软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
{这6类食物，}正在悄悄让你的血糖飙升
在健康意识日益增强的今天，血糖问题已成为越来越多人关注的焦点。据国际糖尿病联盟(IDF)公布的统计结果，全球糖尿病患者的数量正以惊人速度攀升，而中国尤为突出，堪称糖尿病高发大国。
最新数据显示，我国现有成人糖尿病患者约1.4亿，数量在全球名列前茅；另有约3.8亿成年人处于糖尿病前期状态。更令人担忧的是，有49.7%的糖尿病患者尚未得到确诊，换言之，几乎半数的患者对自己的病情浑然不觉，往往要等到并发症出现或进行体检时才惊觉异常。
面对这一严峻形势，许多人纷纷将控糖提上日程，而"管住嘴"便成了首要之举。然而，仅仅控制甜食远远不够，以下六类食物，看似平常，却在不知不觉中推动血糖节节攀升，堪称"隐形升糖高手"。
首先登场的是高糖分食物。这一类别涵盖含糖饮料、各式甜点、果酱、烤地瓜等。需要澄清的是，甜味本身并非禁忌，但那些口感诱人的食品往往暗藏危机。奶茶、果味饮品、碳酸饮料等含糖饮料，以及甜甜圈、蛋糕、沙琪玛等甜点，配料表中几乎都含有添加糖。这类糖分进入人体后，会迅速被小肠吸收，引发血糖剧烈波动。
以含糖饮料为例，2010年发表于《糖尿病护理》期刊的一项荟萃分析揭示，每日饮用1至2份含糖饮料的群体，罹患2型糖尿病的风险较几乎不饮用者高出26%。再看貌似不起眼的甜甜圈，其GI值（升糖指数，用以衡量食物引起血糖升高速度和能力的指标，数值越高代表升糖越快）高达76，位列高GI食物之列。
此外，果酱与烤地瓜常被人视为"天然健康之选"，实则同样是升糖陷阱。果酱在加工过程中，不仅破坏了水果原有的膳食纤维，还会加入大量糖分以增添风味和延长保存期限。而烤地瓜经长时间高温烘烤后，淀粉大量转化为麦芽糖和葡萄糖，其GI值竟从煮地瓜的77飙升至94，几乎逼近纯葡萄糖的GI值（100）。
应对之策：以白开水、淡茶、柠檬水或无糖咖啡取代含糖饮料；甜点应限量、偶尔解馋；果酱可自制或选购无糖版本，少量食用；烤地瓜则需作为部分主食替代品，并搭配蔬菜及肉蛋奶豆等食物以平衡血糖。
第二类需警惕的是被打碎、煮烂或制成糊状、汁液的食物，包括米糊、长时间熬煮的粥品及果汁。食物的物理形态对血糖影响深远。通常而言，食物形态越完整，消化吸收越慢，血糖波动越小；反之，颗粒越小、质地越软烂，消化速度越快，对血糖的冲击也越大。
使用破壁机将谷物打成米糊时，研磨过程破坏了谷物的细胞壁结构，使淀粉完全暴露于消化酶面前，吸收速率大幅提升，GI值因此飙升。许多人对软烂浓稠的粥情有独钟，然而煮制时间越长、粥越黏稠，淀粉糊化程度越高，消化吸收越快，餐后血糖越易升高。
相较含糖饮料，果汁似乎更为健康。研究显示，含糖果汁饮料与2型糖尿病风险升高相关；而2025年发表于《美国医学杂志》的一项涵盖14项前瞻性队列研究的Meta分析则指出，100%纯果汁摄入与2型糖尿病风险并无显著关联。然而，果汁易于大口畅饮，容易过量，且膳食纤维含量远低于完整水果。因此，若想有效控糖，完整水果仍是首选，果汁宜少饮为妙。
第三类是精白米面制成的主食，如白面包、白米饭、白馒头。这些食物在我国居民餐桌上占据重要地位，主要原料为大米、精白面粉等精制谷物。加工过程中，麸皮和胚芽被去除，大部分膳食纤维、B族维生素及矿物质随之流失，留下的主要成分是易被快速消化的淀粉，GI值大多超过80，均属高GI范畴。
2023年，《中国疾病预防控制中心周报》刊登的一项研究指出，白米摄入量过高与2型糖尿病风险显著相关。特别是当每日精白米摄入量超过男性约280克、女性约240克时，患病风险明显上升。
改善建议：主食宜粗细搭配，避免顿顿精米白面。例如，白米饭中可掺入燕麦、藜麦或杂豆；白馒头可换成全麦馒头或玉米面窝窝头；面包选购时优先考虑全麦、黑麦成分，并留意配料的简洁程度。
第四类需警惕的是高油脂菜肴，代表菜品有干煸豆角、炸藕合等。许多人误以为控糖只需克制高碳水化合物食物，殊不知高脂肪菜肴同样是控糖之路上的"拦路虎"。即便是素菜，经"过油"处理后也可能成为升糖推手。数据显示，炸茄盒的吸油率高达17%，炸土豆片为15%，炸小茄子为14%，炸小青椒为10%。
频繁摄入这类高脂菜肴，不仅可能导致体重增加，对血糖的负面影响也不容小觑，尤其对超重及肥胖人群而言危害更甚。2023年《中国食品学报》发表的研究表明，高脂饮食会扰乱肠道微生态平衡，引发胆汁酸代谢紊乱，进而诱导机体代谢组织产生胰岛素抵抗——这正是2型糖尿病发生及血糖控制失调的重要病理基础。
此外，2014年《天津医科大学》刊载的一篇文献认为，尽管高脂饮食对正常体重人群血糖波动影响有限，但对超重和肥胖者影响显著，尤其会扩大血糖波动幅度。更值得留意的是，许多"过油菜"不仅油脂超标，还通常伴随裹粉、挂糊、复炸、加糖增味等工序，进一步加重了升糖风险。
建议：同类食材尽量选择蒸、煮、炖、凉拌或清炒等烹饪方式；外卖或在外就餐时，对于"干煸、油炸、酥香、脆皮、红烧"等字眼标识的菜肴需格外谨慎。
第五类为看似无碍却"暗藏玄机"的浓稠汤品。不少菜肴为追求顺滑口感和浓郁风味，出锅前会以淀粉勾芡，尤以汤羹类最为常见。勾芡所用的玉米淀粉、土豆淀粉等，经烹调糊化后极易被消化吸收，导致血糖上升加速。一碗浓稠的勾芡汤羹下肚，实则相当于摄入了一份"淀粉糊糊主食"，无形中增加了碳水化合物负荷。
若习惯在每餐不减少主食的情况下，再额外喝一碗勾芡浓汤，餐后血糖难免明显升高，对血糖调控极为不利。建议爱喝汤者选择清汤品种，少油、少盐、少勾芡；若实在偏好勾芡汤羹的醇厚口感，则需适当减少主食摄入量。
最后一类是酥脆可口的零食大军，包括薯片、虾条、锅巴、威化饼干及果蔬脆片等。这类零食以"嘎嘣脆"的口感征服了无数人，而其背后几乎都离不开高油高糖的"功劳"，脂肪和碳水化合物含量均不低，热量惊人。例如，薯片、虾条、锅巴等只需一小会儿就能轻松消灭一大包，热量接近500千卡，几乎相当于一顿正餐。
关键问题在于，这类零食以淀粉或面粉为主要原料，经油炸、挤压膨化等深加工处理，改变了淀粉的微观结构和理化特性，使糊化度升高、结构松散，更易被消化吸收，对餐后血糖十分不利。尤其值得警惕的是那些标榜"天然、健康"的果蔬脆片。细看配料表和营养成分表便会发现，许多产品采用低温油炸工艺，脂肪含量可达20%以上，甚至额外添加糖和盐调味。本想靠果蔬脆片弥补蔬果摄入不足，结果反而摄入了更多油、盐、糖，热量更是可观。
若想解馋，优先考虑原味坚果、小浆果、无糖酸奶或小圣女果等；购买薯片、虾条等可选择小包装以控制摄入量；果蔬脆片则宜挑选采用"真空冷冻干燥"（FD）技术、配料表不含油盐糖的产品。
归根结底，控糖的关键并非单纯"戒糖戒甜"。许多食物虽无甜味，但若加工精度高、精制淀粉含量多、油脂含量大，同样会对血糖造成不利影响。减少这些隐形升糖食物的摄入，才是控糖之路上至关重要的一步！
作者丨薛庆鑫 注册营养师 中国营养学会会员
审核丨王琛 北京大学第三医院临床营养科主任、内分泌科副主任医师
阮光锋 科信食品与健康信息交流中心副主任、中华预防医学会健康传播分会委员
使用说明
高温暴汗后猛{喝冰饮 当心胸痛、心梗找上}门
中伏时节，热浪全面席卷。中央气象台发布预报指出，在此轮三伏天的前半段，高温将覆盖全国十多个省份，南北多地气温逼近40摄氏度大关。酷热之下，许多人习惯在汗流浃背时痛快灌下一瓶冰镇饮料，看似瞬间清爽，实则可能悄然触动心血管的“警报”。
就在不久前，福州一位29岁的年轻男子，在盛夏夜晚慢跑之后，一口气喝下大半瓶冰饮，结果胸口剧痛难忍，被紧急送往医院。接诊医生透露，该男子并无既往病史，经排除气胸、主动脉夹层及肺栓塞等可能性后，初步诊断为急性冠状动脉综合征的征兆。类似的惊险场景也在杭州上演：一名50岁的建筑工人，在高温下连续作业一整个下午后，猛饮一瓶冰镇饮品，随即突发急性心肌梗死，幸得及时抢救才脱离生命危险。
那么，为何在高温下高强度活动后饮用冰饮，会诱发如此凶险的心血管事件？这背后隐藏着怎样的生理机制？
医学上，当日最高气温达到或超过35摄氏度，即被定义为高温天气。在这样的环境中，若进行长时间的户外劳作或剧烈运动，如打球、跑步等，人体会大量排汗，心率随之攀升，心脏被迫持续高强度运转。而负责为心脏供血的冠状动脉，此时就像一条高度紧绷的“供水管道”。剧烈运动后突然灌入冰镇液体，会刺激血管，引发冠状动脉的剧烈痉挛和收缩，仿佛管道被外力猛然捏紧，血流量骤减，心肌随即陷入缺血、缺氧的困境，患者便会感到胸痛、胸闷、头晕等症状。若痉挛持续不缓解，还可能诱发恶性心律失常，甚至在极端情况下导致心脏骤停，威胁生命安全。
因此，在高温天气下，若出现类似胸痛或胸闷的不适，应立即停止所有活动，并第一时间拨打120急救电话，等待专业救援。
除了避免大口狂饮冰饮外，高温天运动或劳作后的其他习惯也需格外警惕。以下三个“雷区”切忌触碰：
首先，从炎热的室外骤然进入空调房，对着冷风直吹，虽然体感舒适，却让血管和心脏难以适应剧烈温差，极易引发突发疾病。专家建议，空调温度应调至26摄氏度左右，且避免冷风直吹身体，以防心血管异常收缩。
其次，出汗后立即洗冷水澡也是一大隐患。高温下人体温度升高，突然的冷水刺激不仅会使外周血管收缩、血压飙升，还可能诱发冠状动脉严重痉挛，甚至导致斑块破裂形成血栓，进而引发急性心梗，危及生命。正确做法是，先用毛巾擦干汗水，休息10至15分钟，再用温水淋浴。
此外，炎热天气本就使心跳加速，若再熬夜，将进一步加重心血管负担，导致血压升高、心率加快，长此以往易诱发心血管疾病。建议尽量在22点前入睡，最晚不迟于23点，并确保7至8小时的充足睡眠。
那么，如何在高温下科学地“动”起来？专家指出，应避开一天中最热的时段，选择清晨或傍晚进行户外活动。当气温超过32摄氏度且湿度大于60%时，应果断暂停剧烈户外运动或劳作，转而进行室内活动或充分休息。活动地点宜选在树荫较多、通风良好的场所，穿着透气舒适的衣物。值得注意的是，长跑、足球、篮球、羽毛球等运动量大、持续时间长的项目均属剧烈运动，高温天应适当缩短时长、降低强度。
补水方面，高温环境下人体出汗量激增，水分和电解质流失迅速，科学补水至关重要。基本原则是“少量多次”，切勿等到口渴才喝。运动前，可适当补充水分；运动中，建议每隔15至20分钟补水100至150毫升，每小时总量不超过1升；运动结束后，不要立即大量饮用冰水或冰镇饮料，也别急着冲冷水澡，最好休息15至30分钟后，再逐步饮用常温水。
若户外活动时间超过一小时，或出汗量特别大，可适量饮用含电解质的饮品或淡盐水，以补充流失的钠、钾等矿物质，维持体液平衡，为身体保驾护航。
更新日志
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
句子2