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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
《“亲情中华”慰问演出在江西皂》头上演
7月30日夜晚，一场名为“亲情中华·走进皂头”的慰问演出在江西省上饶市广信区皂头镇三联村精彩上演。此次盛会由中国侨联文化交流部与江西省侨联携手主办，上饶市侨联及广信区人民政府共同承办，现场汇聚了超过两千名归侨侨眷代表与本地民众，共襄盛举。
适逢中国共产党成立一百零五周年及红军长征胜利九十周年之际，本次晚会巧妙融合了红色传承、地方非遗与经典艺术，以多样化的表演形式传递故园深情，生动展现乡村振兴的崭新风貌。开场舞《马踏飞燕》以灵动飞扬的舞姿，寄寓着国家昌盛与侨胞安康的美好祝愿。随后，中国煤矿文工团的青年歌手方书剑倾情献唱《在水一方》与《绒花》，悠扬的旋律勾起游子对故土的无限眷恋，也深情缅怀了革命先烈的丰功伟绩。弋阳腔《挂画》、婺源傩舞以及赣剧《牡丹对药》等非遗节目轮番登台，淋漓尽致地彰显了饶信大地深厚的文化底蕴。配乐诗朗诵《可爱的中国》选取自方志敏烈士的传世名篇，炽热的文字激荡人心，赓续着红色精神；而取材于上饶集中营英烈事迹的本土红歌《永远的红杜鹃》，则以动人曲调直击心灵深处。
中国杂技团的袁飞与韩莹联袂呈现的《痴梦凝相思——男女技巧》，将古典舞的柔美身段与高难杂技动作巧妙糅合，刚柔相济的精彩演绎博得了满场掌声。中国煤矿文工团演艺中心副主任李鑫带来的京胡独奏《夜深沉》，弦音苍劲深沉，拨动着五洲四海游子的心弦。晚会尾声，北京歌剧舞剧院国家一级演员金响先以一曲《万水千山总是情》温暖全场，继而引领观众齐声高唱《我和我的祖国》，将现场气氛推至沸点，整场演出在雄壮而深情的合唱中圆满落幕。
演出结束后，方书剑分享道，《在水一方》灵感源自《诗经》，其旋律婉转悠长，恰似海外赤子对故国家园的绵绵思念；而《绒花》一曲承载了多重时代印记，在长征胜利九十周年的特殊年份，他特意选用富有“倾诉感”的唱法，以此向革命先辈们致敬，传递他们深沉的家国大爱。
袁飞与韩莹则透露，他们已多次随“亲情中华”艺术团奔赴海内外开展慰侨演出。无论是身处国内的归侨侨眷，还是远居异邦的海外同胞，见到艺术团时总有一种“老家来人了”的亲切感，那份真挚热忱的情谊令人深受感动。他们满怀期待，希望能带着更多富有创意的杂技新作，继续参与“亲情中华”巡演，向世界讲述中华艺术的独特魅力。
《可爱的中国》朗诵节目由上饶市方志敏研究会特聘专家汪国强携手三十名当地少年儿童共同完成。带队教师全睿琪感慨道，过去高水平的文艺演出多集中于城市，如今舞台搬到了皂头镇的田间地头，乡亲们无需远行便能在家门口享受到文化盛宴，这极大地充实了基层群众的精神生活。年仅十三岁的周恩慧兴奋地表示，她最钟爱杂技表演，以往很难得有机会如此近距离地观看，期盼未来能有更多文艺晚会走进乡村。
演出前夕，中国侨联文化交流部相关负责人专程前往广信区清水乡双溪村，探望慰问中国侨联派驻当地的挂职干部，并实地调研了定点帮扶项目的实施进展。作为品牌活动，“亲情中华”将持续发挥文化桥梁作用，搭建海内外侨胞沟通联络的广阔平台，推动优质文艺资源深入基层、惠及大众。
使用说明
2（026年6月末安徽人民币各项存款余额超1）0万亿元
中新网合肥7月31日电(记者储玮玮) 31日获悉，中国人民银行安徽省分行在当日举行的新闻发布会上披露，截至2026年6月末，该省人民币存款总规模达到105723亿元，同比增幅为9.33%，这一增速在全国各省份中位居第三；同期，人民币贷款余额则为98461亿元，同比增长7.13%。
当前，社会融资成本已滑落至历史性低位。具体而言，6月份企业新增贷款的加权平均利率为3.08%，相比去年同期下降了13个基点；而新发放的个人住房贷款利率约为3.02%，较去年同期降低2个基点。
据该行副行长孟凡征介绍，2026年该行围绕就业、养老、住房、消费及教育等民生重点领域，精心制定了15项金融支持实事计划，并已取得初步成效。在促进就业与增收方面，截至2026年5月末，安徽省内已有290家银行机构加入“乡村产业振兴共同发展计划”，并与11010户农业经营主体缔结了中长期战略合作协议，迄今累计向9254户农业主体投放贷款超过367亿元。
养老保障领域同样取得进展。截至2026年6月末，安徽省养老产业贷款余额攀升至121.25亿元，同比增幅高达43.89%。同时，“乐龄Pay”适老化支付服务体系正加速落地，全省银行网点的适老化服务已实现全覆盖，2.7万台ATM机完成了适老化功能升级，手机银行APP的适老化改造率亦达到100%。
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