活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
警惕“飞线{充电”} 三辆电动车深夜相继爆燃
电动车主注意!遇到这样的情况,请果断举报!近日,一则触目惊心的监控视频引发广泛关注:三名男子在深夜时分,接连将各自电动自行车停靠在居民楼下,其中两名男子还从三楼出租屋内私自拉出插线板为车辆充电,另一名男子则将车停靠在旁,同样使用中间车辆脚踏板区域的插线板为爱车充电。
事故当晚的监控画面记录了这场惊险事故的全过程。23时22分40秒,中间车辆所使用的插线板率先出现异常,冒出缕缕烟雾。仅仅46秒后的23时23分26秒,该区域便闪现出耀眼的电弧光芒,伴随而来的还有刺耳的噼啪声,电气故障急剧恶化。几乎在转瞬之间,明火喷涌而出,火势迅速蔓延,整辆车瞬间被火焰吞噬。到了23时24分33秒,燃烧愈发猛烈,接连传出爆裂声响,火势以惊人速度扩散,最终将另外两辆电动自行车一并引燃。
经调查,这场火灾的罪魁祸首,竟是私自改装的劣质插排。所谓“飞线充电”,即通过延长电线或插线板,从楼层上空“空投”电源为电动车充电的危险操作。这种看似便捷的做法,实则暗藏多重隐患:线路易老化、接触易不良、短路和过载风险高,一旦电线过热便可能引燃周边可燃物;普通插座缺乏充满自停功能,长期过载充电易导致电池鼓包变形;暴露在户外的电线饱受风吹日晒雨淋,绝缘层加速磨损老化,漏电概率大增;更令人担忧的是,这些车辆往往停放在单元门口或楼道口,一旦起火,浓烟便会封锁整栋楼唯一的逃生通道。
事实上,电动自行车起火事故频发,背后有多种诱因。长时间过度充电会使电池过热,严重时甚至引发爆炸;户外私拉乱接的电线经暴晒雨淋后易漏电起火,若电线老化或电瓶本身存在问题,风险更是成倍上升;混用不同品牌充电器也会损伤电池,而低价劣质充电器缺乏自我保护及自动断电功能;更有甚者擅自改装动力电源、增加电池容量,破坏整车电气线路安全性能,充电时极易引发线路过载和短路,火灾几率显著增大;此外,高温暴晒、潮湿涉水、超载负重或激烈驾驶等使用习惯同样不容忽视——高温加剧电池内部化学反应,可能诱发热失控,线路遇水短路,积水超过车轮中线更会损毁电机和控制器,超负荷运转则可能导致电芯移位挤压,埋下内短路隐患。
面对电动自行车火灾风险,广大车主务必牢记:车辆严禁进楼入户,切勿私自拆卸或改装,发现相关违规行为可拨打政务服务热线进行投诉举报。安全无小事,防患于未然,从每一次规范充电做起。
(A股收评:三大指数集体上涨,超46)00只个股飘红
7月31日,A股市场以强劲表现收官7月行情,三大股指全天维持高位震荡态势,创业板指更是一度飙升逾6%。截至收盘,沪指上涨0.72%,深证成指涨幅达2.21%,创业板指则以3.06%的涨幅领跑。当日沪深两市合计成交额攀升至2.56万亿元,市场情绪显著回暖,逾4600只个股录得上涨。
从盘面热点来看,通信设备和半导体板块成为全天领涨的先锋,互联网、软件服务、教育、环保以及贵金属等行业也表现亮眼,纷纷走高。与此同时,电信运营、保险、银行、石油天然气及煤炭等传统权重板块则出现回调,呈现一定程度的下跌态势。
这一收官表现,为7月市场画上了一个相对积极的句号,也为投资者对后续走势增添了更多期待。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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