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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
《台湾台东县海域发生4.0级地震》
据中国地震台网正式测定，7月31日零点58分，台湾台东县附近海域（位于北纬23.01度、东经121.47度）发生了一次震级为4.0级的地震，震源深度达到20公里。本消息来源于中央广播电视总台央视记者张腾飞的报道。
使用说明
全国{首趟40英尺顶开门粮食集装箱列车从岳阳开}出
岳阳7月31日电 (记者 邹政 陈文婷 孟祥琳)今日，国内首趟采用40英尺顶开门设计的粮食集装箱专列自湖南岳阳启程，沿着“长江班列”铁水联运线路驶向四川普兴站。该列车装载的正是全国首批新型40英尺顶开门粮食集装箱，此举标志着这一铁路专用运输装置已由试点阶段成功过渡至规模化运营的新纪元。
“长江班列”作为依托长江黄金水道打造的铁水联运典范，巧妙融合铁路运输与水路航运优势。自2023年12月首次开行以来，该班列累计运行已超过5800列，运送货物总量突破28万标准箱，开辟运输线路达211条，覆盖发到站点52个，累计为社会物流成本节省逾12亿元。
川渝区域汇聚了众多饲料加工、油脂提炼及畜牧养殖企业，进口大豆等粮食资源构成其关键生产原料。以往，进口粮食自沿海港口至内陆工厂的运输路线冗长，中转环节繁杂，时效性难以保障。此次新型集装箱的批量投入使用，为这条至关重要的粮食运输动脉配备了更为精准的装备，显著增强了通道的运输效能与服务水准。
本次首发的新型40英尺顶开门粮食集装箱，相较于常规40英尺通用箱体，实现了多项关键技术的飞跃。其装载容量自67.7立方米扩充至79.9立方米，空间利用效率提升近两成。针对稻谷、大豆、豆粕等粮食品类，单箱最大载重量由不足22吨跃升至30吨。
该集装箱顶部设计可完全开启，粮库的散粮输送系统能够直接由箱顶进行灌装作业。抵达目的地后，无需人工开启箱盖卸货，粮食依靠自身重力自箱门顺畅流出，将传统繁琐的多环节落地转运流程简化为“一次性装箱、直抵工厂”。
国铁广州局长沙铁路物流中心岳阳营业部副经理李科表示：“新型箱体单箱载重能力提升达36%，并配备通风系统有效削减运输途中的货物损耗。装载量增加、损耗率降低，客户的物流成本自然随之下降。”
据悉，此批货物先经长江水运抵达岳阳城陵矶港，完成“散改集”流程后转由铁路发运，巧妙避开了三峡及葛洲坝船闸。全程耗时仅需10至15天，相较传统水运方式缩短15至20天，物流成本降幅约15%至20%。该铁水联运模式通过水路与铁路的分流，有效缓解了三峡枢纽的通航压力。
常态化运营的“长江班列”铁水联运通道，联合新型40英尺顶开门粮食集装箱，大幅压缩了物流周期，货物损耗率可降低九成，助力进口粮食以更高效率、更低成本、更稳定时效直达内陆区域。
展望未来，国铁广州局将加速推广该箱型在粮食运输线路上的应用，全力保障粮食运输的安全、高效与顺畅。(完)
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