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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
拉伸能治肌肉痛？医生：应遵循“温、慢、稳、呼”四个关（键字）
不少人习惯于在运动把拉伸奉为缓解肌肉酸痛的“灵丹妙药”。但事实上，盲目的、不加分辨的拉伸，往往适得其反，甚至会加重不适感。
必须承认，拉伸并非全无裨益，对某些类型的肌肉酸痛，它确有缓解之效。高强度运动之后，肌肉内乳酸聚集并伴随轻微肌纤维受损，由此引发延迟性酸痛。在这个阶段，轻柔而科学的静态拉伸，能够加速局部血流的循环，推动代谢废物的排出，使紧绷僵硬的肌肉得到舒展。
然而，拉伸的效力有着明确的边界——它适用于良性的、功能性的肌肉疲劳，却难以化解病理性的痛感或组织损伤。尤其在下述情形下，拉伸不仅徒劳，还可能带来更深的伤害：
肌肉急性拉伤或撕裂时，肌纤维已经受损，任何额外牵拉无异于在伤口上施压，只会让炎症和损伤进一步加剧。骨折或关节扭伤等严重急性损伤，在急性期应遵循制动与保护的首要原则，拉伸显然属于错误的处置方式。流感和登革热等感染性疾病引发的全身肌肉酸痛，源于全身性的炎症反应，局部拉伸自然无济于事。至于低钾血症、甲状腺功能减退、多发性肌炎等代谢性或自身免疫性疾病导致的肌痛，其根源在于身体内在机能的紊乱，必须依赖针对性治疗，绝非物理拉伸所能解决。
简言之，拉伸擅长缓解“累”出来的酸胀，却无法治愈“病”出来的疼痛。而即便是看似简单的拉伸，也存在诸多误区，稍有不慎反而徒增受伤风险。
例如，在肌肉尚未充分激活、体温偏低时强行拉伸，犹如拉扯一根冰冷的橡皮筋，极易造成肌纤维撕裂。研究指出，腘绳肌与股四头肌等大肌群在这种状态下尤为脆弱。也有人抱着“越痛越有效”的错误信念持续施压，这无疑是最危险的认知偏差。拉伸应当带来舒适的牵拉体验，一旦出现锐痛，便意味着组织结构已超出承受极限，须立刻终止动作。
更何况，长期或过度拉伸会使韧带松弛，削弱关节稳定性，增加扭伤概率。对于骨质疏松的老年人，不当拉伸甚至可能诱发应力性骨折。极端情况下，剧烈运动后的深度拉伸还可能诱发横纹肌溶解症，这一状况需要紧急医疗干预，不可掉以轻心。
科学的拉伸，讲究“温、慢、稳、呼”四字要诀。所谓“温”，即热身先行——拉伸前应进行5至10分钟低强度有氧运动，如快步走或慢跑，使肌肉温度上升至理想水平。运动前适合做动态拉伸，如抱膝前行或高抬腿，运动后则宜采用静态拉伸。所谓“慢”，即动作须缓慢而有节奏，将肌肉缓慢延展至可感知牵拉但无痛的位置，保持15至30秒，重复2至4组。所谓“稳”，即维持核心稳定与脊柱中立，例如坐姿体前屈时应保持腰背挺直，自髋部向前折叠，避免弓背，以保护腰椎。所谓“呼”，即呼吸配合，通常呼气时缓慢加大拉伸幅度，吸气时保持不动，全程切勿憋气。
面对肌肉不适，拉伸不应当是首选方案。合理的处理应分阶段推进。急性期应立刻停止诱发疼痛的活动，用毛巾包裹冰袋敷于患处，每次15至20分钟，每日可重复数次，以求减轻肿胀和疼痛。同时可用弹性绷带适度包扎协助消肿，并将受伤部位抬高至心脏水平以上，促进静脉回流。需要特别提醒，急性期严禁拉伸、热敷或深度按摩，这些操作都会加剧内出血和肿胀。
待急性炎症与肿胀消退，可过渡为热敷（每次15至20分钟），并开始轻柔的静态拉伸与低强度活动，也可借助泡沫轴进行温和放松。
若出现以下情况，应立即停止自行处理并前往医院：疼痛剧烈或持续一周以上未见缓解；夜间静息痛干扰睡眠；伴随发热、不明原因体重下降或全身乏力；出现明显肌肉无力，如抬不起肢体或行走不稳。
李明礼 上海市第一康复医院疼痛科副主任医师
使用说明
吃夹生豆（角3天瘦8斤？医生：别试，）会中毒
近日，安徽一位男子发布视频自述，因食用了未完全烹熟的豆角引发中毒，短短三天体重骤降8斤。该经历在网络上迅速传开后，引发众多网友热议。很多人半开玩笑地在评论区询问，豆角到底要煮到几成熟才能达到这般“减肥奇效”，甚至有人跃跃欲试，试图效仿这一做法。
然而，未熟豆角究竟为何会让人中毒？这种以呕吐和腹泻为代价的极端减重方式，又会给人体带来怎样的健康隐患？国家应急广播特地专访了首都医科大学附属北京友谊医院营养科主管营养师李亚茹，为公众揭开真相。
李亚茹指出，半生不熟的豆角中潜藏着皂苷和植物红细胞凝集素两大类毒素，一旦摄入便极易引发食物中毒。皂苷主要附着于豆皮表面，它会强烈刺激胃肠道黏膜，进而诱发恶心、呕吐、腹部疼痛以及腹泻等一系列急性消化道症状。与此同时，植物红细胞凝集素会造成人体红细胞发生异常凝集，扰乱其正常生理功能，妨碍血液向全身输送氧气，使中毒者出现全身乏力、头晕头痛乃至缺氧等不适反应。
那么，如何准确判断豆角是否已彻底熟透？李亚茹给出了三个直观的辨别要点：首先观察色泽，完全熟透的豆角会由鲜亮的翠绿转变为暗淡的深绿；其次查看质地，原本硬朗挺直的豆角会逐渐变得软塌，豆粒也明显胀大且柔软；再则通过气味识别，生豆角往往带有一股生涩的豆腥味，而彻底烹熟的豆角则散发出浓郁的豆香。
对于这种“豆角减肥法”可能造成的健康后果，李亚茹特别强调，因呕吐和腹泻所带来的体重下降，实质上减掉的并非体内脂肪，而是大量水分以及胃肠道中尚未充分消化的食物残渣。一旦恢复正常饮食，体重便会迅速回升，并且这一过程会对身体造成不容忽视的严重损伤。
从短期效应来看，剧烈的呕吐与腹泻会使人体丢失大量水分，同时流失钠、钾、氯等关键电解质，进而引发严重脱水，诱发低钠血症或低钾血症。患者可能因此感到疲惫无力、心跳异常，极端情况下甚至会导致心搏骤停或猝死的风险。
从长远角度而言，“豆角减肥法”带来的危害更为深远，涉及多系统健康损害。在消化系统方面，频繁呕吐持续刺激食道黏膜，可能诱发反流性食管炎；胃酸亦会侵蚀牙釉质，导致牙齿敏感度上升；长期腹泻则会扰乱肠道微生态，破坏菌群平衡，进而可能诱发肠易激综合征，表现为慢性腹泻或便秘交替出现。在代谢层面，长期能量摄入严重不足，会令基础代谢率显著下降，一旦恢复正常饮食，体重极易反弹，甚至超过减肥前的原有水平。心理层面同样不容忽视，长期催吐与腹泻行为可能引发神经性贪食症或厌食症等心理疾病。
针对科学减重的正确路径，李亚茹给出了四点可行性建议：其一，每日减少300至500大卡的能量摄入，营造合理的能量缺口，促使机体逐步增加能量消耗，从而实现平稳的体重下降；其二，主食应注重粗细搭配，确保足量摄入瘦肉、蛋类、奶制品、豆类及海产品等优质蛋白，同时每日搭配适量新鲜蔬果；其三，每周坚持150分钟以上的有氧运动，如快走、慢跑、游泳等，以促进热量燃烧，并辅以每周两次的平板支撑、俯卧撑或哑铃等抗阻训练，以增加肌肉量、提升基础代谢率；其四，若长期面临体重困扰，应前往正规医院的营养科或内分泌科咨询就诊，由专业医生依据个人具体情况，量身定制安全、有效的减重计划。
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