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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v0.24.5
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 21:30:47
作者陈嘉勋
分类男人天堂

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

曹(妃甸港区300万吨铁矿石“超级仓”通过验)收

唐山七月三十一日电(王夏菲、赵丹媚、杨明辉报道)石家庄海关方面今日披露,位于曹妃甸的矿石储运有限公司所设水路运输类海关监管作业场地,已顺利完成海关验收程序,同时获取了海关监管货物仓储企业注册登记资格,至此正式迈入运营阶段。

据悉,这一作业场地系曹妃甸矿石储运基地的先导工程,其静态储存总量高达三百万吨,足以支撑四十万吨级巨型货轮常态靠泊装卸作业,并为其提供充裕的堆存与周转余地。此举势必显著增强曹妃甸港区在全国铁矿石物流版图中的枢纽地位与辐射能力。

使用说明

国家统(计局解读7月中国采购经理指)数:高技术制造业持续扩张

根据国家统计局官方网站7月31日发布的消息,该机构于当日披露了2026年7月份中国采购经理指数(PMI)的运行情况,并由服务业调查中心首席统计师霍丽慧对相关数据进行了专业解读。

数据显示,7月份制造业采购经理指数、非制造业商务活动指数以及综合PMI产出指数分别录得49.2%、49.0%和49.3%,较上月依次下滑1.1个、1.2个和1.3个百分点,整体经济景气程度呈现出明显的回落态势。

在制造业领域,由于前期行业增长迅速导致基数偏高,加之部分细分行业步入传统生产淡季,制造业PMI当月回落至49.2%的水平。尽管如此,装备制造业与高技术制造业依然展现出强劲的支撑作用,二者PMI分别达到51.4%和53.3%,显著高于制造业总体水平,持续保持较快扩张步伐,有力推动制造业朝着更高质量、更优结构的方向转型升级。相比之下,消费品行业与高耗能行业则表现疲软,PMI分别为47.8%和47.0%,环比分别下降2.4个和0.1个百分点,景气度明显走弱。

从生产与需求端观察,制造业生产指数和新订单指数分别为49.9%和48.5%,较上月分别下滑1.5个和2.7个百分点,反映出企业生产活动与市场需求同步收缩。具体行业表现分化明显,通用设备、计算机通信电子设备等领域的两项指数均高于53.0%,显示市场交投活跃,产需增长动力充足;而非金属矿物制品、黑色金属冶炼及压延加工、汽车等行业的两项指数则跌破临界点,供需两端景气度低迷。

价格方面,主要原材料购进价格指数与出厂价格指数分别降至53.2%和47.8%,受近期部分大宗商品价格波动影响,已连续四个月呈现下行趋势。其中,有色金属冶炼及压延加工业的两项价格指数均低于45.0%,价格波动的不确定性抑制了企业的采购热情,当月采购量指数因此跌至49.4%。

尽管面临多重压力,市场预期仍保持总体稳定。制造业生产经营活动预期指数为54.1%,显示企业对未来发展抱持乐观态度。具体来看,食品及酒饮料精制茶、铁路船舶航空航天设备等行业的生产经营活动预期指数攀升至60.0%以上,表明相关企业对近期行业前景信心增强。

非制造业领域同样面临下行压力。7月份非制造业商务活动指数为49.0%,较上月下降1.2个百分点,整体景气水平有所回落。其中,服务业商务活动指数为49.3%,环比下滑1.1个百分点,市场活跃度走低。值得关注的是,受暑期消费热潮带动,居民休闲娱乐与旅游出行需求增加,航空运输、住宿、文化体育娱乐等行业的商务活动指数较上月明显回升,相关企业业务总量实现较快增长;然而,批发、货币金融服务等行业降幅较大,成为拖累服务业景气度下滑的主要因素;此外,资本市场服务、房地产等行业的商务活动指数依然低于临界点。服务业业务活动预期指数为56.0%,与上月持平,显示企业对近期市场信心保持稳定。

建筑业景气水平则呈现下行态势。受近期部分地区遭遇高温、暴雨及洪涝灾害等不利条件影响,建筑施工进度放缓,当月商务活动指数降至47.0%,环比下降2.0个百分点。不过,建筑业业务活动预期指数为51.8%,较上月上升0.7个百分点,表明企业对行业未来发展信心有所增强。

综合来看,7月份综合PMI产出指数低于临界点,反映出整体经济产出活动有所收缩,各领域景气度呈现复杂多变的分化格局。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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