活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
长期刷短视频《,会让人变“笨》”吗?
你是否经历过这样的场景:熄灯之后,随手点开几条短视频,心里默念“再看一条就睡”,可转眼间时间悄然流逝,双眼酸涩、头脑昏沉,直到手机不经意滑落砸在脸上,才依依不舍地结束这场“夜间的较量”。短视频不仅重塑了我们的日常习惯,更在潜移默化中重塑着大脑的运作方式。7月22日,恰逢“世界脑健康日”,这个关乎“头”等大事的话题,值得我们每个人认真审视——大脑究竟在承受怎样的变化?
“睡前抱着手机不放,大脑会日渐萎缩”“熬夜刷屏,脑子越用越小”——这些说法究竟是为博眼球而夸大的噱头,还是确有其事的健康预警?中山大学孙逸仙纪念医院神经内科副主任医师雷鸣给出了他的解读:真正威胁大脑健康的元凶,并非手机本身,而是被这些屏幕偷走的睡眠,正悄然侵蚀着脑部机能。
长期熬夜沉迷于手机,会诱发程度严重的睡眠剥夺现象。白天,大脑处于高强度运转状态,亟需充足的休息时段来排除代谢产物、修复受损细胞,并强化记忆的存储。然而,当本该进入睡眠的深夜,我们却仍沉浸在短视频带来的兴奋感中,让大脑持续紧绷,被迫超负荷加班,丝毫未能获得喘息之机。短时间来看,或许只是头晕乏力、难以集中精神;但若长此以往,大脑长期处于过劳状态,确实可能提升脑组织出现病理性变化的风险。
那么,在这个“屏幕时间”早已融入日常生活肌理的时代,我们究竟该如何为大脑筑起一道保护屏障?神经外科专家、上海冬雷脑科医院院长宋冬雷教授提出了几项切实可行的策略:首先,可以关掉那些纷繁冗杂的消息通知,降低生活中注意力被打断的频率。社交媒体、短视频以及各类弹窗提醒,无时无刻不在争夺我们的注意力——这是神经系统最珍贵的资源。每一次任务的切换,都意味着大脑要经历一次“神经网络重组”,需要数十秒乃至数分钟来关闭旧有的神经通路、搭建新的连接,而频繁的切换则会让认知变得支离破碎。
其次,不妨为自己设定一个使用手机的时间界限,用“硬性规定”督促自己放下手中的设备。睡觉时,千万记得让手机远离床头,更不要将其放在枕边充电,尽量保持1.5米以上的距离,为大脑营造一个无干扰的休憩环境。同时,也可以用翻阅读物来替代滑动屏幕,为自己量身定制一个循序渐进的书香计划,每天多捧起纸质书或报刊杂志,减少对手机的依赖。
此外,规律的运动同样不可或缺。锻炼能够有效激发大脑分泌一种被誉为“神奇营养液”的物质——脑源性神经营养因子。这种自带修复效能的成分,如同大脑专属的超级肥料,能够加速受损脑细胞的复原与重新联结,不仅有助于平息脑内的炎症反应,还能显著改善睡眠质量,为大脑的健康运转注入源源不断的活力。
{防暑不伤阳 健康过“三伏”}
国家中医药管理局近日举办了一场以“三伏天的中医养生”为核心议题的专题发布会,多位权威中医专家齐聚一堂,围绕夏季防病保健的实用智慧展开深入分享。这场信息量丰富的活动,旨在帮助公众从容应对一年中最炎热潮湿的“三伏”时节的挑战。
据悉,今年的三伏天自7月15日启幕,整整延续至8月23日收官,长达40天,恰好是一年中阳气鼎盛、暑气蒸腾、湿气弥漫的巅峰阶段。发布会上,国家中医药管理局中西医结合与少数民族医药司副司长董云龙指出,中医“治未病”的思想根植于《黄帝内经》,经过两千多年的代代传承与不断实践,早已凝聚成一套以“未病先防、已病防变、瘥后防复”为三大支柱的完整理论框架。
面对入伏后普遍困扰民众的食欲减退、消化紊乱及胸闷气短等症状,北京中医药大学东方医院主任医师兼治未病科主任刘洋给出了深入浅出的解析。她表示,这类不适多半是暑湿侵袭脾胃所致,而调理的关键便在于“清补而不滋腻”的饮食哲学。刘洋建议,与其每餐进食过饱,不如化整为零地采用少食多餐的策略,同时确保鱼肉、鸡肉、豆腐等优质蛋白的足量摄入。在日常食材选择上,她力荐山药、莲子、芡实、冬瓜、薏仁等具有健脾化湿功效的良品,并特别提到薏仁绿豆粥是夏日解暑祛湿的佳选。此外,适当地摄入苦味食材如苦瓜、莲子心,以及酸味食材如乌梅、山楂,能够有效唤醒脾胃、刺激食欲,例如将乌梅与山楂煎煮成饮品代茶饮用,便能收获开胃之效,而糖尿病患者只需略去冰糖即可。刘洋特别提醒,大汗淋漓之后应小口慢饮温水或淡盐水以补充体液,而切忌贪图一时凉快,猛灌冰镇饮料,以免无形中耗损脾阳之气。
在空调使用这一现代夏日避暑的必备环节上,刘洋也给出了细致入微的指导。她警示说,空调所释放的冷风在中医看来无异于“风寒之邪”,若不慎直吹,极易诱发头痛、肩颈酸痛乃至面瘫等困扰。为此,她建议将室温恒定在26到28摄氏度之间,且室内外温差最好维持在5至8摄氏度以内。同时,切忌让冷风直接对准头颈、背部、腹部及膝盖等敏感部位;自户外归来时,务必将汗水擦干后再进入空调房;若需长时间待在空调环境中,每隔三四个小时应开窗通风10至15分钟;夜间就寝时,最好将空调调至定时或干脆关闭。若已不慎受寒导致肩颈僵硬,刘洋建议饮一碗温热的生姜红糖水以驱散风寒,糖尿病患者则可改用热毛巾敷于大椎穴,同样有助于寒气的排出。
谈及“夏练三伏”的民间传统,刘洋强调,三伏天的运动核心应遵循“避暑不避动,微汗不淋漓,选时择地练”的原则。她推荐将锻炼时间安排在清晨六至八点或傍晚六点之后,地点宜选阴凉通风之处,以身体微微出汗为最佳状态,而八段锦则是她首推的养生运动。发布会现场,来自中国中医科学院的谢继鼎还亲自示范了“摇头摆尾去心火”与“双手托天理三焦”这两式经典动作,并建议每个动作重复五到十次,整套练习约十分钟,以微微出汗便戛然而止,切莫追求大汗淋漓。
三伏天新陈代谢旺盛,是否正是减重的黄金窗口?广东省中医院主任医师、副院长杨志敏给出了肯定的答复。她认为此时确实是减重和顺势祛除体内湿浊的好时机,但关键绝不在于盲目节食或以大量排汗来“硬扛”。杨志敏建议,饮食上应减少油腻、甜腻食物以及生冷饮品的摄入,转而多食用薏米、赤小豆、冬瓜等健脾祛湿的食材,还可用薏米赤小豆煮水代茶频饮。运动方面,同样以微微出汗为宜,年轻人可以选择快走,年长者则更适合八段锦或太极拳,每次持续三十至四十分钟。此外,通过艾灸足三里、中脘穴、关元穴,或用温水泡脚至微汗,也能有效辅助湿气排出。杨志敏特别强调,健康的体重是“调养”出来的,绝非靠“饿”或“汗”硬生生逼出来的。
被誉为“冬病夏治”典范的三伏贴亦是发布会上的热点话题。杨志敏介绍,三伏贴对于那些“冬季症状加重、夏季相对缓解”的疾病尤为适宜,例如慢性支气管炎、哮喘、过敏性鼻炎、频繁感冒,以及寒性关节疼痛、虚寒性胃肠疾病等,其病根往往在于阳气亏虚、寒邪潜藏体内。然而,她也郑重提醒,急性感染期患者、皮肤敏感或患有皮肤病者、孕妇、两岁以下婴幼儿以及阴虚火旺体质的人群,均不适合进行贴敷。是否适合三伏贴,必须经由专业中医师进行详尽的体质辨识后方可确定。贴敷时机上,每伏的第一天效果尤佳,即便错过了初伏,也可在中伏或末伏时进行补救。三伏贴通常以三年为一个完整疗程,唯有坚持连续贴敷三年以上,才能更好地巩固疗效,让陈年顽疾在冬季少发甚至不发。
针对儿童这一夏日易感群体,杨志敏特别指出,三伏天里孩子容易长痱子或因贪凉而腹泻。预防痱子的关键在于保持皮肤的“透”与“清”,即为孩子穿着宽松透气的纯棉衣物,出汗后及时擦干并更换衣物,洗澡时可用温水兑入金银花或艾叶煮出的水。若已长出痱子,可用放凉的马齿苋水湿敷缓解。谈及儿童腹泻,杨志敏强调,儿童“脾常不足”,养护重点在于守护阳气、稳固脾胃,应避免大量饮用冰镇饮料、食用冰西瓜和冰激凌。若孩子脾胃条件尚可,可少量适当地品尝凉食,但冷饮最好在室温下稍作回温后再饮用。一旦发生腹泻,可以煮焦米粥(即将大米炒至焦黄后熬粥)来辅助止泻,情况严重时则必须及时就医。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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