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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v2.56.3
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-08-01 02:05:39
作者王茹蓁
分类打扑克免费视频网站

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

“沉浸式”当委员 粤港澳{大湾区青少年模拟政协履职}

香港电 7月16日,第二届粤港澳大湾区青少年模拟政协活动在香港圆满落幕,闭幕式与颁奖典礼同日举行。来自广东、香港、澳门三地的青年学子,在为期四天的行程中,通过实地走访、数据梳理、专家对话以及界别协商和提案撰写等环节,亲身切身体验了提案生成的全流程,并深入领会了协商民主的运作机制。

本次赛事汇聚了粤港澳三地24所学校的参赛队伍,近200名师生共同参与。活动期间,学生们先后踏足太平山顶、西九文化区及中环街市等地,实地感受香港独特的都市景观与城市演进轨迹,并将考察所得融入提案构思与实践之中。

香港特区政府教育局副局长施俊辉在致辞中指出,模拟政协活动在培养青年一代的家国情怀与社会担当方面扮演着关键角色。他勉励青少年,不应仅止步于模拟场景,更需在日常生活中持续关注国家大局,将个人成长轨迹与国家发展蓝图相衔接,为社会进步贡献智慧与力量。

担任大会总评审的港区全国政协委员、香港资深大律师谭允芝,对学员们在调研深度、协商思辨能力及现场演绎表现给予了高度评价。她鼓励年轻学子继续保持对公共议题的热忱,将模拟演练中的所学所悟,转化为日后投身社会建设的实际行动。

在当天的颁奖环节,评审团颁发了“最佳提案奖”“最佳演绎奖”等多个奖项,以嘉奖学生团队在调研严谨性、政策建议可行性和现场表达感染力等方面的突出表现。

使用说明

A股午评:超3400只个(股飘红,三大指数集)体收跌

29日上午,A股市场呈现分化态势,三大股指开盘情况不一,盘中曾短暂集体上扬,但随后涨幅悉数回吐。截至午间收盘,上证指数下滑0.53%,深证成指下跌0.43%,创业板指则录得0.47%的跌幅。半日两市合计成交额达1.49万亿元,市场内逾3400只股票逆势飘红,展现出结构性活跃特征。

从板块表现来看,乳业及食品饮料领域异军突起,多只个股强势封板,教育、汽车、零售、石化、工程机械、酒类及钢铁等板块亦表现亮眼,成为市场的主要支撑力量。然而,科技板块则遭遇抛压,CPO概念与存储芯片股走势疲软,电脑硬件、半导体行业跌幅显著,同时电子元器件、互联网、通信设备及建材等板块也未能幸免,呈现回调态势。

整体而言,今日市场热点集中于消费与传统周期行业,而科技成长板块则面临调整压力,资金偏好有所转移,反映出投资者在当前阶段对防御性资产的青睐。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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