活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
中《医支招三伏天健康减重:顺势祛》湿调理体质
7月16日,国家中医药管理局举办了一场以“三伏天的中医养生”为主题的专题发布会,旨在向公众普及中医养生的核心知识与练习时的注意事项,并就当前广受关注的“三伏天减重”话题进行了深入解答。会上,广东省中医院主任医师、副院长杨志敏明确表示,三伏天的确为减重的“黄金时期”,但真正的关键并非依赖节食或剧烈出汗的“硬减”,而是讲究“顺势祛湿”的智慧。健康减重需从以下三个维度着手:
首先,饮食调理是基础。应减少肥甘厚味及甜腻食品的摄入,同时避免过量食用生冷饮品,因为寒凉易损伤脾阳,削弱机体运化功能。日常可选用薏米、赤小豆、扁豆、冬瓜或山药等具备健脾祛湿之效的食材,比如用薏米与赤小豆煮水代茶饮,既简单又有效。
其次,运动选择须得当。三伏天仍需坚持锻炼,但追求“微汗”而非大汗淋漓。年轻人可选择快走,年长者则宜练习八段锦或太极拳,每次持续约30至40分钟即可。适度的运动有助于气血流通,过度排汗反而适得其反。
最后,可善用中医外治法辅助调理。例如,艾灸是推荐的选项之一,重点穴位包括足三里、腹部的中脘穴及关元穴,能起到温阳健脾、运化水湿的作用。此外,睡前以温水泡脚至微微出汗,也是一种简便的祛湿方法,有助于体内湿气的排出。
高温桑拿天何时退场,台风白《海豚能带来清凉》吗?
酷暑难当,简直令人难以招架!最近,自华南一路延伸至东北,全天候无休止的湿闷热浪,让每一次迈出家门都宛如一次严峻的试炼。这股横扫南北逾20个省份的“牛舔”般黏腻的蒸笼天,究竟要到何时才会偃旗息鼓呢?
先来揭晓答案:令人遗憾的是,由于副热带高压与大陆高压联手驻留、鲜有移动,至少在接下来的一周内,这种炙热难耐的闷热气候将在总体上延续,只不过会在不同区域呈现出此消彼长的微妙差异。
长江中下游及其邻近地带的高温版图正逐步扩张:到了8月1日至2日,江苏、浙江、上海、安徽以及福建北部、江西北部、湖南大部分区域、湖北东部、重庆中西部等地,都将普遍陷入高温的笼罩之中。
北方的高温则呈现持续态势,部分地区极端高温特征显著:未来数日,河南、山东、河北中南部及东部等地同样会有高温天气蔓延,甚至辽宁中西部、吉林的部分地区也难以幸免。内蒙古中部、辽宁、吉林、山东西北部等地的局部区域,日最高气温有望逼近或刷新历史纪录。
西北地区的高温也将卷土重来:8月3日至5日,从新疆到甘肃、内蒙古西部一带,将相继受到另一大陆高压脊的掌控,迎来又一轮炽热的高温酷暑时段。
由于副热带高压属于海洋性高压系统,加之低空持续有季风气流北上,导致大气环境呈现出高温高湿的特征。从东北到华南,午后相对湿度普遍维持在40%至70%之间,即便最高气温未能突破35℃,体感温度也几乎都会超越35℃甚至达到40℃以上,闷热难耐的感受尤为突出,必须高度警惕中暑风险。
尤其是在7月底至8月初的这几天,四川盆地中东部、长江中下游地区直至华北平原大部分区域、辽宁大部、吉林中西部等地,夜间最低气温也将攀升至25℃以上,局部地区甚至可能逼近30℃。在大城市中,上海、杭州、重庆未来七天的夜间最低气温均有望冲击30℃,这对上海和杭州而言,也是较为罕见的现象。
那么,究竟什么力量才能驱散这股热浪?答案难道只能寄托于“风”的到来吗?
中国天气网的气象分析师孙倩倩指出,就目前形势来看,5日过后可能会有台风对南方高温起到缓解作用,但北方仍将处于高压系统的掌控之下。不过,由于预报时效较为遥远,后续台风的移动路径仍存在诸多变数。
这里所提到的,正是今年第13号台风“白海豚”。它在太平洋赤道附近的暖池区域诞生,一路不断增强并西行推进,跨越国际日期变更线,进入西太平洋后,成功获得了台风“身份”,从某种意义上讲,也算是一个“舶来品”台风了。
依据过往经验,这类“进口”台风大多在长途跋涉途中遭遇海温偏低、风切变等不利因素,从而减弱或发生性质转变,远道而来的它们通常难以对我国产生实质性影响。例如2023年的第8号台风“多拉”和2014年的第13号台风“吉纳维芙”,均是在东太平洋生成并获得飓风编号命名后,又西行跨越国际日期变更线,重新取得台风编号(保留原名),随后一番漫长奔波,最终消散于高纬度的太平洋腹地。
然而,“白海豚”却与众不同。经过昨天的眼壁置换过程,台风“白海豚”已重新攀升至超强台风级别,其眼区既大且圆,中心附近的云顶温度较低,表明对流活动极为旺盛,堪称一个标准意义上的超强台风。
从目前情况来看,其北侧的副热带高压呈东西走向的带状分布,因此“白海豚”当前的行进路径整体偏向西北方向。相较于消散于太平洋腹地的命运,“白海豚”更有可能靠近我国东海海域。根据中央气象台的中期预报,8月5日之前,我国近海不会受到台风影响;6日之后,今年第13号台风“白海豚”则有靠近我国东部海域的可能性。
由于距离遥远、预报时效亦较长,“白海豚”未来的路径走向存在极大的不确定性。中国天气网首席气象分析师信欣表示,当前集合预报对“白海豚”的潜在路径给出了多种可能性,登陆我国、日本或韩国均有可能。后期台风自身的强度变化、副热带高压的强度及形状位置,都将是决定其路径的关键要素,下周形势才会逐渐明晰,目前尚无法给出定论。
一边是千里迢迢逼近的实力强悍的台风,另一边则是漫长难熬的湿热桑拿酷暑,这还真是让人无从选择啊。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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