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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v3.95.2
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 21:45:42
作者冷原南
分类西安团购800

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

《第48届世界遗产大会闭幕 新增25》处世界遗产

南韩釜山于当地时间7月29日落下帷幕的第48届世界遗产大会,圆满画上句号。大会期间,共有25项全球遗产地成功跻身《世界遗产名录》,其中便包含备受瞩目的“景德镇手工瓷业遗存”。此次大会自19日启动以来,成果斐然。据官方公告,新晋名录的遗产项目涵盖19项文化遗产、5项自然遗产及1项混合遗产,使全球世界遗产总数攀升至1273处。尤为值得一提的是,“景德镇手工瓷业遗存”的入选,标志着中国成功将第61项世界遗产收入囊中。

本届盛会同样见证了多个缔约国首次实现世界遗产零的突破,南苏丹与科摩罗便位列其中。至此,全球范围内签署《保护世界文化和自然遗产公约》的缔约国中,拥有世界遗产的国家数量已扩增至173个。

大会闭幕之际,与会各方共同通过了《釜山世界遗产宣言》。该宣言在《公约》原有的五大战略目标基础上,创新性地将“合作”纳入新的战略导向,旨在深化国际合作,携手应对武装冲突、气候变化及发展压力等全球性挑战对遗产保护带来的重重考验,从而进一步筑牢国际社会在遗产保护领域的共同意志与行动共识。

使用说明

甘肃(临夏:教育年轮不息 乡土教泽)绵长

盛夏的清晨,阳光透过云层洒落在甘肃省临夏回族自治州临夏县三角初级中学的校园里。名誉督学孟有廉立于崭新的多媒体智能屏幕前,指尖轻轻掠过光滑的触控面板——恍若隔世的是,七十年前,这里不过是用土坯垒起的简陋泥台,粉笔灰曾如细雪般洒满肩头。如今,那块明亮的屏幕如一面洁净的镜子,映照出这座西北小城教育沧桑巨变的轨迹。

泥台换新屏,校貌焕然一新。1971年投身教育工作的孟有廉,曾担任土桥中学校长,并荣获全国模范教师称号。他对那个年代的乡间学堂记忆犹新:“土坯裹着草泥垒成的墩子,垫上几张旧报纸便是学生们的座位。砖木结构的平房窗户狭小昏暗,阳光几乎透不进来;操场上晴天尘土飞扬,雨天则泥泞不堪。”到了上世纪八九十年代,学校终于配发了长条桌椅,然而由于学生人数剧增,一张双人条凳挤上三名学生成了常态,“课堂上常常‘咔嚓’一声,准是哪张凳子腿断了,老师只得放下粉笔,拿起锤子去修理。”回忆起往事,孟有廉不禁莞尔。

“90后”教师王莲是土生土长的本地姑娘,童年时就读于临夏县新集镇苗家小学。她深情回忆:“一年级教室里只有几张破旧的课桌,大多数学生需自带小板凳,趴在上面写作业。教室地面是压实过的泥土,每日洒水扫地仍尘土飞扬。那时全校没有任何电教设备,每周老师会带着我们步行或乘公交,前往临夏县中心小学去上一堂微机课。”那段岁月,虽艰难却质朴动人。

几十年的不懈攻坚与改造,彻底扭转了办学面貌。临夏县全面消除了C级、D级危房,“十四五”期间累计改扩建学校39所,新增学位达11080个,全学段教育园区大部分已建成并投入使用。2026年,当地还将大力推进县中学宿舍楼及4所小学食堂综合楼等民生项目,持续补齐寄宿食宿、安防配套等短板。

师道薪火相传,足迹铭刻于三尺讲台。以孟有廉为代表的第一代“拓荒”教师,当年仅凭一支粉笔、一间危房便撑起整片教育阵地,一人往往要承担多门课程,徒步翻山越岭劝返辍学学生更是家常便饭。退休后的孟有廉受聘担任名誉督学,仍奔走在各个学校之间。他感慨道:“四十余年的教育生涯,我亲眼见证一届又一届学子成长成才、建功立业,最终反哺家乡。”

教师补充渠道也在持续拓宽。临夏县通过人才引进、特岗招录、编制考试等多元路径充实新生力量;同时划分5个督学片区,骨干教师定期送教下乡、开展校际对口支教,2025年全年交流教师达253名。东西部协作帮扶同步落地生根,临夏县中学与西安电子科技大学附属高中建立了长期结对教研机制。2026年,当地还将深入实施“四名”工程,计划引进紧缺学科教师130名。

王莲于2019年入职韩集初级中学,从教七年间,她切身见证教学工具从黑板粉笔到多媒体普及的巨大跨越。她为自己立下目标:“先努力成为更好的自己,再尽力帮助学生们成为更好的他们。”

陶文燕2013年踏上讲台,被分配至深山中的新集镇寺湾小学,每天徒步四公里山路,三餐自炊自食。2018年调入新集中心小学后,她从教研组长成长为教学副校长,累计斩获省州县各级奖项二十余次,2024年更入选教育部优秀乡村青年教师培养支持计划。她说:“从深山陋室到中心校园,从青涩新人到管理骨干,岗位与阅历不断更迭,但扎根乡土、深耕教育、守护乡童的那份赤诚,从未改变。”

三位教师,站立的讲台各不相同,但留下的印记却一脉相承——粉笔灰落在肩头是痕,教案上密密麻麻的圈点勾画是痕,而一届届学子跋涉出大山、走向广阔世界的脚印,更是最深刻的痕迹。

稚子清澈的读书声,一径通向四方。教育之变,最终都将沉淀为每个孩子成长的坚实步履。临夏县建立了县乡两级包校责任制,县级负责人一对一联系学校,乡镇干部则借助村民议事会宣讲升学政策、助学补贴与成才典型,民众的教育观念随之愈发坚定,控辍保学成效显著,适龄儿童入学率及平均受教育年限均大幅攀升。

多层次资助体系筑牢教育公平底线。自2019年起,大学生助学贷款取消名额限制,实现“应贷尽贷”,本科生年度贷款上限提高至两万元,在校期间全额免息。“国家贷款+校内助学金+企业捐助+基金会帮扶”的兜底体系全面建立,全县无一名学子因贫失学。育人质量同样实现飞跃,临夏县中学本科上线率达93%,在临夏州高居第二。

回望来时路,从土坯泥台到智慧校园,从师资匮乏到薪火相传,从求学坎坷到均衡惠民,临夏县教育完成了从“没学上”到“上好学”的壮丽跨越。(完)

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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