活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
我国自研世界最(大直径高铁盾构机成功穿)越长江
3月30日上午,由中国自主研发、直径冠绝全球的高铁盾构机“领航号”,顺利攻克长江水下复杂地质,宣告崇太长江隧道水域段盾构掘进全面打通。这一重大工程节点标志着,未来随着崇太长江隧道正式投入运营,我国第三大岛屿崇明岛将彻底告别无高铁时代,翻开交通发展的崭新一页。
作为世界级超大直径盾构装备,“领航号”在长江底部的成功穿越,不仅展现了我国在高端装备制造领域的雄厚实力,也为跨江交通建设树立了新的里程碑。据现场工程人员介绍,此次贯通为后续隧道全线建成通车奠定了坚实基础,届时崇明岛居民出行将迎来质的飞跃。
崇太长江隧道的落成,不仅是一项基础设施的突破,更是区域经济协同发展的关键纽带,将极大缩短崇明与长三角核心城市群的距离,为岛屿发展注入强劲动力。
港澳大学生逐浪海南自贸港:在老街茶香《中体悟侨乡新》风韵
中新网海口7月19日电(符宇群 王俞力)“踏入老爸茶楼,海南本地人悠闲自在的生活节奏扑面而来。”香港教育大学学生吴佳玉初次邂逅“老爸茶”,便被眼前琳琅满目的茶点深深吸引,连连赞叹。“老爸茶楼仿佛为本地住客和外来游客打造了一方绝佳的休憩空间,淋漓尽致地展现了海南人对生活本真的执着与热爱。”
7月18日,参与2026年海南自贸港“逐浪计划”港澳大学生暑期实习活动的学子们,踏足海口,开启了一场侨乡文化探索之旅,深入品味百年骑楼老街古韵与新潮交织的独特风情。
作为海南省级非物质文化遗产,老爸茶文化深深扎根于百年侨乡的厚重历史。当年远渡重洋、前往南洋打拼的琼籍华侨,将彼地的茶饮习俗带回故里,并与本土饮食特色相融汇,逐步孕育出兼容中西、充满市井烟火气的老爸茶民俗。
在椰城喜鹿老爸茶楼内,各式茶点令人目不暇接,南洋韵味的雕花窗棂、色彩斑斓的地砖营造出别具一格的氛围,引得港澳学子沉醉其中,沉浸式感受老爸茶文化的独特魅力。
“这座复古又雅致的茶楼,处处弥漫着南洋风情,置身其间,仿佛时光倒流,重回百年前海南先辈下南洋打拼的岁月。”吴佳玉亲自动手尝试制作菠萝包,看似简单的揉面工序,却让她深切体会到匠心二字的不易。
吴佳玉感慨道,海南老爸茶的点心种类已从传统粤式蒸点,延展至东南亚特色的斑斓千层糕、海南风味的芒果肠粉等,这些都是香港饮食中难得一见的新奇口味。
来自重庆大学的港生麦欣愉,对老爸茶在本地化创新上的努力印象深刻。她指出,斑兰、黄皮等本土食材被巧妙运用,为传统茶点赋予了全新的味觉体验,“老爸茶不止于饮食层面,它更像是海南热带物产与南洋侨韵的浓缩体,一茶一点,无不诉说着独特的地域风情。”
澳门理工大学的戚嘉淇同样是首次接触老爸茶,茶楼意想不到的超高人气令他惊讶不已。在他看来,海南老爸茶与澳门早茶文化虽有异曲同工之妙,均以慢节奏休闲见长,但海南风味却自成一体,别具特色。
“咸甜交织的老盐黄皮水彻底颠覆了我的味觉认知,与澳门茶饮风格迥异。”戚嘉淇坦言,这些海南独有的味道,成为连接两地文化差异的桥梁,也让他领悟到老爸茶不仅仅是饮食,更是一种承载着历史记忆、社交传统及地域特色的文化符号。
伴随暑期文化旅游热潮的不断升温,茶楼日均客流量已达4000人次。据椰城喜鹿老爸茶楼店长陈志民介绍,茶楼始终深耕侨乡文化,以南洋风格作为空间设计基调,既保留了黑咖啡、萝卜糕等经典南洋茶点,又结合当季时令热带水果创新研发新式茶饮,力求让食客从视觉到味觉,全方位领略琼岛侨乡风情。近期,慕名前来的食客络绎不绝。
品味完老爸茶,港澳学子们又漫步于海口百年骑楼老街,探寻老城焕发的新生气息。古色古香的骑楼建筑群依旧保存完好,街巷之中,文创店铺与特色手工艺坊错落有致,古韵风貌与现代业态和谐共生。
“老街不显老,茶香愈弥新”,是吴佳玉此行最深刻的感悟。她说,那些昔日的历史遗迹,如今已化身为兼具文化温度、市井烟火与时尚气息的城市名片;承载着侨乡记忆的海口骑楼老街,以及融合中西、南洋元素的骑楼建筑群,正无声诉说着琼侨文化的历史流转与深厚积淀。(完)
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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