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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
东北地区高温《发展需警惕强对流 南方多》地昼夜连轴热
中国天气网报道，从7月30日至8月1日，全国范围内降雨势头不减，强降水分布较为分散，东北地区则频繁遭遇对流性天气，局部区域可能迎来暴雨乃至大暴雨。与此同时，受暖高压脊与季风气流共同输送水汽的作用，未来数日自东北延伸至华南将迎来大范围“桑拿”式高温，南方多地炎热持久不衰，即便入夜，气温依然徘徊高位，湿热感全天候笼罩。
据统计，昨日全国降雨范围广泛，主要强降水集中在华南、黄淮及东北等地。广东中西部、江西中部、河南中南部、四川盆地西部、云南西部等地部分区域出现了大到暴雨或大暴雨；黑龙江东南部、吉林东北部则遭遇大雨或暴雨，吉林延边局部地区甚至出现大暴雨。
随着季风水汽持续北抬，未来三天全国降雨面仍将铺展，西南、华南、华北等地会有分散性的大到暴雨。同时，由于冷暖空气交汇碰撞，东北地区对流活动活跃，部分地区可能面临暴雨到大暴雨的考验。
中央气象台预报显示，今日四川盆地中西部、西北地区东部、华北南部、黄淮西部、江南南部、华南大部以及内蒙古东北部、黑龙江西北部和东南部、西藏中南部、青海东部和南部等地将出现中到大雨，其中内蒙古东北部、四川盆地中西部、甘肃东部、陕西南部、河南北部、广西中东部和南部沿海、广东西南部沿海、海南岛西北部等局部地区有暴雨或大暴雨风险。
明日降雨范围略有调整，四川盆地中西部和南部、云南西部、西北地区东部、华北大部、华南南部、海南岛、内蒙古东北部、东北地区中北部以及西藏中南部、青海南部等地将有中到大雨，四川盆地中西部和南部、甘肃南部、陕西西南部、黑龙江中北部等地的部分地区可能出现暴雨或大暴雨。
后天，西南地区东部和南部、华北中北部、内蒙古东南部、东北地区中东部、华南南部以及西藏东南部、青海东南部等地仍将迎来中到大雨，四川盆地中西部和南部、黑龙江东南部、广东东南部沿海、云南东北部等局部地区则需警惕暴雨或大暴雨。
鉴于广东、广西、四川等地近期降雨不断，未来数日这些区域降水仍将持续，土壤含水量趋近饱和，公众应避免前往山区、河道及低洼地带，谨防山洪、泥石流、山体滑坡及城市内涝等次生灾害。此外，东北部分地区对流天气频繁，建议民众密切关注临近预报和预警信息，尽量规避强风雨时段外出活动。
在暖高压掌控之下，加上季风气流不断北上输送丰沛水汽，未来三天中东部地区将维持大范围高温闷热格局。由于东北、华北至江南、华南多地湿度较大，即便最高气温未突破35℃的高温线，体感温度仍会异常闷热，宛如置身蒸笼。
北方地区今明两天高温主要集中在内蒙古东部、辽宁北部、吉林西部等地，自后天起，河北、天津及山东西北部一带的高温范围将有所扩大，强度亦会增强。
南方方面，未来几天重庆、湖北东部、安徽南部、江苏、上海、浙江、福建北部等地将成为高温核心地带。以重庆为例，自7月5日以来已连续25天录得35℃及以上高温，未来四天高温仍将持续，或追平该市7月高温日数的最长纪录。
白天酷热难耐，南方多地夜间亦不凉爽。杭州、上海、南京、南昌等大城市未来几天最低气温预计维持在27℃上下，暑气昼夜不息，持续炙烤。
使用说明
监《管政策组合拳直》击行业协会“官帽批发”等乱象
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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