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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v4.69.5
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张俊seo www.997788.com 认知领先常态化,决策更快!
大小64.5 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:50:03
作者牛玮伦
分类一色网

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

国{家能源局:切实保障}汛期电力系统安全稳定运行

国家能源局于7月30日召开例行新闻发布会,电力司副司长刘明阳在发布会上透露,自7月份起,受台风“巴威”“美莎克”“红霞”以及强对流天气的接连冲击,浙江、广西、广东等省份的部分输配电线路出现停运情况,累计导致超过800万户家庭用电中断,其中仅台风因素就波及616余万户。面对灾情,电力行业未雨绸缪,提前调配应急物资并集结抢修力量,灾后第一时间投入复电工作,将保障民生用电置于首位。以浙江电网为例,其成功实现了81%受“巴威”影响的停电用户在4小时内恢复供电。截至目前,全行业已累计动员6.8万余人次、2.6万余台次车辆设备参与抢修,受灾用户的供电已全面恢复。

刘明阳进一步指出,受厄尔尼诺现象影响,今年主汛期的防汛形势依然严峻,台风、洪涝、泥石流等自然灾害正进入高发阶段。为此,电力行业将秉持底线思维与极限思维,围绕三大核心任务扎实推进,以确保汛期电力系统安全稳定运行和电力供应的可靠性。首先,强化电力行业的防汛工作,通过完善汛情信息研判与预警机制,建立健全灾前水电站大坝预警和工程作业队伍疏散等灾害应对协同体系。同时,针对跨区输电通道的地质灾害易发段、主力电厂核心生产设施及水电站大坝关键部件,开展全方位、拉网式的隐患巡查。此外,还将加强对重点关注的84座水电站运行状态和流域汛情的严密监测,严格执行水库防洪调度指令,筑牢水电站大坝安全运行的坚固防线。

其次,着力做好迎峰度夏期间的电网安全风险管控。近期,台风灾害与高温天气交替出现,极端气候条件对主力电源出力和跨区输电通道的运行造成直接影响,加之“极热无风”和“晚峰无光”等现象的叠加效应,部分地区可能面临电力供应紧张的局面。为此,全行业将动态跟踪并科学研判极端气象的发展趋势,优化电网运行方式,足额落实备用容量,并对地质灾害区的关键输电通道、低洼地带的枢纽变电站等重要设施实施特巡特护,以从容应对电力保供中的各类风险挑战,确保电网在复杂环境下的稳定运行。

使用说明

越南博主看云南:边陲老巷《有新意》、村村寨寨皆从容

中新网保山7月31日电 (陆希成)“这是什么?那又是啥?究竟该怎么品尝?”在云南省保山市板桥镇青龙街上,越南籍自媒体创作者小青的镜头几乎没停歇过。面对眼前从未接触过的木瓜水、烧肉米线,以及品类繁多、色彩诱人的各色果脯,她一边拍摄,一边接连发问。她坦言,这不仅是记录生活的点滴,更是在用一种全新的方式,沉浸式地感受别样的人生体验。

7月27日至8月1日期间,“世界同框幸会保山·2026海外媒体记者保山行”活动在该市盛大举行。来自缅甸、老挝、越南和孟加拉国的19名媒体从业者,共同穿梭于当地的新街旧巷之间,深入探访乡村的振兴成果与特色产业发展脉络。

作为此行成员之一,小青自小时候起便因《西游记》等中国影视作品,对这片东方大地产生了浓厚的好奇与向往。2013年,她选择在越南家乡开始系统学习汉语;2022年,她又远赴北京,在北京语言大学攻读汉语国际教育硕士学位,并借助短视频平台,生动地分享着越中两国在日常生活中的种种差异与趣闻。

2024年完成学业后,她本可返回越南担任中文教师,享受一份相对安稳的职业。然而,她毅然决然地踏上了自媒体创作的道路。“我时常在后台收到来自越中两国粉丝的私信,他们告诉我,通过我的视频,不仅增长了见识,也加深了对彼此的了解,还频繁催促我更新内容。这些反馈让我欣喜万分,也让我深深体会到,作为一名博主,能够传递积极向上的能量,确实是件极具价值的事情。”她动情地分享道。

小青徜徉的青龙街,始建于明代,曾是南方丝绸之路永昌段上商旅云集的歇脚驿站。如今,老街的格局依旧完好,摊贩的叫卖声与居民的日常往来浑然一体,烟火气十足。小青沿街缓行,镜头所及之处,尽是边陲古巷中充满新奇感与创意活力的画面。

有趣的是,虽然都叫“木瓜”,却是截然不同的两种东西。“我尤爱那碗口感酸甜、质地弹滑的木瓜水。”小青笑着介绍,越南常见的红心木瓜甜味较重,多用于生食、凉拌或入菜烹制;而摊主向她解释,“我们云南的木瓜水,其实是利用假酸浆的种子,经过反复搓洗后制成的一种独特饮品。”

与小青同行的冯氏苍,也是一位来自越南的自媒体博主。她在中国学习中文多年,目前是苏州大学语言学及应用语言学的博士生。起初,她只记录自己的求学日常,后来逐渐转向分享她眼中的中国风貌。此次保山之行,她则将镜头对准了龙陵县龙江乡的田园景致与层叠山野。

龙江乡地处高黎贡山南麓,静卧于怒江与龙川江之间,过去长期依赖传统农业。近年来,当地依托梯田、茶园和温泉资源,大力发展乡村旅游,咖啡馆、民宿等新兴业态陆续涌现。冯氏苍不仅拍摄了乡村的自然风光,还特意走进悬崖边的咖啡馆,品尝了一杯地道的本地咖啡。她向粉丝感叹,在这里,自己仿佛找到了“无比自由、极其疗愈”的心境。

在采访中,她结识了这家咖啡馆的“95后”店主鲁贞情。当了解到对方曾经放弃城市里的工作机会,在当地政策的有力扶持下,毅然返乡创业的故事后,冯氏苍深受触动。

“在苏州,我的同学们几乎天天泡在图书馆里;而我身边的越南朋友,也大多选择涌向大城市,把事业放在第一位,常常身兼数职。”冯氏苍说,这次保山之旅,让她亲眼见证了中国乡村的恬静、悠然与自在。她认为,偶尔放慢脚步,并非意味着“躺平”,而是为了积蓄力量,让自己走得更稳、更远。(完)

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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