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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v5.87.8
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大小36.6 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:41:41
作者陈佑毓
分类2015小明台湾永远免费区域

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

国家{烟草专卖局约谈爱奇迹(深圳)技术有限公}司

据中新网7月29日报道,国家烟草专卖局官网披露,针对爱奇迹(深圳)技术有限公司在日常运营监管过程中被曝出的涉嫌违规生产经营行为及内部合规管理存在明显漏洞等多项突出问题,国家烟草专卖局于近日对该企业负责人实施了行政约谈。约谈期间,烟草专卖行政主管部门明确要求该公司必须严格遵循《中华人民共和国烟草专卖法》及其配套的实施条例,同时不折不扣地执行《电子烟管理办法》中的各项规定,并呼应国家限制类产业政策的导向。此外,约谈还着重强调,企业需切实承担起合规经营的主体责任,全面强化电子烟监管要求的落实力度,着手构建并完善内部合规管理体系,从而在整体上提升企业的规范化管理水平。

使用说明

中新健{康|专家呼吁推进睡眠障碍}与慢病“同防同治”

北京7月22日电(记者 赵方园)在近日由中国睡眠研究会主办的2026年睡眠健康与创新发展大会上,中国工程院院士王辰强调,睡眠状态直接关系到人体各主要器官的复原进程以及众多慢性疾病的发生发展,因此有必要重新审视并确立睡眠在人类健康体系中的核心地位。王辰指出,睡眠健康贯穿个体整个生命周期,长期存在睡眠异常将显著增加多种慢病的患病风险。睡眠障碍与慢性疾病之间形成一种双向互动关系:一方面,睡眠不佳会助推慢病产生;另一方面,慢病本身的症状及其治疗过程又反过来扰乱正常睡眠,进而形成难以打破的恶性循环。当前,现代医学的视野已从单纯的睡眠疾病治疗逐步扩展至对睡眠健康的全面管理。未来睡眠医学的发展路径,应当跳出仅针对失眠或睡眠呼吸障碍的传统治疗框架,转而以睡眠为切入点,推动面向全人群、覆盖全生命周期的共病筛查以及长期健康照护体系的构建。

根据2024年全国睡眠质量流调数据,我国15岁及以上居民的平均睡眠时长为7小时14分钟;入睡时间整体偏晚,约半数人群选择在23点之后才入睡;睡眠质量差的总检出率达到23.87%,其中“夜间如厕”被列为最常见的干扰因素。数据进一步揭示,超过四成的受访者习惯于睡前使用电子产品,屏幕蓝光会抑制褪黑素的分泌,扰乱生物节律;另外,晚餐进食过饱、睡前进食宵夜、饮用浓茶,以及负面情绪和二手烟暴露等因素,均会明显拉低睡眠质量。

对于偶发性睡眠问题与病理性睡眠障碍之间的界限,上海交通大学医学院附属瑞金医院呼吸与危重症医学科主任李庆云给出了专业解析。他提醒,如果顽固性失眠症状持续超过一个月,且每周发作频次在3次以上,或者伴随打鼾时呼吸暂停、白天异常嗜睡等情况,甚至诱发难治性高血压、心脑血管不适,以及女性出现疲劳乏力和注意力减退等症状时,就应当引起高度警惕,并及时寻求医疗帮助。

在会议期间,中国睡眠研究会、中国健康促进与教育协会医防融合分会以及中国老年学和老年医学学会老龄传播分会携手发布了《睡眠障碍与慢病“同防同治”行动倡议》(以下简称《倡议》)。该《倡议》从预防、治疗、康复和长期管理四个关键环节入手,提出了全社会协同参与睡眠健康管理的行动导向,旨在探索共病管理模式的创新突破。在预防端,《倡议》强调提升公众对“同防同治”理念的认知,加强科普教育力度,并为慢病患者提供睡眠障碍筛查的指导建议。医疗机构需充分重视睡眠在健康评估体系中的分量,以及其对心血管、内分泌、精神、神经系统的健康乃至死亡风险所具有的重要预测价值,进一步强化对慢病患者睡眠状况的评估与动态监测。在治疗端,则倡导多学科、多专业的协同管理,完善分级诊疗和院内转诊机制,为共病患者的综合治疗提供便捷通道。同时,鼓励睡眠医学技术与睡眠相关产业的创新发展,积极推进新技术、新靶点睡眠药物的研发与临床应用。在康复端,需要强化评估环节,将睡眠质量作为衡量疾病康复效果的重要参考指标。而在长期管理端,则要求坚持定期随访,对发现的问题及时进行干预处置。

尤为值得关注的是,在药物研发领域,以DORA类为代表的新一代失眠治疗药物正日益受到业界瞩目。截至目前,全球范围内已有5款DORA药物获得批准上市,国内制药企业如扬子江药业(法赞雷生)、先声药业(达利雷生)等也在积极布局这一新兴赛道。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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