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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v4.50.1
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者王儒桦
分类濮阳百姓网

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

三伏天调理身体 这{些禁忌一定要知}道

盛夏时节,民间素有“冷在三九,热在三伏”的说法,而三伏天在中医理论中被视为“冬病夏治”的绝佳窗口期。那么何为“冬病夏治”?本文将为您详细解读。

中国中医科学院广安门医院急诊科主任医师齐文升介绍,“冬病夏治”这一理念,本质上是利用夏季自然界阳气旺盛、人体内阳气充盈的契机,对因自身阳气亏虚、寒邪潜伏体内而易于在冬季发作或加重的虚寒性疾病进行调治。尤其是在三伏期间,人体阳气达到一年中最鼎盛的阶段,因此此时进行调理,往往能收获事半功倍的效果。

然而,“冬病夏治”并非对所有人都适用,它主要瞄准虚寒性体质和虚寒类疾病的特定人群。以下四类人群及病症,被认为最适合在三伏天进行针对性调理:

其一,呼吸系统疾患,如频繁感冒、过敏性鼻炎、哮喘等;其二,消化系统问题,如脾胃虚寒、慢性胃炎等;其三,骨关节及妇科的虚寒性症状,如老寒腿、宫寒痛经;其四,体虚人群,常表现为畏寒怕冷、免疫力低下等。

在三伏天的中医调理中,主要有三种疗法备受青睐。首当其冲的便是广为人知的“三伏贴”,它是将特制药膏敷贴于特定穴位,借助药物渗透作用达到防治疾病之目的。其次是“三伏灸”,即艾灸疗法,通过艾条燃烧产生的温热刺激作用于穴位,从而温通气血、扶正祛邪。此外,“三伏推拿”则特别适合体质虚弱的儿童,通过专业手法疏通经络、调和脾胃功能。

面对琳琅满目的三伏灸种类,该如何做出明智选择?以下为几种常见灸法及其特点:

温针灸,系针刺与艾灸相结合的技法,适用于寒湿较重、经络阻滞明显的情况,如长期关节疼痛、四肢末梢麻木、慢性腹泻等,尤其适合对常规治疗反应不佳的人群。

悬灸,又称悬空灸,其操作是让艾条与皮肤保持一定距离进行施灸,其温通经络、散寒止痛的功效十分显著。

督灸,也叫长蛇灸,则是沿着整条脊柱(督脉)进行大面积铺灸,被誉为补充阳气效力最强的方法,可发挥整体性的调理作用。

此外,市面上还涌现出智能艾灸仪等现代产品,它们具备无烟、控温及可穿戴设计,安全便捷,非常适合居家日常保健。

在选择时,可遵循以下三大原则:一看体质,虚寒程度重者宜选火力强劲的灸法,体质平和者挑选温和方式;二看病症,不同病症需对应不同穴位;三看使用场景,在医院可接受专业督灸,居家则推荐安全便利的艾灸仪器。

齐文升医师进一步指出,各类灸法各有所长,并无绝对优劣之分,关键在于是否契合个体需求。例如,寒湿偏重、关节疼痛明显者,适合火力更旺的艾炷灸;而阳气严重亏虚者,督灸的效果更为突出。但无论选用哪种方法,初次尝试者务必在专业医师指导下进行,以确保安全与疗效。

入伏后的调理虽好,但也存在诸多注意事项与禁忌。三伏贴、三伏灸等疗法虽效果卓著,却并非人人皆宜。究竟哪些人群不适宜进行此类调理?调理期间又有何禁忌需规避?

孕妇、恶性肿瘤患者、严重过敏体质者,以及患有严重心肺疾病或糖尿病的个体,在进行三伏调理时须格外谨慎。若本身罹患血液系统疾病、正处于发热状态,或属于阴虚火旺体质,则不建议尝试三伏调理。

若近期出现口干咽痛、心烦易怒、手足心发热或午后烦热等症状,提示体内有虚火存在,此时也不宜进行贴敷或艾灸。

特别需要注意的是,凡皮肤存在伤口、溃疡、破损或感染之处,绝对禁止施灸或贴药。

关于三伏贴的贴敷时长,亦有一定的讲究。成年人大致贴敷一至三小时,而儿童因皮肤娇嫩,仅需半小时至一小时即可。贴敷后,皮肤出现微微发热或温热感属正常现象。每个人的皮肤耐受度不同,应以自我感觉舒适为基准。若感到皮肤灼热或刺痛难忍,不必勉强忍耐,可提前揭除药贴,以防烫伤。

中国中医科学院广安门医院耳鼻喉科主任医师张予提醒,三伏调理期间,饮食务必清淡有节制。首先,切忌贪凉,应少食生冷、辛辣及刺激性食物,油腻厚重、易助湿生痰之物也需尽量避免。同时,海鲜、虾类、羊肉及各种油炸食品,建议暂时忌口,唯有如此,方能确保三伏调理发挥最佳效果。

使用说明

(经济{观察})中国楼市继续“稳”字当头

7月30日,中共中央政治局召开会议,再度将“稳定房地产市场”列为政策焦点。这是继今年4月会议提出“努力稳定房地产市场”后,高层在短短半年内第二次明确释放“稳楼市”信号。

为何“稳楼市”频频进入决策视野?广东省住房政策研究中心首席研究员李宇嘉分析指出,房地产行业产业链条长、辐射效应广,市场深度调整会经由上下游产业传导至就业领域,乃至影响宏观经济整体运行。此前有评述称,房地产市场持续调整导致财富效应弱化,居民消费行为趋于保守。稳住楼市,正是为了阻断资产价格下行对消费信心造成的负向循环。

今年以来的房地产市场,“筑底”与“分化”交织并存。根据机构统计,上半年全国二手房网签面积同比增长10.2%,而新建商品房销售面积同比下降11.6%,核心城市已现企稳苗头。自3月起,一线城市新建商品住宅和二手住宅价格环比连续四个月上涨。中指研究院数据表明,7月以来重点城市新房和二手房成交规模同比均呈小幅攀升,但部分三四线城市仍处于调整通道。有观点认为,新房市场有望在“十五五”中期逐步走出底部区间。

“稳楼市”的政策路径亦在悄然生变。以往调控多聚焦于房贷利率调整、限购优化等需求端工具,而今年以来供需两侧协同发力的趋势愈发明显,其中一项显著特征是供给侧主动收缩。李宇嘉表示,今年房地产新开工及批售规模仅约为销售规模的一半;同时,各地不再一味扩张供地,而是在控制土地出让总量的基础上,着力提升片区配套成熟度。上半年,房地产开发投资和新建商品房销售面积等指标的回落,很大程度上体现了各地主动控制增量的策略,这也是市场加速迈向供求平衡的积极信号。

与此同时,通过推进“好房子”建设提升产品品质,以及加快老旧小区、城中村、危旧房改造等举措,政策正精准对接当前尚未被充分满足的多元住房需求。

更深层次看,“稳楼市”的指向在于驱动行业转型。据统计,上半年二手房在新房与二手房交易总量中的占比达到50.4%,北京、上海、江苏、广东等18个省(区、市)的二手住宅交易面积已超越新建商品住宅。随着二手房交易占比历史性突破半数,中国楼市正全面步入存量主导时代。未来的“稳定”并非简单维持房价或成交规模,而是在消化存量库存的同时,推动房地产角色从“开发商”向“运营商”转换。

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