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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v8.18.6
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大小47.0 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 21:04:28
作者陈世韦
分类olay官方网站

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

东西问|从海上女神到气象卫(士:“妈祖”如何守护全球安澜?)

中新社莆田7月29日电 题:从“海上女神”到“气象卫士”——解码“妈祖(MAZU)”如何守望全球安澜

近日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。会上,中方郑重宣布一项重大举措:未来五年,中国将推动气象智能预警方案“妈祖(MAZU)”在30个国家落地应用,以科技之力守护万家灯火,佑护四海安宁。这一消息引发海内外广泛关注。

全民早期预警的中国方案缘何冠以“妈祖(MAZU)”之名?这个承载千年文化记忆的符号背后,又蕴藏着怎样的气象智慧与文明底蕴?围绕上述问题,中新社“东西问”栏目对中华妈祖文化交流协会副会长、福建省莆田市湄洲妈祖祖庙董事会董事长林金赞进行了深度专访。

林金赞表示,“妈祖”早已超越了传统“海上保护神”的单一意象,如今已成为中国深度参与全球早期预警体系建设的一面独特文化旗帜。它向世界传递着尊重自然、敬畏生命、减灾惠民的东方哲学,使国际社会通过“妈祖(MAZU)”得以窥见中国方案背后的人文关怀、科技实力与负责任大国担当。

以下为访谈实录摘要:

中新社记者:为何以“妈祖(MAZU)”命名全民早期预警中国方案?这一文化符号承载了怎样的气象智慧?

林金赞:妈祖在历史上确有其人,其文化源头与海洋气象有着千丝万缕的关联。古籍中记载她擅于“观天象、识风云、辨潮汐”,这实际上凝聚了古代先民在长期生产生活中积累的气象观测经验与防灾避险智慧。时至今日,全球妈祖宫庙数量已超万座,信众规模达三亿之多,堪称最具感召力的文化符号之一。

中国气象局将全民早期预警中国方案命名为“妈祖(MAZU)”,本质上是一场传统文化与现代科技的深度融合。MAZU四个字母分别对应多灾种(Multi-hazard)、预警(Alert)、零差距(Zero-gap)与普惠(Universal)。妈祖作为中华海洋文明中的“早期预警者”形象,其救苦救难、贴近民生的精神内核,与联合国倡导的“以人为本”预警理念形成了高度呼应。

颇具巧思的是,公历3月23日恰逢世界气象日,而农历三月廿三正是妈祖诞辰——两者之间仿佛缔结了一场跨越时空的奇妙对话。

中新社记者:妈祖从“海上保护神”演变为“气象守护者”,这一文化身份的转变折射出怎样的文明逻辑?

林金赞:古人将对出海平安的美好祈愿投射于妈祖身上,这绝非简单的迷信,而是农耕文明与海洋文明交织背景下,先民直面自然力量、渴望“人定胜天”的一种浪漫化表达。

妈祖信俗绵延千年,其核心从未偏离“守护平安”这一底色。从早年护航漕运、庇佑渔民,到慰藉远渡南洋的华侨同胞,再到当下成为联结两岸情感的重要纽带,妈祖文化的内涵随时代演进不断丰富拓展,却始终未曾割裂历史记忆,反而为创造性转化积累了深厚的情感土壤。

如今,“妈祖(MAZU)”被赋予全民早期预警方案之名,并配套设立国际奖学金,标志着其已从民间信仰升华为全球公共安全产品。这一演变,既彰显了中华文明“以文化人、服务民生”的独特气质,也将中华民族的美好愿景,切实转化为守护全球民生的现实行动力。

中新社记者:从“看云识天”的口传经验到“海陆空天”的立体观测网络,千年气象智慧是如何完成科技跃迁的?

林金赞:观测手段虽在不断升级,但守护生命的初心始终如一。古人通过观云辨风总结出朴素的气象口诀,这些口耳相传的经验实为现代气象科学的基因源头。如今,中国已构建起陆海空天一体化的综合观测体系,建成全球规模最大的天气雷达网络,人工智能预报技术也取得突破性进展,织就了当代意义上的“千里眼”与“顺风耳”。

从经验积累迈向数据驱动,从近海护航拓展至全球守望,这不仅是技术层面的迭代升级,更是妈祖文化实现创造性转化的生动实践。传统智慧因科技注入而焕发新生,科技因人文浸润而更具温度——这正是中国方案兼具硬核实力与文化柔性的关键所在。

中新社记者:2026年6月,中国气象局在世界气象组织执行理事会第80次届会上宣布设立“妈祖”奖学金。“妈祖”何以成为全球气象奖学金的命名,助力全球防灾减灾事业?

林金赞:以“妈祖”命名国际气象奖学金,既是对这份传统基因的当代表达,也是为妈祖精神注入新的时代内涵,将古老的海洋智慧转化为服务全球防灾减灾的文化动能。该奖学金面向共建“一带一路”国家的气象访问学者以及发展中国家一线气象工作者,旨在推动预警技术、科研成果与实践经验的交流共享,构建一个更加开放、包容、互惠的国际气象合作格局。

可以说,这项奖学金的设立,将妈祖文化从传统民间信仰提升为促进全球防灾减灾合作的公共文化载体,使中华优秀传统文化在人类命运共同体建设中真正发挥应有作用。

中新社记者:“妈祖”如何成为推动全球文明对话的独特文化纽带?

林金赞:“有海水处有华人,有华人处有妈祖。”妈祖文化天然具备跨文化的亲和力与感召力。2009年,“妈祖信俗”被联合国教科文组织正式列入人类非物质文化遗产代表作名录。其能够跨越山海、穿透国界,根源在于“立德、行善、大爱”的精神内核,这与全人类的共同价值追求高度契合。

全球早期预警体系的建设,仅靠技术层面的互通远远不够,更需要理念层面的互信与文明层面的互鉴。“妈祖(MAZU)”方案及其配套奖学金正是以此为桥梁,对外分享中国气象科技创新成果、气象治理经验与防灾减灾理念。这种合作绝非单向输出,而是秉持开放包容、互学互鉴的原则,致力于实现共同的可持续发展。

天下妈祖,祖在湄洲。展望未来,湄洲妈祖祖庙将持续深耕公益事业,不断创新文化传播方式,向海内外生动讲述从“妈祖”到“妈祖(MAZU)”的精彩故事,让这一千年信俗在推动构建人类命运共同体的时代进程中,绽放出更加璀璨的光芒。(完)

林金赞,福建莆田湄洲岛人,现任福建省莆田市湄洲妈祖祖庙董事会董事长,兼任中华妈祖文化交流协会副会长,系国家级非物质文化遗产代表性项目妈祖祭典的福建省级非物质文化遗产代表性传承人。

使用说明

自然资源部修订印发《临《时用海管理》办法》

自然资源部近日正式发布《临时用海管理办法》(下称《办法》),取代原有的《临时海域使用管理暂行办法》,该文件即刻废止。新《办法》共二十条,旨在对临时用海管理制度作出系统性升级,并在三大领域实现突破:分类施策、流程精简及全周期监管。

在分类管理层面,《办法》开创性地引入临时用海分类框架,清晰界定三种情形——须许可、可备案及禁办理。具体而言,凡触碰生态保护红线、改变自然岸线形态或功能,抑或对国防安全、海上交通秩序及其他合法海洋利用产生重大干扰的活动,必须申请临时用海许可;而海洋文旅、生态修复、防灾减灾、海洋监测、科研教育等非敏感用途,在不涉及红线或岸线变动的前提下,豁免许可,仅需备案即可;至于填海造地、跨海桥梁、海底隧道、海砂开采等旨在长期占用海域的项目,则一律排除于临时用海管理范畴之外。此外,《办法》针对各类情形配套了差异化管控细则,以便自然资源(海洋)主管部门及用海单位直观参照、精准执行。

就审批流程而言,《办法》将高效便民置于核心位置,综合前期实操经验及修订征询意见,仅当项目涉及岸线形态功能改变或建设非透水构筑物时,方要求提交海域使用论证报告表,从而避免论证范围过度延展。同时,审批环节得到大幅压缩,取消临时海域使用证发放步骤,确保用海主体在取得许可后即可动工,显著提升落地效率。

在全链条监管方面,《办法》强调依托自然资源管理与国土空间规划“一张图”平台进行审核,一旦核发临时用海许可或完成备案,相关信息将即时嵌入“一张图”监督系统,并同步通报执法部门,面向社会公开披露,以接受广泛监督。对于用海期满后的清理义务,《办法》亦予以强化,要求及时拆除所有临时设施与构筑物;而对涉及生态保护红线或岸线变动的项目,则进一步压实生态修复责任,督促用海主体严格履行修复承诺,确保海洋环境得以恢复。

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