软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
（“桑拿天”≠高温天 闷热天气下如何）科学防暑？专家建议
眼下正值盛夏三伏中的“中伏”阶段。来自气象部门的权威消息显示，今年的中伏时段将一直延续至8月13日，历时整整20天，堪称不折不扣的“加长版”中伏。在此期间，从南到北的大范围“桑拿天”仍将延续，而公众对于这类闷热天气的认知，往往存在不少误区。
需要特别指出的是，桑拿天并不等同于单纯的高温天。根据气象行业的相关标准，北方地区需达到最高气温≥32℃，南方地区则需≥33.5℃，同时相对湿度超过60%、风力不超过3级，方可被界定为典型的“桑拿天”。即便气温徘徊在32℃至34℃区间，同样可能呈现令人难耐的湿热闷蒸质感。中国气象局公共气象服务中心正高级工程师吴英分析道，桑拿天绝非南方专属，例如郑州、石家庄等北方城市年平均桑拿日数亦可突破20天；然而，高温频现并不必然催生桑拿天，新疆等地虽然气温居高不下，但空气极为干燥，几无桑拿之感；相比之下，华南地区如广东等地的桑拿日数，竟可达高温日数的两倍上下。此外，桑拿天的闷热感并不仅限于白昼，其昼夜温差往往极小，夜间湿度依然居高不下，整晚都会让人倍感黏腻不适。而即便降雨来临，也不一定带来清凉——若降水强度偏弱且持续时间短暂，雨水蒸发反而会推升空气湿度，进一步加重闷热体验。
面对气温高企、湿度饱和的伏天，暑热气息异常浓烈，高热高湿且几无风力的气象环境，会显著阻碍人体正常散热机制，从而极易引发中暑乃至热射病等健康风险。针对此类潜在威胁，不同人群亟需采取科学而差异化的防暑策略。江苏省气象台首席预报员严文莲提醒，在酷热天气条件下，防范中暑应当作为重中之重，老年人及儿童务必尽量削减户外活动时长；患有慢性疾病的人群，则需避免所处环境温度骤冷骤热，以防诱发不适；长时间在户外劳作的人士，更应科学统筹作业时段，尽量规避正午时分最为闷热的作业时间。
使用说明
{沉浸式夜游夏日走“热”京津冀}
盛夏时节，京津冀地区的夜游经济呈现出一派繁荣景象，沉浸式体验正迅速成为备受青睐的文旅消费新模式。
夜幕低垂，唐山老城区的河头老街华灯初上，璀璨灯光将整条街道点缀得绚烂夺目。游客们穿梭其间，不少人身着飘逸的唐代服饰，兴致勃勃地与装扮成诗仙李白的演员吟诗唱和，赢取颇具古韵的“银票”。自景区入口直至街巷深处，一场场别开生面的情景剧轮番上演，仿佛将人带回千年前的繁华盛世。
这条以沉浸式体验为核心的河头老街，因依傍两条人工运河的源头而得名。2025年，景区累计客流量已突破800万人次，“李白”等NPC角色更在网络上引发广泛关注，成为名副其实的流量担当。
现场，那位一袭白衣、腰间挂着酒壶的“李白”正与游客对诗切磋，围观人群纷纷举起手机记录精彩瞬间，也有人在一旁加油助威。凡其足迹所至，总有不少游客迅速聚拢，争相合影留念。据景区工作人员透露，这里的数百名NPC均经过精心设定，每个角色都有完整的人物背景故事，旨在为游客营造更为真实的沉浸氛围。
河北廊坊的“只有红楼梦·戏剧幻城”同样凭借其独特的沉浸式叙事吸引了大批游客专程前来。该项目品牌经理方圆表示，夜间游览作为强化沉浸感的重要环节，已成为这部文化大戏留住游客的关键要素。自6月16日全面开放以来，总计1500分钟时长的55部剧目，已成功带动超过四成游客选择在此留宿过夜。
今年入夏以来，京津冀地区的沉浸式夜游项目热度持续攀升。北京北海公园创新性地将昆曲艺术与现代灯光技术融为一体，这一跨界尝试在社交媒体上引发了热烈讨论。而天津利用百年历史建筑打造的夜间游览体验，亦深受年轻消费群体追捧。
中央戏剧学院戏剧文学系副教授方桂林指出，空间如今不再仅仅是一个中性背景，而是承载着历史记忆与情感共鸣的叙事媒介。他认为，沉浸式项目之所以能够迅速“出圈”，根本原因在于它精准契合了公众对情绪价值的诉求。
河北经贸大学教授程瑞芳分析称，夏季夜晚凉爽宜人，沉浸式夜游项目的集中涌现一方面顺应了人们消暑纳凉的实际需要，另一方面也开创了避暑休闲的全新形式。从传统的“白天观光”到如今的“夜晚入戏”，文旅消费正逐步向全天候、多时段的方向演进。(完)
更新日志
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光