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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
为救患癌母亲，医生铤而走险！他为何走上“野{路子”}？
2025年12月，上海一家三甲医院重症监护室的医生叶明，做出了一次与毕生医学信念背道而驰的选择。他乔装潜入一个充斥药贩子与“托儿”的病友交流群，潜伏了整整半个月，最终花费逾万元，向一位素不相识的药商购入二十天剂量的“抗肿瘤原料药”。所谓原料药，指药品中最核心的有效成分，既无辅料调配，也未经任何加工流程，更遑论正规批文。叶明比谁都清楚——这粉末纯度堪忧、制造工艺不明，甚至可能只是一团毫无药效的淀粉。然而，他已然没有退路。
他的母亲于2023年初被确诊为胃癌晚期，且伴随罕见的ALK基因突变。化疗未能奏效，靶向药物接连耐药，免疫治疗引发超进展，多脏器功能相继衰竭……国内所能提供的常规治疗手段全部失效，连临床试验也将她拒之门外。“一代、二代、三代靶向药均告失败，唯一的希望只剩下第四代。”身为医者，叶明能够调取的信息远超普通家属。他翻遍国内外文献，查到一款名为NVL-655的四代ALK靶向药正在美国开展临床试验。数据令人振奋：即便针对已对三代靶向药耐药的群体，有效率仍达五成。然而，该药既未在美国正式上市，更遑论进入中国市场。
于是，他开始钻研美国的同情用药机制。在美国，当某些危重患者已穷尽常规治疗手段，却又不符合参加新药试验的资格时，可向药企提出“同情用药”申请，有机会提前使用那些仍处于试验阶段、尚未获批上市的新药。他用英文撰写函件，附上母亲完整的病历与基因检测报告，发给制药公司。一周后，回复如期而至——先是程式化的关怀与慰问，紧接着是冰冷的拒绝：“本公司在中国未开展同情用药业务，无法提供药品。”
“明明有药，有效率五成，或许还能争取两三年的时光，可偏偏就是拿不到。”望着病榻上因幽门梗阻痛得蜷缩翻滚的母亲，这位见惯生死的ICU医生再也顾不得职业操守，向药贩子购入了NVL-655原料药。“无路可走的时候，狗急了尚且跳墙。”用药三天后，母亲呕吐减少，疼痛缓解，精神明显好转，甚至能进食了。叶明以为奇迹将至。然而两周过去，症状如潮水般卷土重来，病情急转直下，不久后，母亲在家中离世。
“那药确实为母亲争取了至少二十天的生命，也极大减轻了她的痛苦。可是，那是原料药，并非正规药品——精度不足，工艺粗糙，况且用药时母亲已处于多脏器衰竭、幽门梗阻的状态，药物根本无法被有效吸收。”叶明惋惜地说，“太晚了。”
在中国，像叶明母亲这样求药无门的危重症患者，何止千万。常规治疗失败之后，他们被临床试验的大门拒之门外，又卡在同情用药制度的夹缝之中，只能在绝望中摸索出一条条灰色的、危险的野路子。
被拒之门外的“不完美患者”
赵宏每天都要面对这样的病人。他是中国医学科学院肿瘤医院的主任医师，专注肝癌、胰腺癌、胆管癌——这些癌种恶性度极高，预后极差。常规治疗失败后，二线治疗的有效率不足一成，中位无进展生存期仅有三四个月。而那些尚在临床试验阶段、未获批上市的新药，便成了这些患者最后的救命稻草。
作为国内顶尖肿瘤医院的医生，赵宏手中握有多个新药临床试验项目，每日慕名而来的患者络绎不绝，但真正能如愿入组的却寥寥无几。“一上午门诊五六十名患者，大约只有五六人可以考虑纳入临床研究，最终能成功入组的，可能也就两三个。”赵宏解释，临床试验的入组门槛极其严苛。为了控制变量、获得“干净”的数据，以证明药物在特定人群中的有效性，药企和科研机构需要的是“完美患者”——年龄合适、无严重合并症、身体状况良好、既往治疗史有限。
然而，真实的肿瘤世界里，更多的是“不完美的患者”。山东某地级市三甲医院呼吸科主治医生张欣，对这种无力感习以为常。“在我们这样的地市级医院，临床试验项目凤毛麟角，绝大多数被省级或区域性龙头三甲医院垄断。患者想入组，只能自己去大医院挂号、排队。”她发现，许多肺癌患者历经一二线治疗失败后，身体已是千疮百孔，PS评分（体力状况评分）极差，根本达不到临床试验的门槛。
身处辽宁抚顺的乳腺癌晚期患者王丽，正被困在类似的僵局里。自2025年1月发现乳房肿块以来，她接受了化疗和靶向药曲妥珠单抗的治疗。“效果尚可，但心脏承受不住，心跳飙到每分钟150次，还伴有绞痛。”副作用过于严重，她被迫停药。她早就听说过临床试验。“有位癌症晚期转移的同学进过组，用了新药效果特别好。”她也想去碰碰运气。在网上辗转联系了沈阳某三甲医院的一位教授，对方看了影像资料后说可以入组。她满心欢喜，岂料等待期间的一场感冒，让她被彻底排除在外。
此后，她再也没能触到临床试验的门槛。“普通医生不管入组事宜，主任的号要一两个月才能挂上。”半年间，她接触了不下二十位医药代表，对方起初满口应承，最终要么说名额已满，要么推荐一些毫无科学依据的“野鸡项目”。她还遇到过推销一万七千元一盒来历不明“进口药”的骗子。“说实话，我现在很焦急。我是晚期，时间不多了。才四十八岁，孩子还小，我想活下去。”
这样的绝望，叶明也曾深切体会。二三线靶向药全部失效后，他带着母亲在北京大学肿瘤医院附近租了房子，开始逐一筛选临床试验，试图尝试新药。筛选了一两个月，没有一个项目匹配。“她病得太重了，又有免疫副反应的病史，许多新药含有免疫成分，他们不敢收。”最终，他只能陪母亲回了家。
面对这样“无药可用”又入不了组的患者，赵宏能做的实在有限。“有的病人当场就哭了，家属陪着掉泪，问我：‘医生，难道我们只能等死吗？’我也没什么好办法，只能说再看看后面有没有其他研究项目。”
相较于求药无门的绝望，对某些血液肿瘤患者而言，眼看曾经可行的道路突然被堵死，或许是另一种残忍的折磨。顾洪飞是患者组织“淋巴瘤之家”的创始人。2010年他确诊霍奇金淋巴瘤，经治疗康复后，从一个人数仅四百多人的QQ群起步，将患者组织发展至注册用户超过十六万。这些年，让他印象最深的患者有两类：紧急危重症患者和复发难治患者；而这些患者打听最多的治疗方式，便是“同情CAR-T”。
CAR-T是一种免疫细胞疗法，对部分复发难治的淋巴瘤和白血病亚型有“奇效”。目前国内已有六款CAR-T产品获批上市，部分产品和适应症的患者十年生存率可超过五成。但CAR-T定价普遍在百万至一百三十万元之间，且未纳入医保，普通家庭根本无力承担。据顾洪飞介绍，此前国内许多顶尖血液病中心通过研究者发起的临床研究（IIT），患者仅需十几万元便可获得“同情CAR-T”治疗，而这种治疗挽救了大量危重、复发、难治患者的生命。
顾洪飞表示，2026年5月1日，国务院颁布的《生物医学新技术临床研究和临床转化应用管理条例》（“818号令”）正式实施。出于对细胞基因治疗安全性和规范性的考量，以往相对宽松的同情用药通道迎来严格管控。多数医院因合规考量，不再轻易开展此类项目。患者想尝试非商业CAR-T疗法，只能参加正规备案的临床试验。“同情CAR-T”的通道中断，令一批“夹在中间”的患者陷入绝境。
在儿童白血病病友社群“暖白儿童”中，就有一批复发难治、亟待CAR-T治疗的患者。今年2月，华阳九岁的儿子确诊T淋巴母细胞白血病。历经五个疗程化疗，孩子的微小残留病灶（MRD）指标始终卡在0.4%，无法清零。这是一个评估白血病疗效的关键指标：MRD越低，骨髓移植后的复发风险越低；降至0.01%以下才算完全缓解，达到移植标准。“肿瘤细胞没有被彻底清除。如果MRD没转阴就强行移植，医生说基本就是百分之百复发。”华阳做过十年神经外科医生，他比一般家长更清楚，“化疗这条路，基本已经走到头了。”
他查阅了大量资料，也咨询了同行，“像这种情况最合适的就是CAR-T。”但不幸的是，儿子所患白血病对应的CD7靶点CAR-T产品尚未上市，仍在临床试验阶段。华阳听说，以前类似患儿可以通过“同情CAR-T”清除残留、桥接移植，如今这条路已然封闭。而正规的CD7 CAR-T临床试验，“要求MRD必须大于5%或骨髓不缓解才能入组。我们这种残留0.4但还没到复发标准的情况，恰好卡在中间。孩子的身体能撑多久？我不知道。”
刘方十二岁的女儿同样被CD7靶点CAR-T试验的条件困住。今年春节，女儿确诊T淋巴母细胞淋巴瘤，三个月化疗后便复发。“医生说已经耐药了，预后很差。如果能通过CAR-T实现完全缓解，再桥接移植，长期存活的机会将大大提升。”但此前化疗引发了脑血栓、脑出血，所有正规临床试验都将女儿拒之门外。刘方坦言，他们了解同情CAR-T治疗的风险，但比起强行移植后“百分之百复发”，他宁愿选择前者。“这不是一道选择题。一个是可能活，一个是肯定活不了。临床试验是免费的，我们用不上。我只想要一个合法的机会，哪怕自费，哪怕签免责协议，能不能有一条审批通道？给孩子一线生机？”
药企不敢做“好事”
当患者求药无门时，一个自然的疑问浮现：那些手里握着新药的药企，为什么不愿意把药物交给这些走投无路的人？“不是药企冷血，而是制度没有兜底。在没有明确法律框架的情况下，谁也不敢贸然把未上市的药物拿出去使用。”国内某头部药企工作人员李彬坦言。2017年，原国家食品药品监督管理总局发布了《拓展性同情使用临床试验用药物管理办法（征求意见稿）》，对适用对象、申请审批程序均做了详细规定。2019年修订的《药品管理法》第二十三条，也确立了同情用药的上位法框架。然而，整整九年过去，那份征求意见稿始终没有变成正式文件。
在李彬看来，对药企而言，同情用药面临两大难题。首先是责任风险。正规临床试验入组的患者，有完备的保险保障——治疗费、不良反应治疗费，甚至死亡赔偿，均由申办方和保险公司承担。但同情用药的患者往往处于疾病晚期、合并症众多，一旦发生严重不良事件甚至死亡，责任归属如何厘清？赵宏曾与药企交流过，对方的顾虑非常现实。“不能排除这样一种情况——申请时患者信誓旦旦‘所有后果我都愿意承担’，真出了不良后果，反过来起诉公司。一旦引发媒体关注，对新药临床研究推进和上市审评都会产生不利影响。”赵宏认为，药企想做善事，却不太敢做善事。
其次是成本与收费的悖论。征求意见稿明确规定试验用药不得收费。李彬觉得这条规定是一把双刃剑。“完全没有经济回报，还要承担风险，企业参与的驱动力从何而来？”他查阅过美国FDA的法规，允许企业收取同情用药的相关成本费用，至少能收回成本。但在国内，如果允许收费，企业又担心暴露真实成本，影响未来的商业化竞争。除了风险与成本，制度落地还有更具体的堵点。赵宏举例道：“比如，病人的分级管理：病情危重到什么程度可以申请？由谁来决定？哪一级医疗机构有资格？伦理委员会设在三甲医院还是县级医院？药品使用后的不良反应如何上报？疗效如何评估？”赵宏认为，这些细则都需要明确。落地之后，从药企到医生再到患者，才能获得法律保障。
据赵宏介绍，药品研发有“三个10”的说法——10%的成功率、10亿美金的投入、10年的周期。在这漫长的流程中，患者等不起。同情用药制度缺位的直接后果，是催生了庞大而危险的灰色产业链。赵宏在调研中发现，从早期的印度仿制药，到后来的地下原料药，甚至还有黑中介拿淀粉灌装胶囊冒充药品。患者为了活命，只能拿自己的身体去试错。
以今年一款名为Daraxonrasib（研发代号RMC-6236）的胰腺癌新药为例，它已成为无数患者的“救星”。素有“癌王”之称的胰腺癌迎来治疗突破——其III期临床数据显示，该药可将患者生存期几乎翻倍，死亡风险降低60%。不过，此药尚未正式上市，美国患者可通过同情用药渠道申请。在国内社交媒体上，已有部分药商声称可以“搞到此药”。《锋面》记者以患者家属身份咨询其中一位，对方表示可以代为申请美国同情用药，药费十几万元人民币/月，另收三千元服务费。更“实惠”的方案是，他推荐记者使用“北京某生物原料实验室”生产的国产原料药，“纯度99.6%，患者吃一个月指标都下降”，月均药费三万四千元，并向记者展示了一张患者用药后“效果良好”的证明报告。
“使用‘原料药’事实上已经涉嫌违法了，原则上我们医生当然不鼓励，但当一个人没有其他选择的时候，你劝不住。”赵宏说。今年全国两会期间，身为全国政协委员的赵宏提交了一份关于加快完善拓展性同情用药制度的提案。目前，这份提案已进入全国政协的重点提案序列。
在赵宏的设想中，中国的同情用药制度应有自己的特色，最好是在已有该新药临床试验的中心来落地执行。“医生用过这个药，知道有没有输液反应、需不需要预处理，患者放心，药企也放心。”“拓展性同情用药不仅造福患者，也能助力企业研发。”赵宏强调，“对于那些被临床试验排除在外的晚期患者，他们的最佳治疗方案是什么？医生想知道，药企也想知道。如果同情用药制度能覆盖这部分人群，收集真实世界数据，对药物未来的临床应用会有更全面的认知，同时实现‘救急一人’与‘造福万人’的双赢。”
然而，制度的落地需要各方协同。作为企业方，李彬同样期待一份具有中国特色的细则出台。他建议允许企业按成本的一定比例收费，政府同时给予税收优惠和财政补贴。“明确各方责任、明确费用分担、明确风险处置。有了这些，药企才敢参与。”在制度之外，顾洪飞认为，还有一个群体的呼声不应被忽视——那些在灰色地带挣扎自救的患者和家属。他特别强调，同情用药的审批流程必须充分考虑患者的急迫性。走到最后一线的病人，生命窗口往往极短。“如果让他们等待层层审批、等待盖章、等待一个月才开一次的伦理委员会审议，等到的时候，命也没了。流程应该为生命让路。”在危重症面前，时间不是成本，时间就是生命本身。
他希望有一天，申请同情用药的流程能够真正清晰、可及，让患者觉得“这个药是我需要的”，而且我知道该怎么申请，也有信心走完流程；多中心能够铺开，让患者就近申请，不必拖着病弱之躯千里迢迢奔赴北上广。“同情用药制度，本质上不是在赋予患者某种特权，而是给那些走到悬崖边上的人，一个合法抓住绳索的机会。”赵宏说。（应受访者要求，叶明、华阳、王丽、李彬为化名）来源：央视网微信公众号
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AI带动有色金属盈利《大增 铜锡等价格大幅上涨》
在全球人工智能基础设施如火如荼的扩张浪潮中，有色金属市场的传统格局正经历着前所未有的重塑与洗牌。7月29日，中国有色金属工业协会披露的最新统计数据显示，今年上半年，全国十种常用有色金属累计产量达到4151.3万吨，同比攀升3.3%；规模以上有色金属企业的利润总额更是攀至4183.9亿元，同比暴涨94.0%，其盈利增幅在各大工业门类中名列前茅。
这份令人瞩目的成绩单背后，以“算力金属”为标志的需求狂潮尤为惹眼。随着人工智能算力基础设施的迅猛铺开，铜、铝、锡、钽、铟等金属价格随之大幅跃升。其中，锡价半年内攀升四成，钽价更是一飞冲天、涨幅高达158%，铟价亦强势上扬60%。这些原本被誉为“工业粮食”的深藏矿藏，如今正华丽转身，化身为AI时代的“算力基石”，以前所未有的姿态跻身支撑数字文明演进的关键战略资源。
聚焦铜这一算力互联的核心材料——中国雄踞全球最大铜生产国与消费国之位，其消费体量约占世界总量的半壁江山。近年来，人工智能与新能源等新兴领域迅猛崛起，对铜的需求持续高涨而供给端库存却始终处于低位，这为铜价高位运行提供了坚实支撑。在浙江宁波某铜产品加工车间，铜锭历经反复轧制、清洗等多道工序，最终被制成精密铜板带卷材。这些材料主要用作高速连接器等核心组件，广泛覆盖AI服务器、数据中心、通信设施等前沿领域。一位企业负责人在今年5月向记者透露，随着国内智算中心的加速布局，订单已排至饱和，生产线几乎无暇停歇。据专业机构预测，2026年全球数据中心铜消费量将达74万吨，至2028年更有望攀升至130万吨。
再看锡——这一被誉为“算力金属”的战略品种。凭借优异的导电性、低熔点与卓越的焊接稳定性，锡已成为半导体先进封装流程中不可或缺的核心基础材料。算力越强、芯片堆叠越密集，锡的消耗量便愈发庞大。长久以来，锡的主要应用集中在传统消费电子与镀锡钢板领域，然而如今，AI服务器、光模块以及半导体先进封装已成为其需求增长的最大引擎。今年5月，记者在深圳一家印刷电路板组装企业看到，生产车间24小时灯火通明，满负荷运转，专门为AI服务器与光模块制造所需电路板组件。AI赛道订单的井喷式增长，直接带动该企业锡采购量大幅攀升。行业调研表明，单台AI服务器用锡量已达到传统服务器的三倍以上，而新兴高端产品凭借更高附加值，对价格波动亦具备更强的消化能力。当前，国内头部锡企已着手构建全链条循环产业体系，涵盖矿山开采、冶炼加工、废料回收与再生利用，并通过技术攻关不断提升废旧电路板、锡渣及尾矿的回收效率，从而持续扩大再生锡的供给份额。
面对“算力金属”的炙热行情，业内专家提醒需保持理性审视。中国有色金属工业协会副秘书长段绍甫日前接受央视财经采访时指出，业界普遍判断，“算力金属”短期供需基本面并未发生根本性逆转，价格中枢尚存支撑力量。然而，宏观环境正形成估值层面的压力，地缘政治不确定性亦未消散，市场情绪高度敏感，行情剧烈波动的风险不容忽视。段绍甫建议，产业界应从三个维度主动求变：其一，着力提升产品品质与适配能力。算力产业链对材料的高纯度、定制化要求与传统标准化供应存在明显错位，企业须在产能硬约束下精耕细作，以差异化供给抢占高端市场先机；其二，强化上下游供需协同联动。上游原材料涨价已对中下游用户构成成本挤压，部分终端应用已开始寻求替代方案或调整库存策略。上下游须建立更为紧密的对接机制，上游可提前介入下游的材料选型验证环节，从源头做好支撑，下游则需及时反馈需求动态，以防信息不对称引发市场误判与过度反应，共同维系产业链的平稳运行与健康发展。
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