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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
第六届{运河}城市模拟联合国大会扬州启幕 以青春之名对话世界
中新网扬州7月31日电（徐珊珊 刘剑）青春激扬，对话全球。7月31日，第六届运河城市模拟联合国大会在江苏扬州会议中心拉开帷幕。以“扬帆梦想·联结世界”为宗旨，百余名来自世界各地的青少年代表汇聚于大运河之畔，围绕文化遗产保护、全球价值链不平等治理等热点议题展开深入探讨与激烈辩论，在观点碰撞中感受国际治理的脉动。
这一已连续六届落户扬州的活动，逐渐发展为连接海内外青少年的重要国际性对话桥梁。与往届不同，本届大会将“运河”特色融入核心设计，致力于培育兼具家国情怀与国际视野的新时代人才。活动获得中国驻纽约总领事馆特别支持，由联合国官方合作组织欧洲联合组织（UNE）提供学术指导，扬州市教育局、扬州市人民政府外事办公室、世界运河历史文化城市合作组织（WCCO）联合支持，费城之窗主办，德诺国际教育集团承办。
开幕仪式上，扬州市政协副主席朱柏兴致辞指出，扬州作为千年运河的起源之城，同时享有世界运河之都、世界美食之都以及东亚文化之都三项国际荣誉。他向与会青年提出三点希冀：心怀家国、放眼寰宇，做兼具民族情怀与国际视野的当代青年；理性思辨、平等交流，秉持“君子和而不同”的理念，以沟通消除分歧，用协商凝聚共识；知行合一、勇担责任，将青春智慧转化为切实行动，为世界和平与发展注入青春动能。
联合国难民署驻华代表穆索菲（Sophie Muller）通过视频发表讲话，对大会在促进青年交流方面的积极作用给予高度评价。她强调，全球舞台亟需青少年的参与，期待各位代表在模拟联合国的实践中涵养同理心与责任感。
欧美同学会（中国留学人员联谊会）西葡拉美分会副会长朱晓燕认为，运河城市模联大会围绕气候治理、文明互鉴等议题展开，已成为国内具有广泛影响力的青少年国际素养教育平台。她勉励青年代表以创新思维应对全球挑战，在协作磋商中增进相互理解。
WCCO副秘书长杨为民回顾道，自2021年起，WCCO已连续六年为大会提供支持，目睹了一届又一届学子从初识联合国议事规则到从容驾驭国际议题的蜕变与成长。
扬州市梅岭中学副校长曾俊以“有朋自远方来，不亦乐乎”欢迎各地学子，他表示大会主题既延续了运河所承载的开放精神，也体现了人类命运共同体的价值追求。
大会学术团队主席代表朱晟恺分享了自己投身运河城市模联的亲身经历，激励中外青年代表敢于尝试、勇于突破。从最初紧张举牌的新手到如今稳坐主席台，他感慨道，模联赋予他的并非胜负观念，而是超越自我的勇气。“希望每一位代表都能自信地站上发言台，不给自己的模联之旅留下遗憾。”
学生代表、扬州中学教育集团树人学校的李斯伟则讲述了自己与运河城市模联大会相伴六年的成长轨迹。从初一初次踏进会场时“手心冒汗”的忐忑，到如今泰然自若地撰写决议草案、引导议题磋商，他用六年完成了华丽蜕变。“模联让我跳出‘小我’的局限，以更宏阔的视角审视世界——世界并非简单的黑白分明，每一次博弈背后都交织着复杂的历史脉络。”
大会发起人、费城之窗创始人张文龙宣布大会正式启动。接下来四天，中外青少年将化身模拟外交官，在演讲、磋商、辩论及文件撰写中沉浸式体验多边协商的规则与艺术。所有参会代表将获得由联合国官方合作组织欧洲联合组织（UNE）颁发的参与证书。（完）
使用说明
（“20）26宁夏微笑行动”启动
中新网银川7月16日电 (记者 杨迪)7月16日，“2026宁夏微笑行动”在宁夏回族自治区人民医院正式拉开帷幕。来自各地的80名医疗专家与志愿者将组成公益团队，为符合条件的唇腭裂患者提供免费手术救治。
活动期间，来自北京大学口腔医院、上海交通大学附属第九人民医院、山东省临沂市人民医院、深圳市儿童医院等国内多家知名医疗机构的唇腭裂修复专家，将与宁夏回族自治区人民医院的医护团队紧密协作，为符合救治条件的患儿提供高质量的手术治疗，助力更多孩子重拾自信笑容。
据悉，为确保活动顺利推进，宁夏卫生健康委前期已统筹各级卫健部门开展全面筛查。截至7月14日，累计已有184人次患者确定前来宁夏回族自治区人民医院接受筛查，预约人数仍持续攀升。经专业评估确认具备手术指征的患儿，将于7月17日至19日进行集中手术安排。
2025年，“宁夏微笑行动”在宁夏政协和农工党宁夏区委会的大力推动下首次落地，迄今已累计为267人次唇腭裂患者提供免费筛查服务，并为121名符合手术条件的儿童实施“零费用”救治，获得社会各界广泛好评。该行动逐步构建起“政府主导、公益支持、医院承接、专家下沉”的协同救助体系，已成为健康宁夏建设与医疗公益事业中的一张亮眼名片。
本次公益活动由中国林业生态发展促进会健康边疆行组委会发起，中华少年儿童慈善救助基金会、北京扬帆公益基金会、中国农工民主党宁夏回族自治区委员会、宁夏政协文化文史和学习委员会、宁夏卫生健康委员会、宁夏民政厅联合主办，宁夏回族自治区人民医院承办。(完)
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