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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
江门海关运用“远程监装+（云签发）”模式助力活鸡苗高效供港
中新网江门7月28日电 (记者 郭军) 江门海关28日对外披露，近日在台山海关智慧查检中心内，工作人员借助高清视频连线，为江门科朗农业科技有限公司的一批供港活鸡苗完成了远程检疫监装作业。此举标志着江门首单采用“远程视频监装+证书云签发”模式的供港活鸡苗业务成功启动。
“为避开白昼高温和运输高峰，同时尽量降低应激反应风险，供港活鸡苗的出货大多安排在夜间或凌晨时段。”江门科朗农业科技有限公司负责人潘房圣如此解释行业操作惯例。
针对这一行业特色，江门海关深入企业开展实地调研，以实际需求为导向优化监管流程。海关人员主动上门，向企业详细解读远程监装和证书“云签发”的相关管理规范，并围绕关键环节协助安装高清摄像头、配置网络终端等远程设备。与此同时，海关还叠加了属地查检的绿色通道便利措施，全天候响应企业的装车预约，保证“随约随检、即装即验”，从而有效化解了供港活鸡苗现场监装耗时过长以及企业往返奔波办理证书等难题，最大限度压减了通关成本。
潘房圣进一步表示：“如今借助多角度超高清摄像头，海关得以实时完成状态核验、数量清点和装运监督，单批监装用时被压缩至30分钟以内，较以往效率提升约78%。本公司年均出口活鸡苗200余批，每年可节省等待时间超过400小时，相当于新增了50个有效发货日。”
江门作为香港活鸡苗市场的关键供应基地，香港每年逾九成的活鸡苗均源自此地。展望未来，江门海关计划持续扩大远程视频监装模式的适用范围，不断完善配套便利举措，在筑牢国门生物安全防线、确保港澳市场畜禽产品安全稳定供应的同时，借助数字化监管赋能江门侨乡供港澳畜禽产业转型升级，为粤港澳大湾区“菜篮子”的高效安全供给贡献海关力量。(完)
使用说明
借鉴“三明医改”经（验 郑州推动优质医疗资源下沉到百姓身）边
中新网周口7月30日电 (李海珠)7月29日，国家卫生健康委员会在河南周口举办了一场以“因地制宜推广三明医改经验”为主题的新闻发布会。郑州市副市长李凤芝在会上透露，该市正积极借鉴“三明医改”的有益做法，致力于将优质医疗资源更深入地延伸至基层民众身边。
郑州作为常住人口突破1300万的省会城市，破解群众看病就医难题始终是重中之重。李凤芝指出，郑州结合自身实际，从多个维度探索“三明医改”的落地路径，旨在让民众就医体验更加便捷、健康服务链条更加连贯。她表示，立足全省疑难重症救治中心的定位，郑州已累计投入财政资金30.4亿元，新增编制250名，并通过高层次人才引进、重点学科培育以及医疗信息化赋能等举措，全力加快国家医学中心和国家区域医疗中心建设。儿科、创伤等7个专科的诊疗水平显著提升，省外住院占比已降至4%以下，跨省跨区域就医的困境正逐步得到纾解。
在缓解跨区域就医压力的同时，郑州还着力推动优质资源向基层延伸。李凤芝介绍，为达成“常见病诊治不出县”的目标，郑州市县合作共建了36个重点专科，这些专科针对县域外转诊率居前的重症医学、血液透析等领域，每个专科获得38万元的财政支持。此外，通过长期派驻、县管乡用、乡聘村用等灵活用人机制，已有超过3000人次的医务人员深入基层服务。
与此同时，郑州已实现县域影像、心电等五大资源共享中心对基层的全覆盖。“云诊疗”智能系统将市县级医院与所有基层医疗卫生机构紧密连接，把专家团队、检查检验及远程会诊服务直接送到百姓家门口，极大缩短了医疗服务的空间距离。
作为国家区域医疗中心的建设单位，郑州市中心医院在此过程中表现突出。该院党委书记马西文在发布会上介绍，医院充分利用省市两级改革政策，发挥编制、价格、支付与薪酬的综合引导作用，成功引进高层次人才29人，并邀请北京积水潭医院107名专家常驻带教，使更多患者无需转诊外地即可在省内享受国家级优质医疗资源。
在帮扶基层方面，郑州市中心医院牵头组建了多元化的医联体，对4家县域医共体实施下带帮扶，聚焦基层学科发展痛点，累计派出专家团队150余人开展专科共建，并将骨折微创手术等44项诊疗技术向医联体成员单位全面平移。同时，围绕急危重症救治，该院统筹医联体急救资源协同联动，构建起覆盖广泛、响应迅速的“一小时急救圈”，进一步织密了基层医疗应急保障网络。
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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