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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
“中国（牙城”佳木斯：以“展”为媒 ）开拓口腔产业协同发展新业态
7月24日，2026黑龙江口腔设备及器材展览会暨第三届佳木斯“中国牙城”高质量发展品牌推介会在哈尔滨盛大启幕。来自全国各地口腔医学领域的专家学者、医疗机构负责人及企业家代表齐聚冰城，共同参与这场以“齿”会友、以“产”兴市的行业盛会。
在展会现场，佳木斯大学附属口腔医院的杜建宇医生介绍道：“这款手术机器人能够实现微创种植，相较传统徒手操作，手术耗时缩减约一半，创面更小，同时降低了出血与感染概率。”展区内，从口腔种植设备、数字化诊疗系统，到义齿加工材料、口腔护理用品，各类前沿产品琳琅满目，为参观者提供了一个全景式了解口腔行业最新技术和产品动态的窗口。此外，银发产品综合消费区和旅居养老专区进一步拓展了展会的产业外延，生动展示了“口腔+康养”融合发展的新兴业态。
自2022年启动“中国牙城”建设以来，佳木斯始终锚定特色化、集群化、高端化的发展路径，目前已有17家企业相继落地。园区凭借聚能效应吸引行业龙头企业入驻，区位优势则不断辐射至东北亚广阔市场，探索出一条高质量发展的革新之路。联影医疗黑龙江省营销总经理王峥表示：“我们与佳木斯已连续三年保持战略合作，本次带来的展品涵盖CT、磁共振、PET-CT以及CT引导的一体化直线加速器等。展会打造了高效的行业对接平台，为我们赢得了广泛的合作机遇。”
在高端学术交流环节，多位国内口腔领域权威专家带来了前沿技术分享，为从业者充电蓄力；而在产业项目签约仪式上，一批优质口腔项目集中落户佳木斯牙城小镇。据悉，本届展会为期四天，将持续至7月27日，期间多场配套活动同步开展。“中国牙城”正以更加开放的姿态联通省内外优质资源，吸引更多企业、人才与技术在此汇聚，向着集群化、高端化的目标稳步前行。
使用说明
“化工城”吉林“点单式”服务精准（化解环）保难题
中新网吉林7月30日电 (记者 石洪宇)记者29日自吉林省吉林市政府获悉，当地正推出一项生态环境领域的创新举措——"点单式"服务模式，其构建的"接单—派单—办单—评单"全链条标准化流程，成功化解了域内企业面临的环境诉求多样化难题。
作为闻名全国的"化工城"，吉林市承载着"新中国化工长子"吉林石化公司的厚重历史。这里曾是"一五"时期国家重点布局的首个大型化学工业基地，新中国首桶染料、首袋化肥、首炉电石皆在此问世。历经数十年变迁，该市现拥有逾千套大型化工设施，生态环保监管任务之重可见一斑。
据吉林市生态环境局透露，辖区内重化工企业高度聚集，中小微市场主体数量庞大，企业环保诉求呈现出纷繁复杂的特征。以往，企业在办理环保手续时，常因对政策把握不准、对办事流程生疏而陷入多头奔波、反复折返的困境。今年5月起，当地试行线上"一键下单"、部门内部流转、上门靠前服务的新型机制，显著压减了企业的办事成本。
记者了解到，吉林市已梳理出五大类标准化服务清单，内容涵盖环境政策咨询、行政审批预审辅导、污染防治技术帮扶、生态环境普法培训以及重大项目全周期跟踪服务等，精准对接环评审批、排污许可、危废管理等企业高频办理需求。该清单还建立动态更新机制，依据企业集中反馈的诉求持续扩充和细化服务项目。
在线上渠道，依托"便民江城"微信小程序开设专属服务模块，企业经实名注册后即可自主提交诉求并实现一键下单；线下方面，各级政务大厅环保窗口设立了点单专窗，由工作人员辅助企业完成申报填报；同时，全市统一的环保咨询热线保持全天候响应。所有服务事项均要求限时办结、闭环评价，办理全过程留痕可追溯，企业可在办结后在线直接评分，对不满意的结果将由专人回访督办整改。
"过去办环保手续总得来回跑，如今线上一键点单，部门主动上门，既省心又省力。"吉林省贺燚公路材料有限公司负责人张贺感慨道。该企业原计划建设水泥稳定碎石拌合站项目，本打算委托第三方编制环评报告，但在提交环保咨询订单后，工作人员随即第一时间赶赴现场踏勘，精准解读环评豁免相关政策，确认该项目符合豁免管理要求。"不仅节省了一大笔环评编制费用，项目落地周期也大大缩短了。"张贺补充说。
磐石市快乐艾迪熊食品有限公司则面临另一番困扰：2021年因固定污染源排污登记填报信息出错，受系统功能限制无法自行在线更正，导致排污登记迟迟不能正常延续，该问题竟困扰企业长达五年之久。借助"点单式"服务平台提交帮扶申请后，当地生态环境部门火速接单处置，派出专人一对一全程指导，协助企业顺利完成了信息修正与上报。
吉林市鑫旺商贸有限责任公司计划在船营区越北镇育林村投建沥青商混站，在提交选址环保咨询诉求后，环保专员即刻赶赴现场实地核查。经评估，该地块紧邻居民聚居区，且与乡镇产业发展规划管控要求相悖。工作人员在现场耐心向企业阐释区域环境管控规则及项目潜在环境风险，明确告知该地块不宜布局涉污排放项目，并引导企业另行科学选址。
吉林市生态环境局局长张峰表示，"点单式"服务打破了以往环保监管与企业实际需求相互脱节的局面，推动服务端口前移至审批之前、技术指导前置到项目开工之前。吉林市将把这一服务机制作为老工业基地绿色转型的重要抓手，在严守生态环境底线的基础上，促进生态环境保护与区域经济高质量发展实现良性互动。(完)
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