软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
地名里的红色密码｜以兆麟为名，在灯塔大（地赓续）红色血脉
在辽阳灯塔市漫步，处处可见“兆麟”印记——车流穿梭的兆麟路、供市民休憩的兆麟广场、书声琅琅的兆麟小学，以及洋溢着人间烟火的兆麟社区。更有那座静卧乡野间的李兆麟故居。这些地名构筑起一串时光印记，勾勒出一位抗联将领的热血人生，同时也铺陈出家乡人民历经八十余载依然炽热的红色情愫。
这片沃土，正是李兆麟将军的出生之地。1910年，将军诞生于灯塔市铧子镇后屯村的一户农舍。九一八事变爆发后，他毅然投身革命，加入中国共产党，成为东北抗日联军的重要缔造者之一，并担任第三路军总指挥。1946年，年仅36岁的李兆麟惨遭敌特暗杀。英雄虽已远行，故土却始终铭记。家乡人民以最深沉、最质朴的方式珍藏着他的名字。在灯塔，一切“兆麟”地名的源头，都汇聚于铧子镇后屯村那座古朴素雅的李兆麟故居。这里既是英雄启程的起点，如今亦被列为省级爱国主义教育基地。
李兆麟的堂侄，现年89岁的李振荣，自1997年起便专职守护这座故居。他常年驻守于此，细心擦拭塑像、整理史料，向各方来客讲述伯父的革命岁月。与此同时，他也亲身参与并见证了村庄的日新月异：后屯村党总支积极争取政策和资金支持，对李兆麟将军故居进行系统性修缮，打造红色展览馆、国防军事博览园、党史教育步道等特色场所，构建起系统规范、标准明晰的红色研学体系；同时牵头组建强村公司，建立村播学院、农文旅数智双创中心，培育本地农民主播团队，助力村民推销本土特色农产品。
如今，村党总支将红色研学、果蔬采摘、电商直播有机融合，充分释放红色资源潜能，延伸产业链条。村庄年均接待各类研学及参观团体超过9万人次，村集体年增收突破30万元。“英雄家乡已今非昔比，乡亲们的日子越过越红火。”李振荣感慨道。
另据记者了解，近年来灯塔市持续推进乡村建设，常态化开展农村环境整治专项工作，累计创建省级美丽宜居村113个，打造市级试点镇4个、试点村36个、县级示范村13个、示范路13条。五星镇荣获全国文明乡镇称号，亮子口村、后屯村亦获评全国文明村。
坐落于城市核心地带的兆麟广场，是全市最为瞩目的红色地标。广场中央，身着冬装的李兆麟将军举手敬礼，战马昂首欲腾，仿佛复现了他当年驰骋雪原、奔赴战场的英姿。塑像基座之下，是市井烟火；塑像目光所及的远方，则是英雄以生命换来的锦绣山河。
离兆麟广场不远处便是兆麟社区。这里的社区工作者定期开展红色宣讲、老兵座谈、党史学习等活动，将李兆麟的事迹传递给每一户居民。“对于全国民众而言，李兆麟将军是《露营之歌》的作者、是抗联英雄；但对我们社区的每位居民来说，‘李兆麟’这三个字，更是一种浸润于血脉之中的邻里情怀和家乡自豪。”兆麟社区党委书记刘丽华表示，“在日常工作中，我们将‘兆麟精神’切实转化为治理效能。”
兆麟社区老旧小区众多，老年人口比重较大。曾是军人的社区工作者刘莹，花了整整三个月时间走遍辖区内每一户人家，亲手绘制出一份特殊的“民情地图”——独居老人住哪里、安全隐患在何处、哪个角落需要增加便民设施，她都逐一标注、铭记于心。她把军营中的“沙盘推演”转化为社区治理中的“精准施策”，真正做到了服务无遗漏、关怀到每位群众。
“我们将将军‘一心为民’的信念落实到网格之中。谁家遇到难题，网格员第一时间上门解决。我们常讲，‘将军当年浴血奋战是为了让百姓过上好日子，今天的我们更要解决群众最迫切的难题’。”刘莹如是说。
社区治理越来越精细，灯塔的城市管理水平也在不断升级。近年来，灯塔市成功创建省级文明城市，并获评全国文明城市提名。五年间，累计改造老旧小区90余万平方米，全面完成城区主要道路及交通岗标识的规范化增设，稳步推进重点区域绿化补植。在兆麟社区，文化长廊掩映于绿树繁花之间，成为居民休闲休憩的理想场所。
兆麟社区门前，便是贯通城区的兆麟路。这条以英雄命名的大道，串联起居民区、学校与商圈，日复一日承载着市民的匆忙步履。道路南侧，阵阵读书声从兆麟小学传出，这里是红色薪火代代相传的摇篮。
“学校以英雄之名命名，就是希望我们永远铭记先辈，传承这份赤诚与担当。”兆麟小学副校长刘美莹说。学校将弘扬与践行“兆麟红精神”融入常规教育教学之中，让这一精神深深扎根于孩子的心灵、头脑与课堂。目前，该校已获评全国美育示范校、全国小学生作文教学示范校。学校坚持体育育人，千人球操是最具特色的校本课程之一。“2014年我们创编了魅力篮球操，每年都会举办汇演等活动，这不仅强健了学生体魄，也增强了他们的团队协作意识。”
近年来，灯塔市持续加大教育投入，严格落实“双减”政策，灯塔一高中、燕州小学、中心幼儿园等一批校园新建和改扩建工程全面完成，薄弱的农村小规模学校有序撤并，顺利通过省示范校复检及省体育特色高中验收，义务教育实现了基本均衡。
今天的灯塔市，正全力推动县域高质量发展，产业转型、项目建设、城乡融合、社会治理多点开花，跻身东北县域经济发展潜力十强，先后荣获国家农业现代化示范区、国家现代农业产业园称号，淡水鱼亩产稳居全国首位。矿产建材、特色消费品两大产业年产值均突破65亿元，天然脂肪醇产能位列全国第一。佟二堡皮草入选首批中国消费名品区域品牌，全域跻身省重点建设旅游主体功能区。
使用说明
中国新发现5.2亿年前（微型壳体化石 或代表已知最早）头足动物
国际权威科学期刊《自然》近日刊发一项古生物研究新成果，我国科研人员在陕西省南部距今约5.2亿年的寒武纪早期地层中，发掘出32件微型管状壳体化石，其年代可追溯至寒武纪早期，推测为迄今已知的最原始头足类生物遗存。这些化石个体极小，长度仅数毫米，却保存着一根细长的管状构造，该结构被认为具备维持浮力的功能，恰是壳类头足动物所特有的生理特征。这项发现为探索鱿鱼、章鱼以及鹦鹉螺等软体动物的演化脉络，提供了前所未有的科学视角。
据论文披露，具壳头足动物的典型特征在于其壳体内部存在一系列腔室，腔内通常充满气体或液体，而一根名为“体管”的细长管道贯穿其中，通过调控腔内水体的排出或吸入来实现浮力调节。既有化石证据显示，头足类动物的起源可追溯至约5.6亿至5.2亿年前的寒武纪生命大爆发阶段，然而其祖先谱系的具体面貌，学界至今仍存不少争议。
在此次研究中，论文的共同通讯作者、长安大学教授郭俊锋协同研究团队，对采自陕西省南部寒武纪早期地层的32件微型壳体化石展开细致分析，这些标本的体长介于1.5毫米至4.4毫米之间。借助高精度观察手段，团队在多腔室壳体内识别出一条连贯的管状构造，并据此将其判读为体管结构，从而为化石的生物学属性提供了关键证据。
基于上述形态特征，研究者将这些化石归类为一个全新属种，命名为“始角石”（Eoceras），并推断其极可能属于一种极为原始的头足类生物。从演化链条来看，始角石属或许扮演着承前启后的重要角色，代表了早期具腔室壳体形态与后来拥有完备浮力调控系统的现代头足类群之间的过渡环节，为理解该类生物身体构型的演进提供了难得的实证。
郭俊锋进一步指出，当前所获化石尚未展现出后期头足类所具备的诸多衍生特征，同时软体部分的结构因保存条件所限仍难以还原。因此，未来若能发现更多寒武纪时期的类似化石，或将为厘清头足动物最早期演化路径提供关键线索，并有望揭示其独特壳体构造的起源之谜。
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