活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
7《月份中国制造业采购经理指数为》49.2%
近日,国家统计局于7月31日对外披露了2026年7月中国采购经理指数(PMI)的最新动态。据该局官网消息,制造业、非制造业及综合产出指数均呈现不同程度的下滑,反映出当前经济活动有所降温。
在制造业领域,7月PMI录得49.2%,较上月回落1.1个百分点,景气程度出现回调。分企业规模观察,大型企业PMI为49.5%、中型企业为49.7%、小型企业为47.4%,三者分别下降1.2、0.8和0.8个百分点,且均未能突破荣枯线。从构成制造业PMI的五项分类指数来看,生产、新订单、原材料库存、从业人员及供应商配送时间指数悉数处于收缩区间。其中,生产指数为49.9%,环比下滑1.5个百分点,显示生产活动步伐放缓;新订单指数降至48.5%,大幅下探2.7个百分点,凸显市场需求疲软;原材料库存指数微降至48.3%,降幅仅为0.1个百分点,表明库存去化仍在持续;从业人员指数则逆势上扬0.5个百分点至49.0%,显示用工意愿略有回暖;供应商配送时间指数为49.5%,较上月延长0.4个百分点,反映交货周期拉长。
转向非制造业领域,7月商务活动指数为49.0%,环比下降1.2个百分点,整体景气水平出现回落。分行业看,建筑业商务活动指数为47.0%,跌幅达2.0个百分点;服务业则为49.3%,下降1.1个百分点。值得关注的是,邮政、电信广播电视及卫星传输服务、文化体育娱乐等行业商务活动指数保持在55.0%以上的高位景气区间,而资本市场服务、房地产等领域则跌破临界点。新订单指数为44.4%,环比大降3.6个百分点,其中建筑业新订单指数骤降6.2个百分点至40.1%,服务业新订单指数亦下滑3.2个百分点至45.2%,表明非制造业需求端压力明显。投入品价格指数与上月持平,维持在49.7%,依旧低于荣枯线,其中建筑业投入品价格指数下降1.7个百分点至48.7%,服务业则微升0.3个百分点至49.9%。销售价格指数报47.9%,环比下滑0.5个百分点,降幅有所扩大,建筑业与服务业分别下降2.1和0.3个百分点。从业人员指数为45.4%,环比下降0.4个百分点,用工景气度持续走弱,建筑业与服务业分别下滑1.4和0.2个百分点。不过,业务活动预期指数上升0.1个百分点至55.4%,显示出企业对未来市场抱有一定信心,建筑业预期指数提升0.7个百分点至51.8%,服务业则持平于56.0%。
综合来看,7月综合PMI产出指数为49.3%,较上月回落1.3个百分点,这一变化表明我国企业生产经营活动的总体节奏较前一月有所趋缓。整体数据折射出当前经济复苏进程中仍面临多重挑战,需密切关注后续政策动向与市场需求恢复情况。
29名(金门青少)年走进厦门开展研学交流
日前,2026年度“华夏文明·薪火相传”台湾青少年研学旅游交流活动在福建厦门正式启幕。7月29日,首批来自金门的29名青少年组成研学队伍,在这座滨海城市展开了为期两天的深度探访与交流行程。
在此次研学旅程中,成员们先后造访了厦金大桥(厦门段)指挥中心,直观了解这一跨海通道工程的规划与建设进展;随后前往厦门市蔡塘学校,与当地学子进行面对面互动,增进两岸青少年情谊;又在厦门江夏堂驻足,追溯两岸同根同源的宗族脉络;最后走进“城记·中山路展馆”,漫步于百年老街中山路,在街巷的烟火气息中,感受两岸共通的闽南文化底蕴。
多位金门学子在活动结束后表示,此行让他们受益匪浅,不仅收获了新的友谊,也对大陆的多元风貌产生了更浓厚的兴趣。他们普遍期待未来能有更多机会造访福建乃至大陆其他省市,深入体验各地独特的风土人情与人文魅力。
据悉,“华夏文明·薪火相传”台湾青少年研学旅游交流活动是由海峡两岸旅游交流协会精心打造的一项品牌式交流项目,致力于促进两岸青少年文化互动。自2024年启动以来,该活动已连续三年在福建落地,迄今共吸引592名台湾青少年走进八闽大地,在行走中感知中华文明的深厚根基,同时推动两岸在文化与旅游领域的深度融合。接下来,该研学活动还将分批组织更多台湾青少年赴福建各地展开交流探索。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
句子7