活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
访古镇探乡村观产业 香(港青少年走进金山读懂上海发展)
中新网上海7月27日电(范宇斌)日前,一场别开生面的沪港青年交流活动在上海金山区拉开帷幕。这场名为“相聚上海 共话明天”的参访行动,由金山区海外联谊会携手香港东区各界协会共同策划,香港上海金山联谊会承担具体组织工作,旨在引领港岛东区的青少年们开启一段多维度、全景式的上海探索之旅。
活动期间,这群香港青少年以沉浸式的方式,细细品味了上海厚重的历史文脉、乡村的盎然生机以及都市的现代气息。金山区委常委、区海外联谊会会长张恂,副会长蔡红梅,以及香港上海金山联谊会会长施海平等嘉宾共同出席了相关环节,与青少年们亲切互动。
参访的首站选在了中国历史文化名镇——枫泾。在这里,青少年们仿佛穿越时光隧道,尽情领略了江南水乡的原生态韵味。他们漫步于金圃宅第、传统婚俗馆和丁聪美术馆之间,不仅深入解读了江南婚俗背后的人文故事,还从漫画大师丁聪的作品中,感受到了艺术家植根现实、心系家国的精神境界。踏入朱学范故居,一件件馆藏实物将他们带回往昔岁月,重温了爱国先辈们筚路蓝缕的奋斗历程和深沉的家国情怀。穿梭于枫泾三桥之上,古镇绵延的市井气息扑面而来,令人流连。随后,队伍转赴上海乐高乐园度假区,亲身体验了金山文旅产业焕发出的蓬勃生命力。
为了更直观地了解乡村振兴的实践成果,参访团一行专程前往“三个百里”教育基地与施泉葡萄园。在这里,他们系统学习了金山在“三个百里”建设中的探索历程,亲眼见证了乡村振兴战略落地生根后,乡村面貌与百姓生活所发生的沧桑巨变。活动还特别安排了互动环节,青少年们亲手制作吕巷米糕,观摩并学习“小白龙”舞龙技艺,在亲身实践中,深刻感悟了金山非物质文化遗产的独特韵味、传承脉络与时代活力。
除了人文与田园风光,参访团的足迹也延伸至金山产业发展的最前沿,全面探访了当地多元融合的产业生态。在上海中侨职业技术大学,他们详细了解了职业教育如何与产业需求无缝对接、校企协同育人的鲜明特色及丰硕成果;在南侨食品,透过汉饼文化馆和全自动智能生产线,洞悉了企业的发展轨迹、标准化品控体系与现代化运营之道;在华东无人机基地,他们则聚焦金山低空经济的产业蓝图,了解了其创新优势与未来潜力。
行程的高潮之一是走进上海市中心,感受国际大都市的时尚魅力与百年风华。青少年们驻足外滩的万国建筑群前,从一砖一瓦中品读上海百年来的历史积淀与沧桑变迁;畅游豫园,在古色古香的园林景致和市井烟火气中,领悟海派文化兼容并蓄、开放包容的精髓;登临上海中心大厦的朵云书院,俯瞰陆家嘴壮丽的天际线,城市的磅礴气势尽收眼底;最后,他们步入陆家嘴金融城党群服务中心,切身感受了超大城市基层党建工作传递出的温度与实效。
参访团团长、香港上海金山联谊会常务副会长林永祥在总结时感慨道,此行令团员们获益匪浅。金山既有江南古镇的深厚底蕴,又展现出乡村振兴的生动样板和科创产业的强劲动能,这种多元风貌与上海中心城区的现代化景观交相辉映,让香港青年对内地的整体发展有了更为立体、鲜活且全面的认知。
多位参访团青年代表也纷纷吐露心声,表示此次上海之行行程紧凑、内容充实、收获满满。返港后,他们定当主动向亲朋好友分享此行的见闻与感悟,讲述上海及金山的发展故事,为拉近沪港两地青年的距离、深化彼此情谊贡献力量。(完)
聚焦“免疫学推动新{一代疫苗研发” 中国科协年会举办专}题论坛
北京7月14日电(记者 孙自法)近日,第二十八届中国科协年会框架下,"免疫学驱动下一代疫苗创新"专题研讨会在京启幕。来自免疫学、结构生物学、生物工程及疫苗产业等跨领域专家汇聚一堂,围绕免疫调控机理、新型抗原设计、递送载体构建及佐剂革新等关键议题展开深度对话与思维碰撞。
此次论坛由中华预防医学会与中国细胞生物学学会携手承办,会议议程精心设置为上午与下午两大板块,内容贯穿基础科研、技术突破、产业化推进及监管机制等全链条维度,力求实现对疫苗研发生态的系统性覆盖。
在上午的环节中,多位院士级专家将焦点置于基础免疫前沿动态与疫苗创新构思之上,深入探讨了多个关键命题:详细阐述疫苗递送系统的工程策略,强调精准的抗原呈递是激发持久免疫应答的核心突破口;依托EB病毒的免疫逃逸机制,提出了一种基于反向疫苗学的抗原甄选新范式;从神经免疫交互与代谢免疫的崭新视角,揭示了免疫记忆形成的内在机理与佐剂改良的潜在靶点;同时,系统梳理了广谱流感疫苗的科研进展,并剖析了通过抗原形态调控B细胞应答的创新性设计逻辑。
论坛特设的"精准疫苗学——从免疫识别迈向产业自主的系统性跨越"专题研讨环节,成为产学研各界交流的亮点。与会专家就精准疫苗学的核心内涵、疫苗国产化进程中的关键技术瓶颈等议题各抒己见,最终凝聚成推动自主可控疫苗研发的广泛共识。
进入下午的研讨时段,学者们的讨论重心转向新型疫苗技术平台构建与重大传染病的防控策略。主要议题涵盖:对传统疫苗技术局限性的系统反思,据此指明了下一代疫苗发展的前进方向;直面艾滋病疫苗研发所面临的严峻挑战,再次强调了发展广谱抗病毒疫苗所具有的深远战略价值;结合新冠疫苗的实战应用经验,前瞻性地评估了mRNA疫苗平台持续迭代的巨大潜能。此外,专家们还就人工智能如何赋能抗原设计以及疫苗筛选流程进行了集中研讨。
针对再现性传染病的预防控制、广谱疫苗的产业化推进以及行业监管体系的完善,业界专家也贡献了真知灼见:借助全球百日咳疫情复燃的流行病学数据,提出了针对性的疫苗研发应对策略;梳理了肺炎链球菌多价广谱疫苗从研发到量产的全流程难点;并从法规制度层面,探讨了如何构建疫苗临床试验不良事件的标准化评价架构。在政策协同方面,与会者共同研讨了配套支持措施,围绕广谱疫苗的迭代升级和监管体系的优化,形成了一系列富有建设性的可行建议。
据主办方介绍,本次"免疫学驱动下一代疫苗研发"专题论坛,充分发挥了中华预防医学会在公共卫生应用领域与中国细胞生物学学会在基础免疫前沿研究方面的互补优势,成功搭建起从理论探索到产业实践、从科学研究到疾病防控的跨界协作桥梁。论坛的核心目标,在于为广谱抗病毒疫苗、治疗性疫苗及创新佐剂的临床转化开辟新思路,进而为国家生物安全屏障的构筑和公共卫生治理效能的提升,提供坚实的学术支撑。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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