活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
(专家破解皮肤衰老“密)码” 补充谷氨酸能逆转衰老
上海,7月18日电(记者 陈静)——当人们步入中年,肌肤为何逐渐失去紧致、浮现细纹?这一日常困惑,如今迎来了科学答案。记者今日获悉,由上海医学专家王宏林教授领衔的科研团队,成功揭示了皮肤衰老进程中的关键“调控枢纽”。
这项研究锁定了一种存在于神经系统的特殊蛋白——“神经丝重链蛋白”(简称Nefh)。根据相关人群队列数据,Nefh的表达量会随着年岁递增而逐步走低,且其浓度与皮肤胶原含量呈现出显著的正向关联。换言之,在青春肌肤中Nefh水平充裕,但随着岁月流逝,这一蛋白逐渐“告急”。Nefh一旦减少,胶原蛋白的合成随之受限,皮肤便自然流露出老态。
进一步探索中,研究团队发现Nefh的缺失还会削弱神经释放谷氨酸的能力。谷氨酸不足时,皮肤内的成纤维细胞便提早步入衰老轨道。要知道,成纤维细胞如同胶原蛋白的“制造车间”,只要车间运转良好,胶原充足,肌肤便保持饱满与弹性;一旦车间机能衰退,皮肤便会松弛、沟壑纵横。虽然成纤维细胞衰老已被公认为皮肤老化的核心驱动因素,但调控其老化进程的上游分子机制,先前一直悬而未决。
北京时间7月17日,这一突破性成果发表于全球顶级学术期刊《细胞》(Cell)。研究以“神经调控皮肤衰老”为核心主线,从临床标本解析、分子机制探微、衰老模型干预三个维度展开系统探索,完整厘清了Nefh调控神经分泌谷氨酸的信号通路。在转化医学层面,该成果为抗衰老策略及纤维化疾病干预提供了具有精准靶向潜力的新思路,也为深层、长效皮肤抗衰技术的研发铺设了全新路径,展现出广阔的临床应用前景。
三伏天{老年人消}暑有方:别硬扛也别贪凉!
酷暑时节,老年朋友该如何科学消暑而不伤身?俗话说“小暑大暑,上蒸下煮”,盛夏三伏天里,持续高温伴随高湿的气候对年长者而言,无疑是一场严峻的健康考验。一边是暑气逼人令人难以忍受,另一边又担忧长期待在空调房中会损耗“阳气”;冰镇西瓜、清甜绿豆汤虽让人心动,却唯恐贪凉伤了脾胃。究竟采取何种方式,才能在避暑纳凉的同时,又不给身体带来负担?
空调不必“谈虎色变”,适度使用有益无害。年长者的体温调节机能相对退化,尤其患有冠心病、心力衰竭等基础疾病的人群,在闷热潮湿的环境中,极易感到胸闷气短、心慌不适。通常来说,将室内温度控制在26至28摄氏度较为适宜;若湿度偏高,可开启空调的除湿功能加以调节。需特别留意的是,冷风切忌直对身体要害部位,如头颈、胸背、腹部及膝关节等。当外出活动或运动归来、身上汗液较多时,务必先拭干汗水,更换干爽衣物,再踏入空调环境。
冷饮虽爽口,浅尝辄止方为明智之举。冰镇西瓜、绿豆汤等消暑食品虽入口清凉,却易对胃肠造成刺激,可能诱发腹胀、腹痛或腹泻等不适症状。若实在想品尝冷饮,建议采用小口慢饮的方式,让冷饮在口腔中短暂停留后再缓缓吞咽,以减轻对消化系统的冲击。至于清暑养生之选,冬瓜汤、丝瓜汤或绿豆稀粥皆为上佳之选,温温地喝下更具养护效果。糖尿病患者食用水果时,宜安排在正餐之间,且需在血糖水平稳定时适量摄入。另外,胃口欠佳的年长者切不可仅靠粥类和水果充饥,还需保证主食摄入、足量膳食纤维,以及肉类、蛋类、奶制品等优质蛋白质的补充。
补水讲求勤字当头,但方法要稳妥得当。身体康健的老年人每日饮水量宜维持在1500至1700毫升之间,高温环境下若出汗较多,可酌情增加用量,但切忌一次性牛饮,应遵循少量多次的原则。对于心衰或肾功能不全的患者而言,日常饮用之水、茶、汤羹、粥品、牛奶、药液乃至水果所含水分,皆须纳入每日总液体摄入量的核算范围,并严格遵照医嘱控制摄水量。
饮食卫生不可疏忽,腹泻切莫等闲视之。剩菜剩饭及凉拌菜肴极易滋生细菌变质,从冰箱取出的食物须经彻底加热后方可食用,绿叶蔬菜尤不宜隔夜留存。若不幸出现腹泻或呕吐症状,可采取少量多次补水措施,必要时辅以口服补液盐;若腹泻症状持续未见好转,并伴随明显疲惫乏力、汗液减少、尿量减少或发热等异常表现,则应立即寻求医疗帮助。
消息来源:国家卫生健康委新闻发布会
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光