这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。

试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。

为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。

值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

在我们习以为常的日常生活中，无数看似微不足道的习惯，其实都在悄无声息地透支着肝脏的健康。作为体内唯一没有痛觉神经的“沉默器官”，肝脏即便已经遭受持续损伤，早期也常常毫无痛感，只会通过脂肪异常积聚、胆汁排出受阻、慢性炎症反复发作、纤维化等一系列悄然变化发出无声警报。今天，我们梳理了大众最容易忽视的伤肝隐患，并带来一套简便有效的护肝策略。

作息与饮食失衡，正在悄悄扰乱肝脏的代谢节律。

肝脏如同人体的“代谢中枢”，掌管着糖脂的转化与运输。然而，作息紊乱、饮食失度、运动匮乏等习惯，却会让这一中枢陷入失控，诱发代谢相关的肝损伤，这也是如今脂肪肝屡见不鲜的根本原因。

熬夜，是打乱肝脏昼夜节律的头号“帮凶”。肝脏的代谢活动受生物钟严格调控，长期熬夜或频繁倒时差，会抑制与糖脂代谢相关基因的正常表达，使得甘油三酯等脂质无法顺畅分解和排出，便逐渐在肝内囤积。而这些堆积的脂质又会进一步刺激体内炎症因子的升高，继而诱发代谢相关脂肪性肝病，甚至引发胰岛素抵抗所导致的肝细胞损害。因此，规律作息对肝脏至关重要。若因特殊情况不得不熬夜，切忌在此时摄入高糖高脂食物，以免在扰乱代谢节律的同时，又给肝脏徒增负担。

久坐不动的生活模式，则让肝脏代谢陷入了“进多出少”的困境。无论是办公桌前埋头工作，还是沙发里长时间刷手机，久坐已成为现代人的常态。久坐不仅削弱了能量的消耗，也降低了肌肉对葡萄糖的摄取能力，这会直接影响肝内脂肪的正常动员与分解，从而诱发或加重脂肪性肝病。为了肝脏健康，建议每周保持150至300分钟中等强度有氧运动，如快走、骑行等，并搭配两次抗阻训练。而在日常工作学习中，每静坐60分钟就起身活动三五分钟，也能有效缓解肝内脂肪的积聚。

极端的饮食模式同样在伤害肝胆。暴饮暴食会加重消化系统负荷，诱发胰胆管疾病，进而引发继发性肝损伤；而极端节食减肥，则可能造成胆汁淤积、胆结石，甚至引发营养不良性脂肪肝。长期依赖甜饮料及高油高盐外卖，果糖会在肝脏内直接转化为脂肪，诱发脂肪性肝病或非酒精性脂肪性肝炎。日常饮食应遵循少糖、少油、少盐、高纤维的原则，远离含糖饮品，多选择全谷物、蔬菜水果及鱼类等天然食材。超重或肥胖人群减重应循序渐进，通过科学饮食与合理运动稳步实现目标；若已患有脂肪性肝病，减重5%至7%，即可显著改善肝脏状况。

此外，睡眠呼吸问题也不容忽视。严重打鼾所引发的睡眠呼吸暂停，会激发机体氧化应激反应，从而加重脂肪肝及肝细胞损伤。对于肥胖、日间嗜睡、鼾声明显的人群，应及时接受睡眠监测，并通过规范治疗改善肝脏的代谢状态。

外源性刺激，则如同一把利刃，直接刺向肝细胞，加速肝病进程。

除内源代谢紊乱外，吸烟饮酒、不规范用药、保健品滥用等行为，会直接损伤肝细胞，诱发特异性肝损伤，加速肝纤维化进展，并显著提升肝病恶化风险，是导致肝脏病变的高危因素。

有人总觉得周末小酌或社交饮酒无伤大雅，事实却并非如此。酒精代谢产生的乙醛会直接毒害肝细胞，诱发酒精性脂肪肝和酒精性肝炎，若长期酗酒，更可能进展为肝纤维化。若同时合并乙肝或丙肝病毒感染，肝损伤风险将成倍上升。最理想的选择是滴酒不沾；若确需饮用，应严格控制在男性每日酒精摄入不超过25克、女性不超过15克，并确保每周至少两天完全不饮酒。

吸烟（包括电子烟）以及接触二手烟，虽不直接引发急性肝损伤，却会持续加速肝纤维化进程，显著提高肝癌风险。尤其当吸烟与酒精损伤、乙肝或丙肝等慢性肝病叠加时，会产生协同伤害，令肝病恶化风险成倍放大。

肝脏承担着绝大多数药物和营养补充剂的代谢解毒任务。许多人仅凭“自我感觉安全”就随意服药或乱用保健品，这正是临床药物性肝损伤的主要诱因。此类损伤通常表现为两种形式：一种是以转氨酶升高为核心的肝细胞损伤，另一种则是以碱性磷酸酶、谷氨酰转肽酶、胆红素升高为特征的胆汁淤积性损伤。日常用药必须严格核对适应症、剂量及药物相互作用，切忌叠加服用含有相同成分的复方感冒药，以免药物过量。同时，要摒弃“保健品无害、中草药无毒”的错误观念，切勿将保健品当药品服用。对于长期用药或已有基础肝病者，应遵医嘱定期检查肝功能；一旦出现黄疸、尿色加深、皮肤瘙痒等症状，须立即停用可疑药物并及时就医。

病毒性肝炎，是通向慢性肝炎、肝硬化乃至肝癌的重要“桥梁”，其传播途径涵盖饮食、血液及密切接触。因此，把好卫生关口、落实疫苗接种和定期筛查，便是阻断病原微生物感染、守护肝脏的坚固防线。

甲肝和戊肝病毒主要通过“病从口入”传播。生食或半生食贝类、猪肝、猪肉，饮用受污染的水源，或食用未彻底清洗的果蔬，都可能感染病毒并引发急性病毒性肝炎。日常生活中，务必确保生鲜食材彻底煮熟，果蔬充分清洗，坚持生熟分开，饭前便后勤洗手，选择卫生达标的餐饮场所，从根本上堵住病菌入口。

乙肝和丙肝病毒则主要通过血液和体液传播。感染初期多无明显症状，若未能及时发现，便会逐步演变为肝炎、肝硬化甚至肝癌。共用注射器、剃须刀、牙刷，不规范文身穿耳、无保护性行为、职业暴露等，均属高危感染途径。大众应尽早完成乙肝疫苗全程接种，高风险人群还应根据需要接种甲肝和戊肝疫苗。

总而言之，通过调节代谢、规避外源刺激、阻断病毒感染这三大核心策略，摒弃不良生活习惯，坚持科学的筛查与预防，便能为肝脏切实减负，守护这一“沉默器官”的长久安康。

作者：首都医科大学附属北京地坛医院肝病中心主治医师 许梦娇 主任医师 李明慧
审核：国家健康科普专家库成员、首都医科大学附属北京地坛医院主任医师 王凌航
策划：郑颖璠 王宁

中新网鸡西7月31日电（姜辉 张方洲）7月31日，中俄之间面积最大的界湖——兴凯湖，在历经长达55天的禁渔休养后，正式解除捕捞限制，全面进入繁忙的渔获季。

地处中国黑龙江省东南部、毗邻俄罗斯远东滨海边疆区的兴凯湖，总面积逾4000平方公里，是中俄边境线上至关重要的渔业资源宝库。湖中栖息着“三花”、“五罗”、“十八子”等65种鱼类，其中以“大白鱼”和白虾最为声名显赫。这些水产品不仅撑起了当地特色渔业的支柱产业，更是水域生态系统中亟需重点呵护的珍稀物种。

为确保捕捞作业有序展开，同时坚决遏制各类违法越界及非法捕捞行为，黑龙江出入境边防检查总站鸡西边境管理支队下辖的白鱼湾边境派出所，联合兴凯湖边境派出所及当壁镇边境检查站的移民管理警察，采取发放宣传资料、张贴警示标语等多种形式，向广大渔民群众开展面对面普法宣讲，深入阐释边境违法行为的法律后果，引导从业者自觉遵规守纪，共同维护边境秩序。

“随着兴凯湖进入捕捞期，我们将在证件查验、法规普及和巡逻防控上持续发力，全力筑牢边境安全屏障。”白鱼湾边境派出所的移民管理警察林彬介绍称，该所将依托人防巡逻、物防设施与技防监控相结合的三维立体防控网络，进一步强化对兴凯湖水域的边境管控，严打非法捕捞活动，坚决杜绝违边事件发生，力保边境辖区长治久安。（完）

随着七月十五日正式踏入三伏天，今年这段酷暑时节绵延四十天，比往年多出十日，堪称“长三伏”。面对盛夏，不少市民已着手准备“三伏贴”这一传统养生方式。究竟何为“三伏贴”？其适用范围与注意事项又有哪些？带着这些疑问，记者采访了相关医学专家。

据北京大学第三医院中医科主任医师李东介绍，“三伏贴”是中医“治未病”理念下的独特外治手法，其理论基础源自传统辨证施治思想。制作时选用辛温类药物，这些药材具有散寒、通络等特性，被精心调配成贴敷膏剂。在最炎热、阳气最鼎盛的三伏时期，将药膏精准贴附于人体特定穴位，借助自然界充沛的阳气来增强人体正气，最终达到防范疾病、调理虚寒症状的目的。

然而，北京大学第三医院中医科主治医师李赛特别指出，“三伏贴”绝非人人皆宜的万能养生法宝。此种疗法主要针对阳虚体质及体内寒湿积聚的人群，尤其适用于每逢春秋冬三季便易反复发作或病情加重的慢性呼吸系统疾病患者，例如慢性支气管炎、支气管哮喘、慢阻肺等。此外，体质薄弱、频发感冒、常年咳嗽气喘的老年人和儿童，以及呼吸道感染反复发作者也在适用之列。若非上述体质或病症，则不宜随意贴敷，建议寻求专业中医师的辨证指导，选择更契合个体需求的调理路径。

值得注意的是，诸多特定人群需远离“三伏贴”。凡有发热性疾病、感染性疾病正处于发热期、或患有活动性肺结核者；出现咳黄痰、鼻衄、口腔溃疡等内热旺盛症状之人；贴敷部位皮肤存在创伤、溃烂或感染的患者；以及皮肤高度过敏或属瘢痕体质者，均被明确列为禁忌对象。此外，糖尿病、血液病、恶性高血压、严重心脑血管疾病、重大肝肾功能不全、支气管扩张及恶性肿瘤患者，在疾病急性发作阶段或加重期需格外谨慎；孕妇和两岁以下婴幼儿同样应慎之又慎。

关于穴位选取，其讲究颇为精深，必须由专业中医师依据辨证原则精准配伍。常规选穴包括足太阳膀胱经上的双侧肺俞、膈俞、膏肓，手太阴肺经的双侧中府，以及经外奇穴双侧定喘；督脉的大椎与任脉的膻中亦常被选用，临床上往往将大椎与膻中配合使用。心功能欠佳者可加用心俞，脾肾阳虚者则适宜选取脾俞与肾俞。每次贴敷宜选择三至四个腧穴（即六个贴敷点），并轮流交替使用，其中大椎、膻中、双侧肺俞和双侧膈俞为首选组合。

在时间安排上，传统做法遵循农历三伏进程，通常涵盖初伏、中伏（含闰中伏）及末伏，自每伏首日便启动贴敷。成人建议每伏连续贴敷三日，每日一次，每次维持六至八小时，皮肤敏感者可酌情缩短时长。儿童则每伏贴三次，每次间隔三天，单次贴敷时长约为一至四小时。取下药贴后四至六小时方可沐浴，以保证药效充分渗透。