河北整县推进美丽乡村建设 {农村生活污水治理率再}提升
石家庄7月30日电(记者 陈林)河北省生态环境厅于30日对外披露,截至“十四五”规划收官之际,全省已成功完成约3.19万个行政村的污水治理工程,治理覆盖率从“十三五”末期的28%跃升至逾64%。进入今年上半年,这一比例再攀升至67.4%,同时农村卫生厕所的普及率也达到72.89%。
据河北省生态环境厅土壤生态环境处处长崔立昌介绍,近年来,河北秉持因地制宜、分类指导的原则,大力推进农村地区生活污水、黑臭水体等环境问题的综合整治,并以整县为单位推进美丽乡村建设,切实提升农民群众的幸福感和满意度,使农村环境治理成效得到持续巩固。
崔立昌进一步指出,河北已启动设施分类整改行动,首批在石家庄、雄安新区等地选定83个试点站点,利用电量监测、流量检测、视频监控及出水水质数据分析等手段,积极探索污水处理设施的数智化监管新模式,从而实现对设备运转状态的实时监控与精准管理。
消息人士:也门胡《塞武装考虑对红海南部过往船》只收费
据路透社于当地时间28日引述知情人士透露,也门胡塞武装正在酝酿一项新举措,拟向经由红海南部水域航行的商船收取通行费用。这一动态引发了国际航运界的广泛关注。
知情人士进一步指出,该武装组织目前正着手评估对穿越曼德海峡的大多数船只实施收费的可能性。曼德海峡作为红海最南端的战略要道,不仅是连接红海与亚丁湾的关键水道,更被誉为贯通大西洋、地中海与印度洋的“黄金枢纽”,在国际航运版图中占据无可替代的地位,素有连接欧亚非三大陆“海上走廊”之称。
然而,截至报道发布时,胡塞武装的媒体办公室尚未对相关问询作出任何正式回应,使得这一消息的真实性与具体实施细节仍存悬念。国际社会正密切关注事态发展,担忧此举可能对全球贸易航线带来新的不确定性。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
河北整县推进美丽乡村建设{农村生活污水治理率再}提升石家庄7月30日电(记者陈林)河北省生态环境厅于30日对外披露,截至“十四五”规划收官之际,全省已成功完成约3.19万个行政村的污水治理工程,治理覆盖率从“十三五”末期的28%跃升至逾64
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