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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
广东宝口与洪水赛（跑连夜转移239人 ）实现零伤亡
在台风“红霞”裹挟着狂风暴雨强势登陆广东惠州市惠东县平海镇后，地处该县东北部山区的宝口镇遭遇了猛烈冲击。面对突如其来的汛情，宝口镇党委和政府迅速拉响应急警报，连夜组织抢险救援行动。凭借果断决策与高效执行，他们在洪峰抵达之前成功将239名受困群众转移至安全地带，实现了零伤亡的骄人战果。
回溯至26日，受“红霞”外围环流影响，宝口镇从傍晚到夜间遭遇了罕见的短时极端强降雨。河水陡然暴涨，镇内多处内涝积水，道路通行受阻，一系列险情交织叠加，多个村庄和社区面临被洪水侵袭的严峻威胁。
对于这座深藏山间的小镇而言，防汛防灾的真正大考才刚刚拉开帷幕。当晚21时，水文监测数据发出警报：多条河流上游水位已逼近洪峰临界值。基于对雨势持续增强和河道水位不断攀升的综合研判，22时整，宝口镇果断启动紧急转移避险预案。9支应急救援队伍闻令而动，按照既定部署手持铜锣，沿街敲响警报，对地势低洼的村居展开地毯式搜寻和转移。一场与洪水争分夺秒的夜间大转移就此全面展开。
位于塘南村的鲤麻坝片区，因紧邻河道且地势低洼，成为本次汛情中风险最高的重点区域。26日22时30分，河水急速上涨并漫过堤坝倒灌入村，短短15分钟内，积水便已没至成人腰部；至23时许，水深进一步攀升至1.7米。水势之猛、速度之快远超预期，救援人员在水中涉水前行已步履维艰，而村里仍有部分群众尚未撤离。
危急关头，塘南村年轻村干部罗泳祺挺身而出。在齐肩深的洪水中，他稳稳背起一名孩童，一步一个脚印艰难前行，最终将孩子安全送上救援艇。与此同时，另一名救援干部根据前期摸排信息，确认某户仍有一名老人被困。在多次敲门无人回应的情况下，他果断决策，从窗口翻入屋内，唤醒老人并将其搀扶至安全地带。当最后一名群众被皮划艇平安转移后，利天明、张誌高、吴铨学三位干部才作为最后一批人员撤离——此时洪水已没过他们的颈部，三人只能游回岸边，随即又投入到后续安置工作中。
马山村的险情同样不容乐观，多处区域出现严重浸水。东风小组的两名独居老人房屋被积水包围，村干部第一时间发现险情，迅速将老人转移至安全区域。当晚，镇村干部连夜奋战，将马山片区60余名群众安全转移至马山中学妥善安置。
据统计，本次汛情中宝口镇累计安全转移群众239人，所有转移人员均得到妥善安置，无一人伤亡。这得益于宝口镇提前转移、科学部署的周密安排，这场由台风引发的次生险情最终得以平安化解。经监测，鲤麻坝片区积水最高水位达到2米，直至27日6时才完全消退。
深夜突发汛情仍能高效有序应对，其背后是宝口镇将防御工作前置到风雨来临之前的扎实准备。在整个防汛过程中，宝口镇始终秉持“防在前、抢在先”的底线思维，提前部署、前置力量、备足物资，把各项防范措施落实在灾害到来之前。台风登陆前，全镇已完成对易受灾群众的全面入户排查，逐户登记造册，确保底数清晰、情况明了。26日18时起，镇村干部便顶着风雨深入易受灾区域，挨家挨户“敲门入户”，将汛情风险预警传达到位，指导群众提前做好准备。
尤为值得一提的是，为实现精准防汛，宝口镇专门组建了应急处置组、水文保障组、安置点检查组、物资协调组四个专项工作组，以及九支应急救援队伍。通过细化分工、压实责任，确保险情一旦发生，能够即刻响应、迅速行动。
风雨渐歇，但抢修工作刻不容缓。持续强降雨导致宝口镇多地基础设施损毁严重，全镇多个村（社区）出现停电、停水和通信中断，部分村庄因道路塌方和积水一度失联。此外，多处山体滑坡、道路坍塌，群众生产生活受到严重影响。灾情发生后，宝口镇立即投入全部力量，全力以赴开展灾后恢复工作。
使用说明
特朗普：（就哈马斯“全面解除武装”达）成协议
中新社华盛顿7月30日电（记者 陈孟统）美国总统特朗普于30日对外宣告，由美国主导的所谓“和平委员会”已就哈马斯及加沙地带其他武装组织“彻底交出武器”达成一项具有历史意义的共识。据特朗普透露，此项协议是在埃及、卡塔尔和土耳其的共同斡旋下促成的，除美方代表团外，这三国的参与起到关键作用。他强调，这份协议被视为加沙地带迈向由新巴勒斯坦政府治理的重要桥梁，同时也是落实“20点计划”过程中一座标志性的里程碑。
回顾去年9月，当以色列总理内塔尼亚胡访问美国之际，美方曾公布一项“20点计划”。该方案设想，在巴以双方接受停火安排的基础上，短期内推动以色列实施分阶段且有限的兵力撤离，与此同时，双方需相互释放被拘留人员；从长远视角看，计划旨在推进加沙地带的非军事化转型，并构建一套涵盖战后治理框架的系统性安排。
特朗普在30日通过社交媒体平台指出，这项新协议将依照阶段顺序逐步推进。随着武装解除进程的落幕，以色列军队预计将从加沙地带完全撤离，而一支“国际稳定部队”将协同新组建的巴勒斯坦警察力量，共同肩负起保障加沙居民及周边地区安全稳定的职责。
另据美联社消息，以色列常驻联合国代表团对美方宣布的此协议内容，目前尚未作出任何回应。
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