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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
暑假游玩多注意：被这种《昆虫叮了，可能感染寄生虫！》
盛夏时节，不少人筹划着前往山野林间寻一份清凉，或是携爱宠回故里探望亲友。在人们忙着防蚊虫、防肠胃不适之际，一种潜伏更深、威胁更甚的疫病——黑热病（即内脏利什曼病），恰在此时步入其传播的活跃期，值得加倍警惕。本文旨在为您详尽梳理这一疾病的来龙去脉，助您与家人安然度过一个安康、无忧的暑期。
黑热病本质上是一种由利什曼原虫引发的慢性寄生虫感染，其核心病理在于原虫侵袭肝脾内的巨噬细胞，致使脾脏与肝脏发生肿大乃至功能受损。若未得到及时且规范的医疗干预，其致死风险相当之高。
就当前国内流行态势而言，黑热病并未在全国范围内普遍存在，而是呈现区域集中特点，主要见于华北、西北及西南部分地带，诸如北京、河北、山西、陕西、河南、甘肃、新疆与四川等省市。正因如此，暑期若计划前往上述区域旅行、露营或从事野外活动，务必加强防护措施，谨防被作为传播媒介的白蛉叮咬。
谈及黑热病的扩散路径，离不开一个至关重要的“帮凶”——白蛉。这种身形微小的飞虫仅长2至5毫米，体表呈灰黄色调，密布细毛，双翅展开时形似字母V。其飞行能力有限，多以跳跃式移动，悄无声息，极易被人忽略。白蛉昼伏夜出，活动高峰集中在黄昏至黎明之间，偏好潮湿、阴暗且富含有机物的环境，如洞穴裂隙、墙体缝隙及牲畜圈舍周围。
当白蛉吸食了携带利什曼原虫的病犬血液后，原虫便在其体内繁殖发育；随后，这只带原虫的白蛉若再叮咬健康人群，便会在吸血过程中将病原注入人体，进而诱发黑热病。
得益于多年来的持续防治，我国黑热病疫情已由昔日的广泛蔓延转为低度流行状态，然而并未彻底根除，各地依然有零星病例上报。
目前，国内黑热病主要分为三种流行型别：人源型、犬源型及野生动物源型，各自在传染源、传播机制及高发区域上存在差异。近年来，病例多为散发性出现，少数地区偶发聚集性疫情，山区、丘陵地带、农村以及部分犬源性流行区域仍是防控的重中之重。
黑热病呈现出鲜明的季节节律，其传播媒介白蛉通常于每年5月至9月间活跃，其中6、7两月最为猖獗，故夏季成为感染风险最高的时段。不过，由于感染后潜伏期往往长达数周乃至数月，患者常在秋末冬初甚至次年才显现病症。农民、儿童以及长期在野外作业并进入流行区域的人群，感染概率相对更高。
感染后，潜伏期一般为3至6个月，典型表现包括持续性的不规则发热、肝脾肿大及贫血等，因症状缺乏特异性，极易被误诊。若出现上述体征，且曾有疫区旅居经历，务必高度警觉黑热病的可能！
要远离白蛉、阻断传播，可采取以下措施：
蚊帐防御：在疫区住宿时，宜选用长效杀虫蚊帐，就寝前仔细检查帐内是否藏有白蛉。
衣着防护：黄昏及夜间外出，尽量穿戴浅色长袖衣裤与长袜，最大限度减少皮肤裸露。
化学驱避：于暴露皮肤表面涂抹含避蚊胺等有效成分的驱虫制剂。
宠物筛查：暑期携犬只前往疫区探亲或游玩后，建议返家半年内为爱宠进行一次黑热病抗体检测。
诊断方面，医生将依据流行病学接触史（即是否到访过疫区）及临床症状做出初步评估，最终确诊则需依赖实验室手段，例如骨髓穿刺检查、rk39快速检测试纸条或PCR技术等。
使用说明
青海兴海连发（三次5级以上地震 周边水电）站运行平稳
中新网西宁7月29日电 (记者 孙睿)记者于28日夜间从国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司（下称“黄河公司”）获悉最新情况，青海省海南州兴海县境内迄今已接连发生三次震级达5.0级及以上的地震，龙羊峡、拉西瓦、羊曲、班多等坐落于黄河干流的关键水电站均感受到明显晃动。面对震情，黄河公司当即开展全域紧急巡查，结果显示周边各电站及新能源场站设备维持正常运转，未出现人员受伤或设施损坏，电力供应态势平稳。
地震来袭后，黄河公司即刻部署多项应对举措，涵盖人员紧急疏散避险、设备系统巡检以及全天候应急值守等环节，全方位筑牢安全防线。
毗邻震中的班多水电站与羊曲水电站率先启动地震应急机制，现场工作人员有条不紊地转移至安全地带，并对大坝主体、发电厂房、机电装置及边坡结构等逐项展开细致检查，未察觉任何异常状况。与此同时，龙羊峡、拉西瓦、李家峡、公伯峡及积石峡等其余水电站亦同步推进水工建筑物、库区潜在滑坡体及机组设备的专项巡检工作，所有设施运行状态保持稳定。
此外，黄河公司在海南州境内布局的光伏阵列与风力发电场站，也已完成对塔架基础、输电线路及升压站的全覆盖隐患排查，确认各处设施均无异常反应。
截至记者报道之时，黄河公司旗下各产业板块运作一切如常，各场站值班人员坚守岗位职责，应急预案及物资准备充分到位，全力保障震后安全生产工作的持续推进与稳定开展。(完)
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