软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
（雨后蹚水当心烂脚！防护做法）速看→ 近期，台风“美莎克”强势来袭，广西多地遭遇罕见暴雨侵袭，由此引发的严重洪涝灾害，导致大批水库溃坝、城乡陷入一片汪洋，造成重大人员伤亡及财产损失。洪水不仅可能直接导致建筑坍塌或引发溺水事故，更潜藏着大量威胁健康的病菌与隐患。暴雨洪灾之下，哪怕只是外出步行，也往往免不了涉水而行，而那些长时间浸泡在洪水中、坚持奋战在抗洪前线的人们，面临的健康风险更为严峻。今天，我们就来聊聊，与洪水亲密接触后，有哪些科学的防范方式能帮助我们远离疾病困扰。 首先来看为什么泡水容易“泡出病”？从传播病原的角度看，细菌和病毒等微生物本身不具备行动能力，它们需要借助外力扩散，而干燥环境对多数病菌来说极为不利，不仅存活时间短，传播范围也有限。一旦洪水来临，这些问题便迎刃而解——雨水席卷一切，将原本集中在处理点的生活垃圾、人畜排泄物、动物尸体等污染源悉数冲散到各处，这些物质中携带的大量病原体，随着水流迅速扩散，一旦接触到人体，便可能引发种种疾病。 与此同时，洪水不仅让病菌传播更为便捷，还显著削弱了人体的抵抗力。正常情况下，皮肤作为第一道防线，能够有效抵御外界病原体侵入。然而，若长时间浸泡在水中，皮肤的屏障功能便会遭到破坏，给各种病菌和异物以可乘之机。洪水中还常混杂泥沙和尖锐物体，不论是在抢险一线作业，还是简单蹚水出行，都可能造成皮肤擦伤、破损，一旦屏障被突破，病菌便会长驱直入，引发感染。因此，长时间浸水，确实存在更大感染风险。虽然涉水在所难免，但若掌握一些必要的应对知识，便能在危急情况下更大程度保护自身健康。 一个典型的隐患便是“浸渍性皮炎”，我们常在新闻报道中看到，抗洪官兵因长时间泡在污水中，双脚被泡得发白甚至溃烂，便源于此。该病多因足部皮肤长期处于污浊水中，加之行走摩擦，使鞋袜和砂砾对皮肤造成损伤，继而被病菌感染所致。此外，当洪水水位较高，腰部以下长期浸泡在泥泞浑水中，小腹、大腿内侧及会阴等敏感部位皮肤也容易出现类似问题，表现为疼痛、瘙痒、炎症甚至破溃。条件允许时，应适时休息，用清水冲洗足部并保持干爽，也可外用炉甘石粉等药物缓解症状；在下水前涂抹润肤产品，具有一定防护效果。若皮肤破损严重，则需使用抗生素类药膏处理感染，并尽量避免继续涉水。 曾有报道指出，部分人由于皮肤破损或患有脚癣、糖尿病足等削弱皮肤防御力的基础疾病，泡水后感染了溶血性链球菌，进而诱发丹毒。更有趣的是，史书记载末代皇帝溥仪便曾因大雨积水蹚水玩耍，染上足癣，终身未曾痊愈。 除了皮肤问题，眼睛也极易受洪水影响。所谓“红眼病”，医学上称“急性结膜炎”，由病菌侵入结膜引发。尽管我们通常不会在洪水中睁眼，但脏水可能飞溅入眼，或我们无意用不洁之手揉眼，均可能让病菌进入眼部，引发感染。对此，应养成勤洗手的习惯，避免用手触碰眼睛，不与患者共用毛巾和脸盆；一旦出现症状，可选用合适的眼药膏进行治疗。 “病从口入”在洪灾期间尤须警惕。洪水本身携带大量病菌，还可能污染自来水供水系统，影响水质安全。故在洪灾期间，应优先饮用瓶装水；若无条件，务必将水过滤后彻底煮沸再行饮用。食品卫生同样至关重要：洪水浸泡会使食物直接受污或受潮霉变，而停电更可能使冰箱内食物升温变质，因此对来源不明或被水浸泡过的食品应果断丢弃。洪灾多发地区可提前储备即食类应急食品以备不时之需。 此外，还有一项常被忽视却极为关键的问题，便是心理健康。灾区民众往往身处险境，物资匮乏，居住与卫生条件恶劣，加之外界天气持续阴沉，极易产生焦虑、紧张等负面情绪。而这些心理压力不仅影响情绪，还会削弱身体免疫力，让人更加容易患病，甚至诱发旧疾加重。此时，积极参与力所能及的救灾自救工作，或陪伴在家人身旁，都有助于平复心境。洪灾过后，若仍感到难以调适，应主动寻求专业心理咨询。 总体来看，洪水来袭，我们既要面对外部的灾害挑战，也要应对身心的双重考验。在投身抗洪抢险的同时，也要时刻关注自身健康。原则可归结为几句：非必要不涉水，涉水后务必及时清洗并擦干身体；勤洗手，注意个人卫生；尤其重视饮用水清洁；保障食品卫生；同时兼顾心理健康。唯有如此，才能在这场天灾中最大限度守护自身安康。 作者：丁崝 科普作者 审核：唐芹 中华医学会科学普及部主任 研究员
使用说明
（毕业致辞，最是真诚动人）心
毕业季再度来临，各大高校典礼上，教师们的一番番临别赠言频频引爆网络热议。比如南京大学副教授陈昌凯那句“就算再忙，也别忘了好好吃饭；哪怕再累，也要把睡眠还给自己”，瞬间成为网友热议的焦点；中国地质大学（武汉）校长李建威则感慨“人生如同漫漫长跑，方向对了，走得慢些又何妨”，引来了无数学子的转发与点赞。纵观这些话语，与过去那些高悬于云端、充满宏大叙事的祝词迥然不同，它们带着扑面而来的生活气息，既关怀个人冷暖，又直抵教育的本真内核。
这些致辞之所以能火遍全网，秘诀无非“真诚”二字。回想去年延边大学毕业典礼上，食堂阿姨刘晓梅一句“加班熬夜别总拿泡面凑合，受了委屈也别硬撑”，同样以最朴素的真心换来了最沉甸甸的情感回响。细品今年这些走红的话语，既没有玄奥的大道理，也少见“飞黄腾达”“一帆风顺”式的套路祝愿，取而代之的是“珍视你的独特之处”“允许自己偶尔笨拙、偶尔不完美”这样质朴平实、自然而然的话。可恰恰是这些简简单单的表达，真正钻进了学子们的耳朵，也悄然驻进了他们的心坎里。
对于当下的Z世代年轻人而言，他们渴望的是充满包容与接纳的平等对话，在这样的语境中，一个个鲜活的“我”被真正看见、被理解、被重视，师生之间由此搭建起一座信任与共鸣的桥梁。这些寄语中沉淀着师长们半生走过来的经验与感悟，或许正是他们年轻时曾经摔过的跟头、迈过的沟坎，如今毫无保留地拿出来与年轻学子分享，自然能够激起强烈的情绪共振，触动内心深处最柔软的角落。
这些致辞中透露出的清新气象，正是新时代教育深化改革历程中的一个生动注脚。教育的根本在于育人，而育人的核心则在于育心。近年来，从教育评价体系的变革到高校育人机制的不断优化，一系列以人文本、聚焦成长的改革举措正逐步落地生根，其共同指向都是人的全面发展。尤其在技术日新月异、迭代加速的当下，具体的技能与知识或许转瞬即逝，甚至被机器快速取代，但独立的人格、共情的能力以及内在的坚韧，却始终是无法被替代的稀缺品质。这些令人动容的毕业寄语，其实也在传递着相近的价值导向——尊重每个人各不相同的成长节拍，认可平凡中自有其意义、普通人同样能发光出彩。事实上，一个人的潜力绝不应被绩点、升学、出路这些冰冷的量化指标所束缚，在育人的具体实践中，我们应当将更多关注的目光投向人的成长本身，去关照个体的内心世界、精神追求与志趣爱好，顺应每个人独有的天性与禀赋，让每一个生命都能在自由舒展的空间里汲取养分，最终为社会培育出更多内心丰盈、步履沉稳的新时代栋梁。
当然，毕业致辞中那些暖人心脾的话语、细致入微的关怀，更应该像春雨润物一般，悄无声息地渗透到日常教学的点点滴滴之中，而不是仅仅止步于一场华丽的“语言表演”。假若育人实践依然停留在重结果、轻过程的旧有轨道上，用单一化的评价标尺去框定学生的成长轨迹，那么再动人的言辞也终究只是一次短暂的、浮于表面的情感慰藉。如何让教育的温度在每一间教室、每一次师生互动中都能被真切感知、触手可及，这无疑是一个值得每一位教育工作者深思的重要课题。
更新日志
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
句子7