软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
长江十年行丨从好生态到好{生活 重庆如何让绿水青山落地生金}？
盛夏时节，漫步长寿湖畔，碧波荡漾，两岸绿意盎然，嬉闹的孩童在岸边追逐玩耍。谁能想到，这片今日的湖光山色，曾经却是一潭令人掩鼻的黑臭水体。“经过系统性的综合整治，我们才终于让这里重现山水相映的美景。”长寿湖镇党委书记程康向记者介绍。
作为狮子滩水电站筑坝蓄水形成的人工湖泊，长寿湖在上世纪90年代曾一度遍布网箱养鱼。饲料残余和鱼类排泄物的大量堆积，使水质持续恶化至劣Ⅴ类水平。面对严峻形势，2002年长寿区政府果断决策，全面禁止网箱养殖。数千名工作人员驾船开展清湖作业，历时整整三年，将湖面所有养殖设施彻底拆除，彻底终结了肥水养鱼的时代。
治理的脚步并未就此停歇。长寿区随后启动生态移民计划，台岛、寿岛等岛屿上的农舍被逐批拆除；投资8亿元铺设的30余公里污水收集管网如同毛细血管般延伸至周边每个村庄；10座污水处理厂日处理总能力达万吨级；3000万元专项资金用于长寿湖入湖河流水质自动监测站的建设……一系列生态环境治理工程在此全面展开。
通过系统性整治，长寿湖发生了脱胎换骨的变化：湖面清澈如镜，3000余亩消落带绿意葱茏，宛如一条翡翠缎带将湖泊温柔环抱，一幅山、水、人和谐交融的秀美图景在此徐徐铺开。
生态环境的改善，也为区域经济发展注入了新动能。“沿长寿湖一带，我们相继开发了水电文化研学、传统渔俗体验等特色项目，并打造了精品红色旅游线路，每年吸引超过10万人次参与研学旅游。”程康透露，环湖绿色产业的蓬勃发展，已带动周边群众实现超过1200万元的增收，形成了生态改善、产业兴旺与民众富裕的良性互动格局。
长寿湖的华丽转身，只是重庆践行“绿水青山就是金山银山”理念的一个缩影。近年来，重庆始终坚持“生态优先、绿色发展”的战略路径，统筹推进经济高质量发展与生态环境高水平保护，在精心守护绿水青山的同时，持续推动生态“颜值”向市场“价值”的高效转化。
目光转向南川，金佛山片区依托445.07平方公里的生态保护红线基底，精心打造了“大金佛山178环山趣驾”精品线路，将14个镇街的509处旅游资源串珠成链。通过实施“金佛+春夏秋冬”产品升级工程，当地做强了赏花、滑雪等特色项目，培育了20余个户外运动体验点，建成104家民宿和126个露营地。旺季时每月吸引约50万人次露营游客，常年避暑游客规模也超过30万人次。
在梁平，双桂湖国家湿地公园里芦苇摇曳生姿、水鸟翩跹起舞，市民们尽情享受大自然赐予的生态福祉。当地创新推广“小微湿地+”模式，将生态修复与产业升级有机结合，已建成400余个示范性小微湿地斑块，湿地总面积达到2万公顷。与此同时，当地还大力推进万亩竹海的复壮更新，发展“竹产业+全域旅游”融合业态；规划建设占地10平方公里的低空经济产业园，着力构建全产业链集聚区，“低空+文旅”“低空+生态治理”等多元应用场景层出不穷。
涪陵区长江岸线与梨香溪交汇处的美心红酒小镇，则坚持以长江岸线生态资源为依托，恪守最小干预、生态优先的建设原则，依山就势打造各类特色住宿设施，培育了三十余种风格迥异的主题民宿，形成了生态引领、一屋一景、风情各异的“小而美”民宿集群，推动旅游消费从“走马观花式一日游”升级为深度体验的过夜游。
“在民宿的规划建设过程中，我们严守长江生态保护红线，充分利用原有山地、江岸和林地肌理，盘活闲置校舍、老旧民宅、废弃车厢与涵管等存量资源加以改造提升，让建筑自然融入山水意境。”景区负责人表示，“目前，松林掩映下的‘霍比特洞穴’民宿、山巅竹海里的‘老太婆房子’等特色项目均已建成迎客。这些民宿群落沿江岸、山林错落分布，既不破坏原生植被，也不改变江岸原始地貌，实现了人居空间与滨江湿地、山林景观的和谐共生。”
生态催生民宿，民宿带动夜经济。如今，成片的高品质民宿集群串联起小镇夜间游览、娱乐、餐饮、住宿等全链条消费场景。该负责人进一步表示，未来小镇将继续坚持生态优先的发展导向，深入探索民宿与长江生态、乡村烟火气、潮流夜游的融合路径，不断完善配套服务体系，以特色民宿经济助推乡村振兴，将小镇打造成为重庆近郊最具生态辨识度的旅居目的地。
从一湖碧水的涅槃重生，到全域山水资源的增值赋能，在重庆，“绿水青山”早已超越单纯的生态资源范畴，转而成为驱动城市发展、助力乡村振兴、增进民生福祉的核心资产。展望未来，重庆将深耕生态绿色发展赛道，持续放大生态价值、激活发展新动能，让绿水青山不断孕育富民产业，绘就山城高质量发展的崭新画卷。
使用说明
“三伏贴”怎么《贴才科学》
今年伏天自7月15日正式开启，一年之中阳气最为炽盛的阶段随之而来。当天清晨，首都医科大学附属北京中医医院的门诊大厅已是人头攒动，众多市民早早赶来排队等候贴敷三伏贴。呼吸科、儿科、耳鼻喉科等诊室门外，等待的长龙蜿蜒曲折，队伍中既能看到满头银发的老者，也随处可见由家长牵着手的小小身影。
10岁的小姑娘佳佳已是第四次体验三伏贴。她的奶奶站在一旁向中青报·中青网记者透露：“孩子一直有鼻炎的毛病，坚持贴了以后效果挺不错，症状缓解了许多。”而同龄的小莫也已连续第三年接受三伏贴治疗，她的姥姥讲道：“这孩子以前体质偏差，三天两头就感冒，这几年坚持下来，明显能感到生病次数少多了。”刚步入职场的张琉树也趁着上班前匆匆赶到医院，这已是她第二年尝试，“尽管去年没觉得有什么显著变化，但我还是想再坚持一段时间看看”。
记者从首都医科大学附属北京中医医院获悉，截至7月14日，该院三伏贴的预约量已达约7000人次，这一古老的中医疗法至今仍然深受广大市民的信赖与认可。
三伏贴到底凭借什么原理起效？该院呼吸科副主任医师孟广松向记者解释道，其理论根基源自中医“天人相应”和“春夏养阳”的核心理念。春时阳气萌发，夏日阳气鼎盛，到了三伏时节，自然界阳气抵达年度峰值，人体与之相应，毛孔舒张，气血运行愈发充沛。此时借助温阳散寒之品贴敷于特定穴位，可进一步增强人体阳气，将潜藏于体内的寒湿阴邪逐出体外。这正是中医“冬病夏治”理念的精髓所在，也是“治未病”思想在炎炎夏季的具体落实。
该院耳鼻喉科主任医师闫新宇则用一个形象比喻向记者阐释：三伏贴好似为身体推开了一扇窗，让深藏体内的寒气得以“散发出来”，推动阴寒性质的病患向温暖方向转化，进而实现减轻乃至祛除病根的目的。
然而，三伏贴并非人人适用、包治百病的“万能贴”，辨清自身体质是否契合，乃是首要关键。孟广松指出，三伏贴主要面向两类人群：一类为阳虚体质者，其往往怕冷畏寒、四肢冰冷、易腹泻、面色苍白；另一类则是寒性疾病患者，如慢性支气管炎、支气管哮喘、慢阻肺等，以及经常感冒、体质虚弱的老人与儿童。这类疾病共同特征在于遇冷则加重、得热则缓解，根源皆是体内藏有阴寒之邪。相反，若本身属于实热体质——体格壮实、常嗓子疼痛、面部泛红、目赤、咳黄稠痰、大便干结——贴敷三伏贴无异于“火上浇油”。此外，正处于发热阶段、皮肤有破损或严重过敏者，以及孕妇和两岁以下的婴幼儿，同样不宜采用此法。
闫新宇特别强调，尽管同名为三伏贴，但针对不同疾病所选取的穴位各有差异，讲究“辨证选穴”。他举例说，鼻为肺之窍，鼻部又借督脉与大椎穴相通，因此对于虚寒性疾患，如过敏性鼻炎、慢性鼻炎，主穴多选用肺俞与大椎；若患者伴随咽喉不适、异物感或虚寒性咽炎，鉴于咽喉为肺胃之开口，主穴则需在肺俞基础上增加脾俞，另加天突穴。若兼有脾胃虚寒症状，还需配上脾俞；若出现腰膝酸软、下肢寒痛等肾阳虚表现，则需搭配肾俞；若存在气滞不通，则加膈俞。“简单来说，病症不同，主穴各异；兼证有别，配穴亦随之调整。贴敷选穴必须依具体病情与体质灵活定制，绝非‘一方膏药适用于所有人’。”闫新宇如是说。
记者在走访过程中发现，不少人对三伏贴抱有“贴了就能立竿见影”的急切心态。孟广松对此强调，三伏贴所针对的是慢性疾病，而慢性病的调养需贯穿预防、治疗与康复全过程，三伏贴不过是综合治疗手段中的一环，不能指望靠几片药贴便彻底根除问题。“临床上普遍建议连续规范贴敷三年以上。许多长期坚持的患者反馈，鼻炎、咳喘在秋冬季节的急性发作频率确实显著下降。但这种改善是渐进累积的，需要时间以及医患双方的耐心协同。”他建议，不了解自身体质状况的市民，最好先请专业中医师把脉察舌，经辨证后帮助确定穴位及贴敷方案。
酷热潮湿的三伏天同样是对夏日养生的考验。孟广松指出，这一时节养护阳气的关键并不在于“补”，而在于“不伤”。古人云“形寒饮冷则伤肺”，贪食冷饮、整夜吹风扇或空调，皆在不知不觉中损耗着人体的阳气。他提醒，即便是没有慢性疾病的年轻人，也应避免过度贪凉。此外，在室内开空调时，温度宜设置在26℃上下，风力调至最低，避免直吹身体；湿度偏高时开启除湿功能，将室内湿度维持在40%至60%；夜晚可将空调调至27℃，最好开启客厅空调，让凉气缓缓渗入卧室。
孟广松最后告诉记者，三伏贴诚然是“冬病夏治”的代表性疗法，虽然名声最响，但“不可能单靠一年一个方子就彻底调整体质”。实际上，中医四季皆有各自不同的养生方案，例如“冬病冬治”的三九贴，便可通过穴位贴敷辅助治疗疾病加重阶段。“顺应自然节律，使人体正气自然充盈，也就是中医所谓的‘正气存内，邪不可干’，这才是养生与治病的根本之道。”孟广松如此总结。（为保护患者隐私，文中受访患者均为化名）
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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