软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
算力“挑《食”？庆阳绿电稳定》“投喂”
夜幕低垂，甘肃庆阳的“东数西算”产业园区内，数万架服务器在中国移动（甘肃庆阳）数据中心里整齐排列，指示灯闪烁不定，仿佛一片数字海洋在无声涌动。海量数据在这里汇聚、流转、处理，支撑起千里之外AI大模型的每一次进化。机房中央的监控大屏上，电压、频率、负载率等参数不断跳动，每一个数字的细微变化都牵动着现场工作人员的心弦。
“算力设备容不得半点疏忽，哪怕是毫秒级的供电波动，也可能引发数据丢失或业务中断。稳定的电力供应，就是我们生存的根基。”中国移动通信集团甘肃有限公司算力分公司项目经理李亚洲感慨道，“我们这行对电力的要求，可以说是出了名的‘挑剔’。”他的话语，道出了整个算力产业的心声——数据中心素有“吞电巨兽”之称，据估算，一个10万P算力规模的集群，年耗电量可超5亿千瓦时，电力成本在运营总成本中占比高达60%。AI越智能，算力越“金贵”，它渴求的是7×24小时不间断、综合电压合格率100%、供电可靠率99.999%的“精粮细作”。
而在百公里之外的庆阳市环县，黄土塬上风机林立，巨大的叶片在夜风中悠然旋转，成片的光伏板在月光下泛着幽蓝光泽。这里正是全国首个百万千瓦级绿电聚合试点项目的所在地。国网庆阳供电公司发展部主任彭自强坦言：“过去风电和光伏各自为战，出力忽高忽低，与数据中心7×24小时的稳定用电需求难以匹配。绿电虽好，却‘不听话’。算力要的是分秒不歇，绿电给的却是时断时续。”这种供需之间的错位，正是国网庆阳供电公司必须跨越的鸿沟。
“要满足算力对电力的苛刻要求，必须从电网架构和调度机制两个维度同步发力。”彭自强介绍，截至今年5月底，庆阳数据中心集群配套电网已累计投资约4.71亿元，110千伏温泉变电站已建成投运，330千伏德尚变电站及其配套工程也在加速推进。然而，光有“骨架”远远不够——绿电天生波动，必须从机制层面重塑能源供给逻辑。庆阳的创新答案，便是“绿电聚合”模式：并非简单的电力“打包输送”，而是将区域内分散的风光资源集中开发、统一并网、精准匹配，辅以“源网荷储一体化”技术，实现“电—算协同调度”，为数据中心量身打造稳定、清洁、低价的专属供电方案。
在陇东能源大数据中心，新型电力系统智慧融合平台的大屏上，庆阳全域的风电场、光伏站、储能电站、算力负荷实时联动。哪阵风来，哪片云遮阳，哪座机房负荷攀升——系统都能自动研判，储能即刻响应，火电同步兜底。“绿电聚合是政府、电网、电源企业、客户多方协同的成果，这盘棋，缺了谁都无法运转。”彭自强说。今年1月，绿电聚合试点项目一期100万千瓦首批机组并网发电，75万千瓦风电、25万千瓦光伏与配套储能电站协同发力，二期项目也在稳步推进。截至目前，园区到户综合电价稳定在0.4元/千瓦时以下，今年1至5月已为园区企业节省用电成本1300余万元。“电价每降0.1元，企业成本就能显著下降。当电价优势转化为算力竞争力，西部正从能源输出地迈向算力价值高地。”国网庆阳供电公司市场营销部五级专家冯晶表示。
李亚洲对中国移动园区的供电体验感受深切：“甘肃移动庆阳数据中心依托绿电优势，电力供应稳定可靠，截至目前未发生一次因供电问题导致的算力中断。绿电占比上来了，电价下去了，但可靠性一分未减。”而“绿电聚合”仅是起点，庆阳的更深层探索，是构建“算力＋绿电＋循环”三位一体的零碳发展模式——向上游，筑牢500万千瓦新能源底座；向中游，打造算力调度枢纽，庆阳数据中心集群算力总量已达18.5万P，智算占比超过99%；向下游，推动用能结构绿色化、能碳管理智能化。2025年12月，庆阳“东数西算”产业园区整体入选首批国家级零碳园区建设名单，清洁能源消费占比已提升至88%，一个“能源—算力—零碳”的完整价值链正在黄土塬上逐步成型。
风机依旧旋转，服务器依旧运转。黄土塬上的风与光，经过“绿电聚合”与“算电协同”的双重淬炼，正源源不断地涌入每一座智算机房——不呛、不噎、不中断，稳稳托举着“中国算谷”的每一次运算与每一次跃升。
使用说明
这{4个生活饮食习惯 或会“喂”出癌细}胞
不少疾病的根源，乃至癌症的悄然降临，往往源于那些日复一日被忽视的“节省”习惯——尤其是在炎炎夏日，看似精打细算的小举动，实则可能在身体里悄然埋下健康隐患的种子，最终让病魔找上门来。为何偏偏是你？或许答案，就藏在这些不起眼的日常细节中。
疾病与恶性肿瘤的滋生，绝非一蹴而就，而是长期累积的结果。诸多不良的生活与饮食习惯，恰与“省”字紧密相连，表面上节约了开销，实质却是在为身体一步步铺垫病根。举例而言，高温天气下舍不得开启空调降温、隔夜饭菜反复食用、蔬果即便腐烂仍将坏掉部分切除后继续入口、调味品随意置于常温环境储存——这四个典型习惯，不知你已占了几条？
对于年长者而言，夏天及时使用空调尤为关键。随着年纪渐长，老年人的皮肤温度感受器灵敏度显著下降，对外界冷热变化的感知变得迟钝。即便室温已偏高，他们也可能浑然不觉，自然也就难以主动采取降温补水措施。然而，由于体温调节机制与适应能力的衰退，若长期滞留于高温高湿、空气不流通的室内，极易引发脱水、散热不畅以及电解质代谢紊乱等症状，进而导致中暑。更为严峻的是，中暑还可能加剧原有的慢性疾病，诱发一系列并发症，对各脏器功能造成连锁损害。在极端情况下，甚至会迅速发展为热射病——作为一种重型中暑，其致死率介于20%至70%之间，而老年患者的死亡率更是可攀升至80%之高。
想要健康地享受空调带来的清凉，以下五点务必牢记：其一，温差把控要得当，室内外温差宜维持在8℃上下，夜间入睡时可切换至睡眠模式；其二，定时通风不可少，每隔2至3小时开窗透气10分钟，以置换室内空气；其三，注意冷风遮挡，切忌让出风口直吹头部、腰部和膝盖等敏感部位，最好常备一件薄外套作为防护；其四，善用除湿功能，进入三伏天后，面对高温高湿的闷热天气，可利用空调的“除湿”选项，将室内湿度调节至40%至60%的舒适区间；其五，搭配风扇协同运作，以增强空气流通，体感会更加清凉宜人。
再来看蔬果处理的问题。许多人习惯将腐烂了一半的瓜果切除坏处后继续食用，却不知食物一旦霉变，即便肉眼未见霉斑的部分，也极有可能潜藏着霉菌、细菌及毒素（如黄曲霉毒素等有害物质）。长期摄入这类腐烂变质的食物，会对肝脏造成损伤，无形中提升罹患肝癌的风险。因此，选购水果蔬菜务必以新鲜为第一原则，一旦发现食物腐坏变质，最明智的做法便是果断丢弃，切勿抱有侥幸心理。要知道，不仅是腐烂的水果，霉变的花生、瓜子等坚果，表面出现斑点的鸡蛋，以及发芽的土豆等，均属变质范畴，极易引发中毒反应。为了健康着想，还是尽早将其归入垃圾桶为妙。
隔夜菜的问题同样不容小觑。此类菜肴不仅会流失大量维生素等营养成分，更会成为细菌滋生的温床。在夏季高温高湿的环境下，食物的变质速度显著加快，还可能产生亚硝酸盐等有害物质——轻者引起腹痛、腹泻、呕吐等不适，重者则可能导致食物中毒。更令人警惕的是，亚硝酸盐在胃部的酸性环境中，能与蛋白质发生反应，生成亚硝胺这一强致癌物质。若长期频繁食用，可能诱发细胞突变，使胃癌风险大大增加。所以，每次备餐时尽量控制分量，做到现做现吃，尽可能避免隔夜存放。切勿以为放入冰箱便万事大吉，冰箱并非万无一失的“保险箱”。
特别需要指出的是，以下四类食物更应加倍留意：土豆、芋头、馒头等主食类，以及各类加工调味品。调味品在未开封状态下，保质期通常为1至2年，但一旦开封，若存放于厨房这种室温较高、甚至紧邻煤气灶的位置，受高温环境影响，极易发生变质。具体而言，植物油、酱油、醋开封后，保质期仅剩2至3个月；花生酱、沙拉酱、番茄酱等酱类产品，开封后最多只能存放1至3个月；蚝油及生抽（尤其是减盐版生抽，因含盐量较低更不耐存放）开封后通常需冷藏保存。有调查显示，在室温条件（24℃和30℃）下储存的蚝油，开封后第6周即开始检出细菌，至第8周时细菌总数已超出国家标准。而在冷藏环境（4℃）下，虽然同样有细菌检出，但总数始终维持在国标允许的范围内。因此，若发现家中调料存放时间过久，切勿再食用，不妨劝父母及时购置新品替换。建议将那些不常用的调味品移至冰箱中保存，以此有效延长其保质期限。
归纳而言，以下四个省钱习惯务必警惕：第一，天热时不开空调，易引发“隐性中暑”，应学会科学使用空调，控制温差、定时通风、避免直吹、善用除湿并搭配风扇；第二，蔬果烂了一半便切除后继续食用，既可能吃坏肠胃，又暗藏致癌风险，须坚持购买新鲜食材，变质即弃；第三，频繁食用隔夜菜，恐招致胃肠道疾病，应以少做现吃为原则；第四，调料长期常温存放，易致细菌超标，应将不常用的调味品放入冰箱冷藏。改掉这些看似节俭实则伤身的旧习，方能真正守护自身与家人的健康。
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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