这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。

试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。

为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。

值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

北京7月30日电（记者 王梦瑶）中国国家能源局发展规划司副司长邢翼腾今日在京透露，本年度前六个月，我国煤电发电量达到2.5万亿千瓦时，其在总发电量中的份额已滑落至49.7%，这是半年度电力结构中煤炭发电占比首次跌破五成关口。

在当天由国家能源局举办的例行新闻发布会上，邢翼腾指出，这一里程碑式的变化，是多年来不懈推动非化石能源发电替代进程所收获的阶段性硕果，彰显出我国能源体系向绿色低碳方向转型迈出了坚实而崭新的步伐。

与此同时，国家能源局新能源和可再生能源司副司长潘慧敏在阐述上半年可再生能源并网运行概况时表示，可再生能源发电量在整体电力供应中的占比首度跨越四成门槛，换言之，在全国范围内，每消费四度电力，便有一度源自风光资源。

究竟是今天格外疲惫，还是长期处于困倦状态？每天抽出二十分钟进行中高强度的身体锻炼，或有助于对抗体内炎症反应。一项科学调查揭示，睡眠匮乏会触发全身性的“炎症风暴”。睡眠不足会使非特异性炎症标志物C反应蛋白的浓度显著上升，而这种蛋白被视为心血管疾病、脑卒中、恶性肿瘤、抑郁状态等多种健康隐患的预警指标。科研人员推测，在人类身上，细胞因子风暴体现为促炎因子的过量释放，进而导致多器官损伤。

睡眠匮乏对身体造成的冲击不容小觑，其中尤为关键的是体内微环境的改变。一旦睡眠不足，炎症细胞的渗透或炎症因子的分泌便会启动，从而催生炎症反应。然而，对于短暂睡眠障碍所引发的炎症状态，我们无需过度焦虑。人体具备相当强大的睡眠自我调节功能，通过补充睡眠即可有效缓解这类不良影响。

换言之，偶尔一两晚睡眠缺乏或作息紊乱，对身体的负面影响通常有限。由于种种因素导致的夜间睡眠不足或时长过短，可通过次日及时补觉的方式，将身体损伤降至最低。对于年轻群体而言，机体调节能力较强，补觉的代偿效应也更为显著。而中老年群体的调节能力相对较弱，即便次日补觉也无法彻底消弭睡眠欠缺带来的伤害，因此建议中老年人尽可能规避熬夜。

但若睡眠节律长期紊乱，或持续处于睡眠不足状态，问题就绝非轻微炎症那么简单了。长期缺觉的核心危害在于使人体持续处于应激状态，削弱机体免疫功能，并提高代谢类疾病、恶性肿瘤、精神障碍等多种病症的发生概率。心脑血管疾病、呼吸系统疾患、神经退行性疾病、肿瘤等，均与机体全身性的慢性低度炎症密切相关。

正因如此，保持充足、规律且高质量的睡眠，是维系健康、提升生活品质的重要基石。当身体出现以下征兆时，便是在提醒你该好好休息了：频繁感到饥饿、体重攀升、情绪易怒、记忆衰退、工作效率下滑、运动能力减退、易患疾病、视物模糊、肤质恶化、白天频繁打盹等。

02 一项策略助你缓解相关炎症指标。2024年，清华大学体育部在运动科学权威期刊《体育科学杂志》上发文指出，睡眠不足会推高体内炎症水平，而每日进行二十分钟的中高强度体力活动，可有效缓和这一炎症状态。中强度运动时心率维持在每分钟100至140次，活动中身体微微出汗，呼吸略急促，且稍有费力感。典型运动包括快走、骑行、游泳等。

若你正面临睡眠不足的困扰，可依据个人状况，减少久坐时间，并适度增加身体活动，以缓解炎症水平。糙米、燕麦、荞麦、黑米、玉米、大麦、薏米等全谷物食品，具备抗炎功效，同时有助于稳定血糖。三文鱼、金枪鱼等深海鱼类，以及核桃、杏仁等坚果，橄榄油、菜籽油等植物油，富含不饱和脂肪酸，有助于构建体内的抗炎环境。应留意减少高糖、高油、高脂食品的摄入。鱼类、鸡蛋、牛肉等为优质蛋白来源，应尽量避免食用加工肉制品。菠菜、油菜、芹菜、西蓝花等深绿色蔬菜，搭配苹果、梨、橘子等水果，因富含维生素与矿物质，具备良好的抗炎活性。

03 经常难以入睡或睡眠浅？2026年5月，国际期刊《自然》发布的一项基于近五十万人数据的研究发现，睡眠时间过短或过长都会加速器官衰老，使身体多个器官的生物学年龄超越实际年龄。抗衰老的最佳睡眠时长区间为6.4至7.8小时：女性约为6.5至7.8小时，男性约为6.4至7.7小时。若醒来后精力充沛，则表明睡眠质量优良；若精神萎靡，可能与夜间觉醒次数过多或深度睡眠不足相关。

要获得优质睡眠，可着力培养稳定的睡眠节律，每日坚持固定的上床与起床时间，久而久之便会形成固有的生物钟。睡前应避免进行与睡眠无关的活动，如刷手机、看电视等。白天保持适量运动，也能增强睡眠驱动力。午睡时间不宜超过30分钟。

可按照“搓耳朵、搓枕后、搓耳后”的顺序进行局部摩擦，以感到温热为宜，每个动作持续一分钟。双手十指分开，夹住双耳，沿耳朵前后上下搓动，动作可稍快，至温热感出现。搓完一分钟后，双手并拢，用指尖和指腹轻轻摩擦后枕部。接着搓耳后，即自颈突延伸至风池穴的连线区域。

具体动作为：双脚分开与肩同宽，双手十指交叉置于胸前，翻转手掌向上，缓缓上举，目光随手动而移，头部回正。手臂务必伸直，手掌尽可能向上翻转。利用双臂的扭转带动上半身向一侧旋转，用力向后看，感受身体扭转拉伸的力量，再缓慢恢复原位。左右交替练习，三次为一组，每日进行五至十组即可。

优质睡眠行动指南：第一，要缓解睡眠不足引发的炎症，可尝试调整饮食，多摄取抗炎食物，包括全谷物、不饱和脂肪酸、优质蛋白质、蔬菜与水果；同时保持每日二十分钟的中高强度体力活动。第二，研究显示，抗衰老的黄金睡眠时长为6.4至7.8小时，女性约为6.5至7.8小时，男性约为6.4至7.7小时。第三，要享有优质睡眠，可培养稳定的睡眠节律，每日坚持固定作息时间，睡前远离无关事务，白天适度运动，午睡不超过三十分钟。第四，若经常难以入睡或睡眠较浅，可尝试“搓搓操”与扭转拉伸两个动作。

文章来源：“CCTV生活圈”微信公众号

在上海，中医专家王毅于7月23日向媒体表示，眼下正值暑湿最为猖獗的三伏时节，夏季调养身体的关键在于护心与健脾胃。他强调，呵护脾胃的首要法门在于减少精神消耗，过度的忧思与反复的杂念会直接阻碍脾脏的气机运化。由于长夏之际湿气弥漫，脾虚者往往容易出现肢体浮肿、大便粘滞难冲以及餐后倦怠等不适。王毅推荐足三里作为健脾的要穴，该穴位于外膝眼下方约四指宽处，每日以指按压或施以艾灸，可收补益中气、利水除湿之效。

这场名为“治未病养正气”的国际自我保健日专场上海健康大讲堂，由上海市卫生健康委员会指导，市爱卫办与市健康促进中心共同主办，特邀上海中医药大学附属上海市中西医结合医院针灸科主任王毅主任医师，以及嘉定区马陆镇社区卫生服务中心中医科的刘美玲副主任医师，共同阐释顺应四时的中医养生智慧，并分享药食同源的居家调理方案。

王毅指出，在三伏天这段暑湿最重的时期，天地之气上下交融，万物生机勃发，而人体气血多浮越于体表，内里的脾胃反而相对薄弱。若此时违背自然节律作息，贪图寒凉、嗜食冷饮，或动辄怒火中烧，便会直接损耗心脾之正气。待到秋冬季节，诸如反复咳嗽喘息、关节寒湿痹痛、心脑血管波动等旧疾便容易复发。许多人在夏季感到汗多口干、肢体沉重、食欲不振、夜间烦躁难眠，这正是心脾两伤的典型信号。

结合节气特点与穴位保健，王毅为大家整理出一套夏季居家养生的实用方法。神门穴被誉为养心安神的要穴，能够安定心神、改善睡眠。自夏至过后，若入睡困难，可在睡前以拇指指腹轻柔按揉神门穴（位于掌心向上时手腕横纹小指侧的凹陷处），左右交替进行，有助于清泻心火、平复焦躁情绪。

进入芒种节气后，养生重点应转向“收割”阳气，督灸疗法便是升发一身阳气的好方法。据悉，督灸是一种在人体背部督脉循行路径上进行的大面积隔物灸法，通常于皮肤与艾绒之间铺垫姜泥等介质，以艾火的温热之力温通阳气、驱散寒湿，属于中医外治的特色灸法。到了夏至，还可借助敷贴疗法化解瘀滞、祛除痰湿。此外，八段锦中的第五式“摇头摆尾去心火”是一项适合大众的温和功法，不需高强度锻炼，仅以蹲马步配合躯干左右转动，便可疏导胸中郁热，抚平夏日的浮躁情绪。

王毅还建议，日常可将艾叶、藿香、佩兰、紫苏、薄荷、丁香、玫瑰花、佛手等药材配伍制成香囊，芳香醒脾。将随身香包置于客厅或橱柜中，药材释放的挥发油不仅能净化空气、抑制病菌，还能帮助化解体内湿浊、疏肝理气。

刘美玲则秉持“厨房即药房”的理念，带来两款适合盛夏的食疗方——乌梅饮与五豆饮。乌梅饮以乌梅、山楂、甘草、陈皮、桑葚、冰糖为主要原料。刘美玲介绍，这款饮品适合户外工作者、易出汗及口干舌燥的人群，也适用于挑食或夏季食欲不振的儿童，每日一杯即可。但需注意，胃酸过多、常感反酸烧心者切忌空腹饮用，孕期及哺乳期女性则建议先咨询中医医师。选购乌梅时，宜优选表皮自然褶皱、无光亮熏制痕迹的无硫产品，以确保食用安全。