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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
中国海警《位中国黄岩岛领海及周边区域》执法巡查
中新社北京七月三十一日电 据中国海警局通报，七月三十日当天，中国海警力量在中国黄岩岛领海及其邻近海域实施了例行执法巡航行动。自七月伊始，中国海警便不断加大对黄岩岛领海及周边水域的执法巡查力度，以法律法规为准绳，灵活运用声音警示、拦截管控、高压水炮等多样化手段，对任何非法侵入和扰动的船只予以坚决驱离，从而进一步提升对此类海域的有效治理，坚定不移地捍卫国家主权与海洋权益。
使用说明
全国8条河流仍（维持超警）
今天（30日）上午，水利部组织召开了专题会商会议，对全国范围内当前的防汛态势进行了综合研判与评估。最新监测数据显示，截至今日上午9时，河北、甘肃、内蒙古等多个省区的共计8条河流，其水位依然保持在警戒线以上，防汛压力尚未解除。
根据气象水文部门的预报分析，在随后的三天（7月30日至8月1日）中，受持续性强降雨过程的影响，多条重要江河将迎来显著的涨水过程。具体涵盖范围包括：长江上游干流及其支流岷江、沱江、嘉陵江，以及汉江上游流域；黄河中游的渭河、伊洛河等支流；海河流域漳卫河水系下辖的卫河；珠江流域的郁江、东江，以及桂南沿海和粤东沿海的诸多河流；云南境内的澜沧江；此外，松花江流域的嫩江上游干流及其支流甘河、诺敏河，松花江干流及其支流牡丹江，还有图们江等水系，均预计会出现明显的水位上升态势。
与此同时，在暴雨核心覆盖区域，一些中小河流也面临潜在的洪水风险。例如，桂南沿海的防城河、粤西沿海的袂花江、岷江支流府河以及沱江支流西江河等，这些河流不排除发生超警戒水位洪水的可能性，需密切防范。
为有效应对可能出现的汛情变化，水利部已于7月29日晚间正式对外发布了洪水蓝色预警，并特别提醒相关地区的社会公众及有关部门，务必保持高度警惕，积极做好各项防御准备工作，以确保生命财产安全。
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