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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v5.46.8
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:31:48
作者林彦男
分类seo菜鸟论坛

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

天地空一体化监测体系(将落地祁连山 补齐区域生态)观测短板

中新网兰州7月31日电(刘利民)甘肃省气象局31日传来消息,祁连山—河西走廊“一体两翼”气候系统综合观测站网工程,日前正式取得国家发展改革委立项核准,并被纳入中国气象局“十五五”建设蓝图。这一项目将构建覆盖天空地的一体化监测体系,着力填补区域气候与生态观测的薄弱环节,为西部地区生态屏障的稳固以及区域经济高质量发展,奠定坚实的气象科技基础。

被誉为我国西部重要生态屏障的祁连山,同时是丝绸之路经济带上一个生态极为敏感的关键地带,其孕育了石羊河、黑河与疏勒河三大内陆水系。由于区域内地形起伏剧烈、生态类型繁复多样,陆气之间的交互作用呈现出显著的空间差异。

该项目立足当地实际情况,统筹规划了大气圈、生物圈以及水圈—冰冻圈三大观测网络,并新增了通量观测、冰川与冻土监测、温室气体浓度观测及生态物候跟踪等先进设备;同时,配套建设祁连山综合观测数据汇集与处理系统,旨在整合多部门现有监测资源,打造一套标准化且可共享的长周期观测数据库。

待观测站网全面投入运行后,祁连山的“山水林田湖草沙冰”各要素将实现多圈层、长时段的动态监控,进而深入揭示区域碳循环与水分循环的演变规律,以及陆气交互作用的内在机制。这些数据将为祁连山生态修复、流域水资源调度、气象灾害防御及气候变化研究等关键领域提供核心信息支撑,有力助推国家“双碳”目标实现与丝绸之路经济带的可持续发展。

使用说明

特写{:中国北方工业城市的“专属潮流文艺地}标”

中新网包头7月31日电 题:北方工业重镇绽放"专属文艺新地标"

掌心猛击鼓面正中,乐手以沉稳有力的节奏叩响低沉浑厚的鼓声,旋律由徐渐疾,节拍层层堆叠,生动韵律在街头巷尾弥漫开来。

7月30日入夜时分的包头"春风十里"主题街区,伴随着阵阵非洲鼓点的激荡,这座传统工业城市呈现出令人耳目一新的国际风范。熙攘人群中,曾在意大利佛罗伦萨留学的郭舒阳随节拍轻盈摇摆。

作为土生土长的包头人,郭舒阳始终怀揣一个心愿——让故乡的夜间经济焕发活力。今年五月,她正式担任包头市文化旅游投资集团"春风十里"街区运营策划负责人一职。

该街区系由原包头市福利院旧址改造而来。改造过程中,原有围墙被拆除,翻新后的红砖建筑与保留的苍翠古木、六角凉亭交相辉映,营造出精致典雅的艺术氛围与美学格调。郭舒阳透露,这些焕然一新的建筑内,一站式花坊、精品咖啡馆、特色茶餐厅相继入驻,其中不乏"内蒙古首店"。

"我们将'可玩、可逛、可晒'确立为街区核心特质,着力打造时尚前卫的'主理人'概念街区。"郭舒阳表示,今年"五一"期间推出的沉浸式NPC巡游、创意集市、街头魔术等系列活动,迅速赢得了包头及周边城市游客的广泛青睐。

多元化的场景体验与高品质的消费享受,迅速激发了大批消费者自发在小红书、抖音等社交平台分享相关体验,持续推高街区的线上曝光率与本地话题热度。"活动引流、网络破圈的速度完全超出了外界预期。"郭舒阳介绍,街区开业以来,节假日单日客流高峰可达两万人次,亦有外国游客专程前来消费体验。

包头市文化旅游投资集团相关负责人侯艳洁指出,在业态规划方面,街区汇聚了文创集市、精品酒店、主题餐饮、酒吧集群、社区配套、特色小吃等多种复合型业态,"这正是其迅速火热的核心所在。"

除为游客营造"情感共鸣"外,街区亦积极求新求变。郭舒阳透露,街区精心打造的国际风味餐饮,近期便收获了来自中东多国游客的赞誉。

为更充分彰显国际化色彩,"春风十里"主题街区目前已引入跨境电商体验店等新兴业态,未来还将在构建国际文化交流平台方面持续发力。在郭舒阳看来,打造包头独特的"潮流文艺地标",是突破本地相对保守消费格局的重要使命,而她依然在探索前行的道路上。(完)

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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