软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
从刮痧到颂钵 海内外师{生在沪沉浸式体验中医}药文化魅力
7月19日，上海迎来了一场别开生面的中医文化盛宴。来自全球17个国家的90余名师生齐聚于此，在刮痧、针灸、石氏伤科脊柱微调、颂钵五音疗愈以及中药泛丸展示等丰富活动中，亲身探寻东方传统医学的独特韵味。这场体验活动是第二十届上海国际青少年互动友谊营的亮点环节之一。
上海市中医文献馆馆长贾杨介绍，将中医、中药和非遗代表性项目搬到现场，旨在营造一个高参与度、强体验感的中医药文化场域，让来自五湖四海的青少年真正走入中医世界，而非仅仅停留在书本或抽象概念之中。他进一步阐释道：“借助‘非遗与现代疗愈’的巧妙融合，我们希望以润物无声的方式，在年轻一代心中播下中医药理念的种子，让他们通过亲身动手、动身的实践，体会中医‘简、便、验、廉’的独特优势，以及‘顺应自然、身心同调’的深邃哲学。”
在针灸、拔罐与刮痧体验区，来自光华中西医结合医院的专家梁永瑛忙得不亦乐乎，她手持刮板正为海外师生们细致操作。“刮痧能驱散寒邪、疏通经络、活血化瘀。操作时应循着经络走向，在疼痛部位进行，并注重穴位刺激。”梁永瑛耐心讲解，强调刮拭过程需以患者舒适为要，出痧呈红色或紫色，往往提示体内有寒邪潜伏。她还细心叮嘱大家，刮痧后切忌空调直吹，须间隔四小时方可沐浴。
话音未落，她便为巴西少年西奥·巴罗斯·吉马良斯进行刮痧。不消片刻，少年手臂便泛起红晕。这位初次接触刮痧的男孩表示，巴西设有中医门诊，早闻中医疗法颇为神奇，这次亲身体验后，只觉浑身舒畅。活动现场，多位感到肩颈僵硬的学生也纷纷感叹：“乍看红痕有些骇人，但做完后双肩轻松不少，这种看得见的疗效实在令人称奇。”
同日，第七批上海市非物质文化遗产（石氏伤科）代表性传承人张国梁医生亲临现场，以独特手法引领中外师生体验脊柱微调之术。张国梁介绍，石氏伤科手法讲究在“骨错缝、筋出槽”的情形下，运用“拽、落、端、提、按、揉、摇、抖”等十二字诀，强调“顺势调整、忌用蛮力、借力发力”，尤其适用于颈椎、胸椎、腰椎等脊柱相关问题，安全性颇高。
这一传统非遗项目吸引了大批营员争相排队体验。来自哥斯达黎加的女孩索菲亚首次踏上中国土地，也首次接触中医。她兴奋地分享：“这一体验妙趣横生，与我们国内常见的‘多休息’式治疗大相径庭，做完后倍感舒适。”她还透露，哥斯达黎加现已有中医诊所，未来希望能尝试更多中医疗法。
与体验区人声鼎沸的景象迥异，音乐与香文化疗愈区则流露出静谧与澄明。疗愈师正带领师生们探索颂钵五音疗愈的奥妙。记者观察到，现场错落摆放着五只大小各异的颂钵。疗愈师玉山解释，这些颂钵分别对应中华传统文化中的“五行、五音、五脏”概念。他强调，疗愈注重科学调节，“通过声波振动，从听觉、触觉等多维度阻断焦虑情绪，从而促进身心全面放松。”
据悉，本次活动将每场体验控制在15至20分钟内，营造出安静宜人的环境，使参与者能迅速进入放松状态。前两场体验中，不少青少年甚至酣然入睡。美国学生尼古拉斯·阿迪丝·基恩·安森在体验后分享道：“整个过程无比放松，我差点睡着了。平时我喜欢靠阅读解压，这次体验却让我感受到了前所未有的内在安宁，实在妙不可言。”
贾杨表示，此次体验设计着重将中医药文化融入现代健康生活方式，帮助海内外青少年认识到中医不仅是治病疗疾的手段，更是一种可触可感的生活美学。他希望借此机会，让年轻人了解中医、爱上中医、运用中医、信赖中医，进而将这份影响力辐射至家庭与社群，实现代际间的文化传递与交融。
这位中医领域专家还透露，未来不仅要以精湛医术和高效疗法服务中外患者，更将大力推广中医养生保健知识，带动产品研发、教育培训、康养体验等全产业链走向海外，让海派中医踏入外国高校、文化艺术节等多元平台，使世界持续领略东方传统医学的恒久魅力。(完)
使用说明
西藏首家高原脑{机接口临床应用中心落户拉萨市人民}医院
拉萨7月9日电（贡嘎来松）位于西藏自治区的拉萨市人民医院，9日正式举行了高原脑机接口临床应用中心的揭牌仪式。作为西藏首个此类临床应用机构，该中心的成立标志着当地神经康复诊疗领域迈入了一个全新的科技发展阶段。
脑机接口作为一项尖端的神经康复技术，其核心在于通过捕捉大脑的意念信号来操控外部康复设备，从而为偏瘫及脊髓损伤等患者重建肢体运动能力提供可能。在这一领域，北京天坛医院凭借其在国内神经疾病诊疗中的领先地位，积累了丰富的脑机接口临床转化经验。此次该技术落户拉萨，得益于援藏专家郝强的技术支持，使得这项前沿医疗科技得以在高原环境下成功落地，填补了西藏在此技术领域的空白。
据悉，早在6月22日，拉萨市人民医院便设立了西藏首个标准化的脑机接口咨询评估门诊。如今新成立的中心，通过整合神经内科、神经外科、康复医学及影像学等多学科资源，构建了一个集筛查、评估、治疗与康复于一体的综合性服务平台。该中心采用无创脑机接口技术，无需通过手术植入电极，主要面向因脑卒中、脑外伤或脊髓损伤而导致肢体功能障碍的患者，为其量身定制个性化康复计划，尤其致力于攻克传统治疗手段难以奏效的肢体功能恢复难题。
拉萨市人民医院党委书记拜有庆表示，该中心的成立将显著提升高原地区神经系统疾病的康复救治能力。未来，医院将继续深化京藏两地间组团式医疗援藏合作，依托高原特殊的地理环境特点，开展专项医学研究，致力于打造具有边疆特色的神经康复诊疗平台。
北京天坛医院党委书记岳小林亦强调，两院将进一步加深技术协作，将成熟的脑机接口诊疗技术真正扎根于拉萨，使高原民众无需远行，便能在本地享受到国内顶级的康复医疗服务。此举旨在以科技创新为驱动，助力健康西藏宏伟目标的实现。（完）
更新日志
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
句子10