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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v2.36.2
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大小85.9 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:39:50
作者袁宗翰
分类亚洲第一成年人网站

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

汽车改装新{政出台:行业盼细则尽快}落地

中新网北京7月29日电(记者 查志远 实习生 李美林)6月23日,商务部联合七部门办公厅发布了全国汽车流通消费改革试点的城市名单,北京朝阳区和顺义区双双入选,其中朝阳区的试点重点聚焦于汽车改装领域。同一天,商务部携手八部门公开发布了《关于培育壮大汽车后市场消费若干措施的通知》,围绕汽车改装、房车露营、经典老车、维修与保险服务、汽车赛事、汽车租赁六大板块,一口气推出了17项具体举措。

新政甫一亮相,业内便有不少人直呼“放开了”。不过细读政策原文就会发现,这绝非一刀切的彻底松绑。文件明确要求对汽车改装采取分级分类管理,拟定改装项目清单,完善车辆检验和变更登记等环节;与此同时,还要加快制定国家标准,研究改装零部件的准入许可及技术规范。

近日,记者走访了北京的多家汽车服务门店,就新出台的改装政策展开实地了解。一家主营贴膜业务的门店里,店员刷手机时偶然看到了这条新闻。“真等具体项目名单出来了,我们肯定得好好研究,顾客要是有需求,我们也能跟着调整。”另一家专注车灯和内饰改装的店面则更关心备案流程的细节,“这些要是能讲得明明白白,我们干活也踏实,顾客问起来也能给出个确切答复。”

还有几家此前对政策毫无耳闻的店家,在听记者简要介绍后,也流露出不少兴趣。不过,受访门店都表示,目前还没有收到操作层面的具体指引,日常经营仍按老规矩来。对他们而言,大方向已经明朗,但真正影响生意的,还是哪些项目能获批、门店是否需要添置设备或取得资质,以及改装完的车辆究竟如何备案、如何通过检验。

商务部副部长盛秋平在政策发布会上指出,汽车流通消费改革既要“管得住”,也要“放得活”。其中,汽车改装需借力分级分类管理,推动行业走向规范有序的轨道。

政策背后,是一个体量颇为可观却尚未得到充分释放的市场。据《中国青年报·出行周刊》7月8日报道,国内汽车改装市场规模已经突破1600亿元大关,2026年第一季度更是同比增长了23.5%。即便如此,国内的改装渗透率依旧不足5%,与欧美日等成熟汽车市场相比仍有明显落差。中国汽车流通协会副会长王都预测,新政落地后的一到两年内,市场规模有望跃升至3000亿元上下。需求其实一直存在,但从消费者的改装意愿到合规经营之间,还横亘着项目清单、产品标准与备案流程这三道坎。

长期深耕汽车后市场品牌咨询的褚志华在接受采访时表示,大方向已经显现,但能否真正带动市场,关键还在于政策的落地执行。“这次发文涉及9个部门,参与面广,力度自然比以往更强,释放的信号也更为清晰。”褚志华分析说,汽车改装涵盖的内容五花八门,不同类别不能用同一套标准简单套用。以轮毂为例,过去可调整的余地非常有限,如果今后符合规范的产品能顺利办理变更登记,消费者的选择空间会明显拓宽,门店也更容易形成稳定的业务模式。

在褚志华看来,真正衡量“行业春天”是否来临,还得看政策能否落地生根、允许改装的项目能否持续明确、市场规模能否真正做大。

另一位受访者姜宁,拥有十年改装经历的资深发烧友,则直言:“这几年总听人嚷嚷‘汽车改装要解禁了’,这回总算盼来了实打实的文件。”比起笼统的“放开”二字,他更关切新政策能否解决现实用车中的具体困扰。他名下有一辆进口马自达,车辆档案里登记的轮胎扁平比为55,可如今市面上相近规格的产品中,50扁平比更为普遍。“严格按档案规格买,选择面太窄,年检时也得照样按老规矩来。要是以后能把这种适配性调整纳入合规范畴,对不少老车主都会带来实实在在的便利。”

姜宁最期盼的,并非所有项目一次性全面放开,而是国内改装市场能够逐步建立起清晰统一的标准体系。他在选购日本轮毂时,总会特意留意产品是否带有JWL、VIA等认证标识;去年在日本一家AUTOBACS汽车用品市场,他看到轮毂、避震、刹车、进气系统等产品摆得整整齐齐,公开陈列,“就像家装市场卖建材一样”。“国内其实也有不少优秀产品,但眼下标准还不够统一,好东西和普通货混在一起,普通消费者很难分辨优劣。”

对于后续政策走向,多位从业者表达了相近观点:“改装需求从未消失,也不必指望一步到位地全盘放开,完全可以按项目分类循序渐进。涉及车辆结构、动力安全的部分,该严管的绝不松懈;而普通装饰、合理的轮毂轮胎调整、经过认证的刹车和灯光升级,则应当尽快把产品标准和备案流程建立起来。”(完)

使用说明

《“亲情中华”慰问演出在江西皂》头上演

7月30日夜晚,一场名为“亲情中华·走进皂头”的慰问演出在江西省上饶市广信区皂头镇三联村精彩上演。此次盛会由中国侨联文化交流部与江西省侨联携手主办,上饶市侨联及广信区人民政府共同承办,现场汇聚了超过两千名归侨侨眷代表与本地民众,共襄盛举。

适逢中国共产党成立一百零五周年及红军长征胜利九十周年之际,本次晚会巧妙融合了红色传承、地方非遗与经典艺术,以多样化的表演形式传递故园深情,生动展现乡村振兴的崭新风貌。开场舞《马踏飞燕》以灵动飞扬的舞姿,寄寓着国家昌盛与侨胞安康的美好祝愿。随后,中国煤矿文工团的青年歌手方书剑倾情献唱《在水一方》与《绒花》,悠扬的旋律勾起游子对故土的无限眷恋,也深情缅怀了革命先烈的丰功伟绩。弋阳腔《挂画》、婺源傩舞以及赣剧《牡丹对药》等非遗节目轮番登台,淋漓尽致地彰显了饶信大地深厚的文化底蕴。配乐诗朗诵《可爱的中国》选取自方志敏烈士的传世名篇,炽热的文字激荡人心,赓续着红色精神;而取材于上饶集中营英烈事迹的本土红歌《永远的红杜鹃》,则以动人曲调直击心灵深处。

中国杂技团的袁飞与韩莹联袂呈现的《痴梦凝相思——男女技巧》,将古典舞的柔美身段与高难杂技动作巧妙糅合,刚柔相济的精彩演绎博得了满场掌声。中国煤矿文工团演艺中心副主任李鑫带来的京胡独奏《夜深沉》,弦音苍劲深沉,拨动着五洲四海游子的心弦。晚会尾声,北京歌剧舞剧院国家一级演员金响先以一曲《万水千山总是情》温暖全场,继而引领观众齐声高唱《我和我的祖国》,将现场气氛推至沸点,整场演出在雄壮而深情的合唱中圆满落幕。

演出结束后,方书剑分享道,《在水一方》灵感源自《诗经》,其旋律婉转悠长,恰似海外赤子对故国家园的绵绵思念;而《绒花》一曲承载了多重时代印记,在长征胜利九十周年的特殊年份,他特意选用富有“倾诉感”的唱法,以此向革命先辈们致敬,传递他们深沉的家国大爱。

袁飞与韩莹则透露,他们已多次随“亲情中华”艺术团奔赴海内外开展慰侨演出。无论是身处国内的归侨侨眷,还是远居异邦的海外同胞,见到艺术团时总有一种“老家来人了”的亲切感,那份真挚热忱的情谊令人深受感动。他们满怀期待,希望能带着更多富有创意的杂技新作,继续参与“亲情中华”巡演,向世界讲述中华艺术的独特魅力。

《可爱的中国》朗诵节目由上饶市方志敏研究会特聘专家汪国强携手三十名当地少年儿童共同完成。带队教师全睿琪感慨道,过去高水平的文艺演出多集中于城市,如今舞台搬到了皂头镇的田间地头,乡亲们无需远行便能在家门口享受到文化盛宴,这极大地充实了基层群众的精神生活。年仅十三岁的周恩慧兴奋地表示,她最钟爱杂技表演,以往很难得有机会如此近距离地观看,期盼未来能有更多文艺晚会走进乡村。

演出前夕,中国侨联文化交流部相关负责人专程前往广信区清水乡双溪村,探望慰问中国侨联派驻当地的挂职干部,并实地调研了定点帮扶项目的实施进展。作为品牌活动,“亲情中华”将持续发挥文化桥梁作用,搭建海内外侨胞沟通联络的广阔平台,推动优质文艺资源深入基层、惠及大众。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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