地探访学习”,专门组织学员走进越秀、白云两区,开展现场教学与考察。

在白云区黄石街江夏社区的应急指挥中心,学员们深入了解了依托“最小应急响应圈”模式,如何高效吸纳青年应急志愿者充实基层群防群治力量的完整运作机制。从日常的社区风险排查、突发情况的快速处置,到常态化的志愿轮值坚守,生动展现了青年应急力量扎根基层、将应急防线前置的实践路径,让观摩者受益匪浅。

而在越秀区的广州应急安全全民体验馆内,学员们则亲身体验了一场沉浸式的科普实训。通过参与涵盖生活、生产、生存等多个维度的全场景应急模拟演练,大家真切学习了广州联动专业场馆,常态化开展青年应急科普教育、普及自救互救技能的创新工作模式。

参训学员普遍反馈,此次培训收获颇丰。大家不仅系统掌握了国家应急管理的顶层设计政策与专业救援技能,还深入研习了广州在建设社会应急力量孵化基地、推行“最小应急响应圈”、推动救援数智化转型等方面的特色实践,成功架起了理论知识与基层操作之间的桥梁。学员们纷纷表示,将把此次研学的宝贵成果带回各自属地,结合本地实际,借鉴广州的成熟模式,不断完善本地的青年应急志愿服务体系,持续壮大基层青年应急志愿力量。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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